机器人底脚加工工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种机器人底脚加工工装，包括底座、开设在底座中心的中心定位孔、开设在底座两侧的侧定位孔、压板、压紧螺栓和插销；所述的压紧螺栓通过中心定位孔和压板将机器人底脚压紧在底座上，所述插销通过底板两侧的侧定位孔将机器人底脚固定在底座上。本实用新型充分考虑到机器人底脚的结构特点，在底座中心开设的中心定位孔与工件中心孔相对应，通过压板和压紧螺栓将机器人底脚定位在底座上，并通过插销穿过机器人底脚侧开孔和底座上侧定位孔，将机器人底脚固定在底座上，由于工装中心与机器人底脚中心重合，工装再固定在机床的工作台中心，这样加工时就不需要再计算每个角度的零点，使得加工更方便、准确。
【专利说明】
机器人底脚加工工装
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人底脚加工工装。
【背景技术】
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]机器人底脚是工业机器人的一个零部件，在其加工的工艺上首先是加工其底面和上面，然后要加工底脚的侧面，需要在侧面上开设螺纹孔，由于要与其他零部件配合安装，因此螺纹孔的位置要达到一定的精确度，不然很容易造成零件的报废，现有技术中在机器人底脚开设螺纹孔时需要计算每个角度的零点，作为参考，才能准确定位，而这种操作繁琐，生产效率低，且容易计算错误造成零件的报废。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术中在机器人底脚加工时需要计算每个角度的零点，容易造成零件报废的不足，提供一种机器人底脚加工工装。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机器人底脚加工工装，包括底座、开设在底座中心的中心定位孔、开设在底座两侧的侧定位孔、压板、压紧螺栓和插销；所述的压紧螺栓通过中心定位孔和压板将机器人底脚压紧在底座上，所述插销通过底板两侧的侧定位孔将机器人底脚固定在底座上。本实用新型充分考虑到机器人底脚的结构特点，在底座中心开设的中心定位孔与工件中心孔相对应，通过压板和压紧螺栓将机器人底脚定位在底座上，并通过插销穿过机器人底脚侧开孔和底座上侧定位孔，将机器人底脚固定在底座上，由于工装中心与机器人底脚中心重合，工装再固定在机床的工作台中心，这样加工时就不需要再计算每个角度的零点，使得加工更方便、准确。
[0006]作为优选，所述的插销为上端粗下端细的结构，这样即使在加工过程中也不会滑脱。
[0007]为使得机器人底脚与底座之间具有一定的距离，进一步地，所述工装上还具有固定在底座上的用于将机器人底脚垫高的垫块。
[0008]为避免底座上侧定位孔磨损变形，作为优选，所述的侧定位孔上安装有衬套。
[0009]本实用新型的有益效果是，本实用新型充分考虑到机器人底脚的结构特点，在底座中心开设的中心定位孔与工件中心孔相对应，通过压板和压紧螺栓将机器人底脚定位在底座上，并通过插销穿过机器人底脚侧开孔和底座上侧定位孔，将机器人底脚固定在底座上，由于工装中心与机器人底脚中心重合，工装再固定在机床的工作台中心，这样加工时就不需要再计算每个角度的零点，使得加工更方便、准确。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0011]图1是本实用新型工装底座结构不意图；
[0012]图2是本实用新型工装与机器人底脚装配主视图；
[0013]图3是本实用新型工装与机器人底脚装配俯视图；
[0014]图中:1.底座,2.中心定位孔,3.侧定位孔,4.压板,5.压紧螺栓,6.插销,7.垫块，8.衬套，9.机器人底脚。
【具体实施方式】
[0015]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0016]实施例1
[0017]如图1所示，一种机器人底脚加工工装，包括底座1、开设在底座I中心的中心定位孔2、开设在底座I两侧的侧定位孔3、压板4、压紧螺栓5和插销6 ;所述的压紧螺栓5通过中心定位孔2和压板4将机器人底脚9压紧在底座I上，所述插销6通过底板I两侧的侧定位孔3将机器人底脚9固定在底座I上。
[0018]上述的插销6为上端粗下端细的结构，这样即使在加工过程中也不会滑脱；为使得机器人底脚9与底座I之间具有一定的距离，上述工装上还具有固定在底座I上的用于将机器人底脚9垫高的垫块7 ;为避免底座I上侧定位孔3磨损变形，所述的侧定位孔3上安装有衬套8。
[0019]本实用新型充分考虑到机器人底脚9的结构特点，在底座I中心开设的中心定位孔与工件中心孔相对应，通过压板4和压紧螺栓5将机器人底脚9定位在底座I上，并通过插销6穿过机器人底脚9侧开孔和底座I上侧定位孔，将机器人脚9底固定在底座I上，由于工装中心与机器人底脚9中心重合，工装再固定在机床的工作台中心，这样加工时就不需要再计算每个角度的零点，使得加工更方便、准确。
【权利要求】
1.一种机器人底脚加工工装，其特征在于:包括底座(I)、开设在底座(I)中心的中心定位孔⑵、开设在底座⑴两侧的侧定位孔(3)、压板(4)、压紧螺栓(5)和插销(6);所述的压紧螺栓(5)通过中心定位孔(2)和压板(4)将机器人底脚(9)压紧在底座(I)上，所述插销(6)通过底板(I)两侧的侧定位孔(3)将机器人底脚(9)固定在底座(I)上。
2.根据权利要求1所述的机器人底脚加工工装，其特征在于:所述的插销(6)为上端粗下端细的结构。
3.根据权利要求1所述的机器人底脚加工工装，其特征在于:所述工装上还具有固定在底座(I)上的用于将机器人底脚(9)垫高的垫块(7)。
4.根据权利要求1所述的机器人底脚加工工装，其特征在于:所述的侧定位孔(3)上安装有衬套(8)。
【文档编号】B23Q3/06GK204075790SQ201420388958
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年7月14日 优先权日:2014年7月14日
【发明者】李新芳, 李红芳, 蔡振萍, 承烨 申请人:江苏万盛铸造有限公司