自动装夹工件的盆齿生产装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动装夹工件的盆齿生产装置，属于盆齿生产设备【技术领域】；包括车床支架，所述车床支架上设置有进料输送辊道、出料输送辊道以及位于车床支架上部的水平设置的导轨，所述车床支架上还设置有用于装夹、加工的盆齿装夹机构、刀具机构和机械手，所述刀具机构和所述机械手活动设置在所述导轨上。通过该技术方案实现了自动化，提高了生产效率，降低了成本，提高了利润空间。
【专利说明】 自动装夹工件的盆齿生产装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及盆齿生产设备【技术领域】，尤其是一种能够实现自动装夹工件的盆齿生产装置。
【背景技术】
[0002]全名叫做:差速器被动齿，与主动齿作为一个整体，成为一套传动机构。它的工作原理:单级减速器就是一个主动椎齿轮(俗称角齿)，和一个从盆角齿，主动椎齿轮连接传动轴，顺时针旋转，从盆角齿贴在其右侧，啮合点向下转动，与车轮前进方向一致。由于主动锥齿轮直径小，从盆角齿直径大，达到减速的功能。双级减速器多了一个中间过渡齿轮，主动椎齿轮左侧与中间齿轮的伞齿部分哨合，盆角齿轮同轴有一个小直径的直齿轮，直齿轮与从动齿轮啮合。这样中间齿轮向后转，从动齿轮向前转动。中间有两级减速过程。双级减速由于使车桥体积增大，过去主要用在发动机功率偏低的车辆匹配上，现在主要用于低速高扭矩的工程机械方面。在双级式主减速器中，若第二级减速在车轮附近进行，实际上构成两个车轮处的独立部件，则称为轮边减速器。这样作的好处是可以减小半轴所传递的转矩，有利于减小半轴的尺寸和质量。轮边减速器可以是行星齿轮式的，也可以由一对圆柱齿轮副构成。当采用圆柱齿轮副进行轮边减速时可以通过调节两齿轮的相互位置，改变车轮轴线与半轴之间的上下位置关系。
[0003]这些盆齿，在机械领域起着极其重要的作用。现有的齿轮车床在生产盘齿的过程中，往往需要停机后进行人工卸载和装置盆齿，这种技术会导致生产时间的加长，导致成本增加，利润降低。
实用新型内容
[0004]本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种自动装夹工件的盆齿生产装置，其目的是解决现有盆齿生产效率低，成本高昂和利润空间小的问题。
[0005]为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为:一种自动装夹工件的盆齿生产装置，包括车床支架，所述车床支架上设置有进料输送辊道、出料输送辊道以及位于车床支架上部的水平设置的导轨，所述车床支架上还设置有用于装夹、加工盆齿的盆齿装夹机构、刀具机构和机械手，所述刀具机构和所述机械手活动设置在所述导轨上；
[0006]所述盆齿装夹机构包括用主驱动电机驱动的主轴、设置在该主轴前端随着该主轴同步转动的并以驱动缸驱动的夹具和套在主轴上的外套,所述主轴一端套设有轴杆,该轴杆用于匹配盆齿零件，所述夹具连接有用于驱动夹具径向夹紧或松开工件的驱动机构，所述机械手设置有两个旋转夹头，该旋转夹头用于夹持盆齿零件，并将该盆齿零件送到所述轴杆上。
[0007]本实用新型所述的自动装夹工件的盆齿生产装置，所述进料输送辊道和所述出料输送棍道均沿同一方向设置，并设置在同一直线上。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过在车床支架上设置机械手以及在主轴上套设轴杆，通过该机械手可将毛坯件送于轴杆上，避免了人工操作，实现了自动化，提高了生产效率，降低了成本，提高了利润空间。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1本实用新型所述的自动装夹工件的盆齿生产装置结构示意图；
[0010]图2为图1所述的机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]以下将结合附图1和附图2对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。
[0012]为了方便说明并且理解本实用新型的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。
[0013]对照图1和图2，本实用新型所述的自动装夹工件的盆齿生产装置，其包括车床支架10，该车床支架10上依序设置有进料输送辊道20和出料输送辊道30，所述进料输送辊道20和出料输送辊道30之间设置有盆齿装夹机构、刀具机构50，所述车床支架10上还设置有导轨60，该导轨60上滑动设置有机械手70，该机械手70可在导轨60上实现水平移动。
[0014]所述盆齿装夹机构包括用主驱动电机驱动的主轴402、设置在该主轴402前端随着该主轴402同步转动的并以驱动缸驱动的夹具404和套在主轴402上的外套405，所述主轴402 —端套设有轴杆406，该轴杆406用于匹配盆齿，所述夹具404连接有用于驱动夹具404径向夹紧或松开工件的驱动机构(图中未标识)，所述机械手70设置有两个旋转夹头701，该旋转夹头701用于夹持盆齿零件，并将该盆齿零件送到所述轴杆406上。
[0015]所述的机械手70包括连接头702和连接臂703，该连接臂703连接旋转夹头701。所述连接头702安装在所述的导轨60上，该连接头702连接水平驱动气缸，通过该水平驱动气缸(图中未标识)实现整个机械手70的水平移动；连接臂703连接有竖直驱动气缸705，通过该竖直驱动气缸705实现旋转夹头701的上下移动；另外，所述的水平驱动气缸和所述竖直驱动气缸705连接一控制器，通过该控制器控制机械手70的运动。
[0016]工作时，所述旋转夹头701夹持盘齿，在垂直驱动气缸705的驱动下，将盘齿送到正对轴杆406的位置，然后在水平驱动气缸704驱动下，旋转夹头701将盆齿套接到轴杆406上，此后，所述夹具404在驱动机构的作用下将盘齿夹紧，实现了盆齿的自动装夹。
[0017]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
【权利要求】
1.一种自动装夹工件的盆齿生产装置，包括车床支架，所述车床支架上设置有进料输送辊道、出料输送辊道以及位于车床支架上部的水平设置的导轨，其特征在于:所述车床支架上还设置有用于装夹、加工盆齿的盆齿装夹机构、刀具机构和机械手，所述刀具机构和所述机械手活动设置在所述导轨上； 所述盆齿装夹机构包括用主驱动电机驱动的主轴、设置在该主轴前端随着该主轴同步转动的并以驱动缸驱动的夹具和套在主轴上的外套，所述主轴一端套设有轴杆，该轴杆用于匹配盆齿零件，所述夹具连接有用于驱动夹具径向夹紧或松开工件的驱动机构，所述机械手设置有两个旋转夹头，该旋转夹头用于夹持盆齿零件，并将该盆齿零件送到所述轴杆上。
2.如权利要求1所述的自动装夹工件的盆齿生产装置，其特征在于:所述进料输送辊道和所述出料输送辊道均沿同一方向设置，并设置在同一直线上。
【文档编号】B23F1/00GK204075404SQ201420362912
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】肖泽建, 唐荣治 申请人:璧山县顺杨机械配件有限公司