断路器接线螺丝电动扭力螺丝刀组件的制作方法
【专利摘要】断路器接线螺丝电动扭力螺丝刀组件，包括支撑装置和电动扭力螺丝刀，所述的支撑装置包括固定立柱和连接板，所述的连接板安装在固定立柱上，并且连接板上安装有至少一个电动扭力螺丝刀，所述的电动扭力螺丝刀包括驱动装置和螺丝刀头，所述的驱动装置与螺丝刀头通过偏置轴结构驱动连接，所述的偏置轴结构的主动轴和从动轴平行驱动连接，并且主动轴与安装在连接板一侧的驱动装置连接，从动轴与安装在连接板另一侧的螺丝刀头连接。本实用新型提供一种工作效率高、锁紧操纵准确、机械结构简单的断路器接线螺丝电动扭力螺丝刀组件。
【专利说明】断路器接线螺丝电动扭力螺丝刀组件
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电器装配【技术领域】，特别是一种断路器接线螺丝电动扭力螺丝刀组件。
【背景技术】
[0002]断路器接线柱螺丝对锁紧扭力有较高的要求，尤其是剩余电流动作断路器的断路器和脱扣器之间采用软导线连接，导线从脱口器内部伸出，与断路器的接线柱螺丝连接，该螺丝的锁紧扭力过大或过小，都会对产品的质量和性能产生重大影响。目前，螺丝锁紧扭力的控制，一直采用“人工二次打线”的方式。即将已经完成接线装配的产品，由人工再进行一次接线柱螺丝的锁紧操作。由于是人工作业，再加上使用的是普通螺丝刀，所以扭力控制误差非常大，漏打现象也经常发生，工作效率较低，劳动强度较大。此外，市场上也有自动二次打线的相关设备，但由于电动扭力螺丝刀的驱动部分宽度较大使得相邻两个螺丝刀头间距大于接线柱间距，无法并排摆放，导致其一次只能对一个接线柱螺丝进行锁紧，工作效率低且结构复杂。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种工作效率高、锁紧操纵准确、机械结构简单的断路器接线螺丝电动扭力螺丝刀组件。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]一种断路器接线螺丝电动扭力螺丝刀组件，包括支撑装置I和电动扭力螺丝刀2，所述的支撑装置I包括固定立柱101和连接板120，所述的连接板120安装在固定立柱101上，并且连接板120上安装有至少一个电动扭力螺丝刀2。所述的电动扭力螺丝刀2包括驱动装置211和螺丝刀头212，所述的驱动装置211与螺丝刀头212通过偏置轴结构220驱动连接，所述的偏置轴结构220的主动轴221和从动轴222平行驱动连接，并且主动轴221与安装在连接板120 —侧的驱动装置211连接，从动轴222与安装在连接板120另一侧的螺丝刀头212连接。固定立柱上安装有用于固定电动扭力螺丝刀的连接板，使机械结构简单且动作稳定。同时，连接板上安装有多组电动扭力螺丝刀可一次性对断路器的所有接线柱进行扭力控制的锁紧，提高了工作效率。此外，通过驱动装置与螺丝刀头之间采用偏置轴结构的连接方式，可实现螺丝刀头的并排连接，从而实现一次性对断路器所有接线柱进行锁紧工作。
[0006]进一步，所述的偏置轴结构220的从动轴222的宽度小于主动轴221的宽度。从动轴所占的体积较小，可实现电动扭力螺丝刀并排放置并同时对断路器所有的接线柱进行螺丝锁紧，提高了工作效率。
[0007]进一步，所述连接板120上安装有至少两个电动扭力螺丝刀2，所述的至少两个电动扭力螺丝刀2的偏置轴结构220的从动轴222并排设置，主动轴221错位设置，相邻的电动扭力螺丝刀2的螺丝刀头212的间距与断路器10的接线柱12之间的间距相匹配，从动轴222的宽度小于或等于断路器10的接线柱12之间的间距，主动轴221的宽度大于断路器10的接线柱12之间的间距。
[0008]进一步，所述的至少两个电动扭力螺丝刀2中，相邻安装的电动扭力螺丝刀2的偏置轴结构220的主动轴221和从动轴222的轴心连线L相互平行且从动轴222相邻并排设置主动轴221相向设置，或相邻安装的电动扭力螺丝刀2的偏置轴结构220的轴心连线L相互垂直且从动轴222相邻并排设置。上述两种偏置轴结构的排列方式，使从动轴之间的距离最小，从而可以实现多个电动扭力螺丝刀并排放置且间距满足断路器螺丝接线柱间距。
[0009]进一步，所述偏置轴结构220的主动轮221和从动轮222的驱动连接为平行齿轮咬合连接或平行皮带传动连接。主动轮通过齿轮或皮带将动力传送至从动轮的方式，可实现同步传动提高扭力控制的稳定性和准确性。
[0010]进一步，所述固定立柱101上固定安装有支撑架110，所述支撑架110两端延伸出的支撑片112之间设置有导柱111，所述的连接板120上安装有对应导柱111设置的直线轴承121，所述的直线轴承121安装在导柱111上可带动连接板120沿导柱111上下移动。直线轴承可带动连接板进行上下移动，且移动过程较为精细，提高了装置的操作性和精确性。
[0011]进一步，所述支撑架110 —端延伸出的支撑片112上安装有升降气缸130，所述的升降气缸130上安装有与其驱动连接的驱动杆131，所述的驱动杆131端部与连接板120固定连接。连接板的升降可由升降气缸驱动升降，使电动扭力螺丝刀组件的使用更加方便。
[0012]进一步，所述连接板120的下方固定安装有导向板，并且电动扭力螺丝刀的螺丝刀头212穿过导向板设置。所述的导向板一方面对断路器进行压紧限位，同时在工作过程中对电动扭力螺丝刀起到保护作用，防止螺丝刀头在工作时因为错位而发生折断。
[0013]进一步，所述的电动扭力螺丝刀2下方设置有移料装置，所述的移料装置包括链板输送线3和移料机构4，所述的移料机构4设置在电动扭力螺丝刀2的正下方且安装在链板输送线3的侧面，所述的链板输送线3通过与移料机构4对应安装的送料装置310将断路器10推送至移料机构4进行锁紧工作。将断路器推出链板输送线进行安装的方式，不会影响链板输送线的输送效率，同时有效地提高了锁紧工作的效率。
[0014]进一步，所述的连接板120上安装有四个电动扭力螺丝刀2，连接板120底部设置的螺丝刀头212并排设置且与断路器10的接线柱12相对应。并排设置有四个电动扭力螺丝刀，可同时对四极的断路器的四个接线柱进行螺丝扭紧工作，提高了工作效率且保证了产品的一致性。
[0015]本实用新型的断路器接线螺丝电动扭力螺丝刀组件通过偏置轴结构将电动扭力螺丝刀的驱动装置和螺丝刀头的连接方式，可实现对断路器的接线柱螺丝一次性锁紧，提高了装置的工作效率和锁紧加工的准确性，此外，通过电动扭力螺丝刀安装在连接板上，使装置机械结构简单且安装方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型断路器结构示意图；
[0017]图2是本实用新型的结构示意图；
[0018]图3是本实用新型具体实施例的结构示意图；
[0019]图4是本实用新型具体实施例的俯视图；
[0020]图5是本实用新型与移料装置应用的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图1至5给出本实用新型的实施例，进一步说明本实用新型的断路器接线螺丝电动扭力螺丝刀组件【具体实施方式】。本实用新型的断路器接线螺丝电动扭力螺丝刀组件不限于以下实施例的描述。
[0022]如图1所示本实用新型的断路器10结构示意图，所述的断路器10包括操作机构11和脱扣器13，操作机构11和脱扣器13之间采用软导线连接，导线从脱口器内部伸出，与操作机构11底部接线柱12内的接线柱螺丝连接，所述锁紧扭力过大或过小，都会对产品的质量和性能产生重大影响。同时，如图1所示断路器的接线柱的间距较小，而电动扭力螺丝刀的驱动部分宽度较大，使并排设置的电动扭力螺丝刀的刀头部分间距无法满足断路器接线柱的间距，从而无法实现对断路器全部的接线柱同时进行锁紧加工，降低了加工效率。然而，采用一个电动扭力螺丝刀对断路器的接线柱进行逐一加工的方式不仅影响到了锁紧加工的速度，同时还不能保证每个接线柱锁紧的准确性和一致性降低了产品的合格率。本实用新型设计了一种电动扭力螺丝刀优化的结构方案，使电动扭力螺丝刀的刀头部分可多个并排放置，从而实现一次性对断路器全部的接线柱进行扭力控制锁紧工作保证了产品的一致性。
[0023]本实用新型的断路器接线螺丝电动扭力螺丝刀组件包括支撑装置I和电动扭力螺丝刀2，所述的支撑装置I包括底部与生产线固定连接的固定立柱101和安装在固定立柱101上的连接板120，所述的连接板120安装在固定立柱101的一侧，并且连接板120上安装有至少一个电动扭力螺丝刀2。所述的电动扭力螺丝刀2包括驱动装置211和螺丝刀头212，所述的驱动装置211与螺丝刀头212驱动连接，并且驱动装置211可控制螺丝刀头212锁紧接线柱螺丝的扭力大小。特别地，所述的驱动装置211与螺丝刀头212通过偏置轴结构220驱动连接，所述的偏置轴结构220的主动轴221和从动轴222平行驱动连接，并且主动轴221与安装在连接板120 —侧的驱动装置211连接，从动轴222与安装在连接板120另一侧的螺丝刀头212连接。固定立柱上安装有用于固定电动扭力螺丝刀的连接板，使机械结构简单且动作稳定。同时，连接板上安装有多组电动扭力螺丝刀可一次性对断路器的所有接线柱进行扭力控制的锁紧，提高了工作效率。此外，通过驱动装置与螺丝刀头之间采用偏置轴结构的连接方式，可实现螺丝刀头的并排连接，从而实现一次性对断路器所有接线柱进行锁紧工作。
[0024]如图1所示，本实用新型的结构示意图，所述电动扭力螺丝刀2的驱动装置211和螺丝刀头212通过偏置轴220驱动连接，所述偏置轴结构220从动轴222的宽度小于主动轴221的宽度。此种设计方式好处就在于可以使从动轴222所连接的螺丝刀头212的间距在满足与断路器10相邻接线柱12的间距相匹配的情况下实现螺丝刀头212的并排设置，而主动轴221所连的驱动装置211可错位设置，从而避免了由于驱动装置211的宽度较大造成电动扭力螺丝刀2的螺丝刀头212无法并排放置的情况。特别地，所述连接板120上安装有至少两个电动扭力螺丝刀2，所述的至少两个电动扭力螺丝刀2的偏置轴结构220的从动轴222并排设置，主动轴221错位设置，相邻的电动扭力螺丝刀2的螺丝刀头212的间距与断路器10的接线柱12之间的间距相匹配，从动轴222的宽度小于或等于断路器10的接线柱12之间的间距，主动轴221的宽度大于断路器10的接线柱12之间的间距。此种偏置轴结构220使得连接板120上可放置多个电动扭力螺丝刀2且螺丝刀头212的间距与接线柱12间距匹配。
[0025]本实用新型的偏置轴结构220的主动轮221和从动轮222的驱动连接为平行齿轮咬合连接，齿轮咬合连接的方式使主动轮221可以稳定准确地带动从动轮222旋转，提高偏置轴结构的准确性。容易想到的是，主动轮221和从动轮222的驱动连接方式还可以是平行皮带传动连接，皮带传动的方式使机械结构简单且易于更换修理。此外，连接板120的下方固定安装有导向板(图中未画出)，所述的导向板(图中未画出)通过两侧的连接杆(图中未画出)固定在连接板120底部，所述连接杆(图中未画出)与连接板120连接处还设置有缓冲弹簧(图中未画出)，所述电动扭力螺丝刀的螺丝刀头212穿过导向板(图中未画出)设置。在锁紧加工时，螺丝刀头212进入接线柱12进行控制扭力锁紧，螺丝刀头212所穿过的导向板在连接杆和缓冲弹簧的作用下对断路器进行压紧限位。导向板的作用是防止螺丝刀头在旋转时产生较大的摆动，提高螺丝刀头对接线柱螺丝的位置准确度。本实用新型固定立柱101侧面固定安装有支撑架110，所述支撑架110的顶部和底部各延伸出的支撑片112之间设置有导柱111，所述的连接板120上安装有对应导柱111设置的直线轴承121，所述的直线轴承121安装在导柱111上可带动连接板120沿导柱111上下移动。并且直线轴承121固定在连接板120上，可与连接板120 —同相对于移料导轨450上下移动，从而带动螺丝刀头212插入或离开产品的接线柱12。直线轴承可随连接板进行上下移动，且移动过程较为精细，提高了装置的操作性和精确性。特别地，所述支撑架110—端延伸出的支撑片112上安装有升降气缸130，所述的升降气缸130上安装有与其驱动连接的驱动杆131，所述的驱动杆131端部与连接板120固定连接。连接板的升降可由升降气缸驱动升降，使电动扭力螺丝刀组件的使用更加方便。固定立柱101底部安装有法兰盘102，电动扭力螺丝刀组件通过固定立柱101上安装的法兰盘102可牢固地固定在生产线所对应的位置，使得该部分结构简单体积较小，并能保证装置的稳定性和准确性。
[0026]如图3和图4所示本实用新型的一个具体实施例，所述的连接板120上安装有四个电动扭力螺丝刀2，连接板120底部设置的螺丝刀头212并排设置且与断路器10的接线柱12相对应。本实施例并排设置有四个电动扭力螺丝刀，可同时对四极的断路器的四个接线柱进行螺丝扭紧工作，提高了工作效率且保证了产品的一致性。如图3所示，所述支撑架110延伸出的支撑片112两侧各设置有一根导柱111，两根导柱111被支撑架110顶部和底部分别延伸出的支撑片112夹持，连接板120两侧安装有对应两个导柱111设置的直线轴承121，所述的直线轴承121套在导柱111外侧可沿导柱111带动连接板120上下移动。连接板和支撑架分别在其两侧上设置有轴承装置可使连接板的移动更加平稳。所述电动扭力螺丝刀2的螺丝刀头212并排排列在连接板120底部并与四极的断路器10的四个接线柱10逐一对应。并排设置的四个螺丝刀头212可准确地对每个接线柱12内的螺丝进行扭力控制锁紧。容易想到的是，本实用新型可对三极断路器的三个接线柱、二极断路器的二个接线柱以及一极断路器的一个接线柱进行螺进行锁紧工作。具体地，锁紧三极断路器时有I把螺丝刀停止工作，锁紧二极断路器时有2把螺丝刀停止工作，锁紧一极断路器时有3把螺丝刀停止工作。
[0027]如图4所示，本实施例偏置轴结构220排列方式的俯视图。本实施例包括四个偏置轴结构220，每个偏置轴结构220从动轴222的宽度小于主动轴221的宽度且每个从动轴222之间相邻并排设置。具体地，中间相邻安装的两个偏置轴结构220的主动轴221和从动轴222的轴心连线L相互平行且从动轴222相邻并排设置主动轴221错位相向设置，两侧安装的偏置轴结构220分别与相邻的偏置轴结构220的轴心连线L相互垂直且从动轴222相邻并排设置，上述两种偏置轴结构的排列方式，使从动轴之间的距离最小，从而可以实现四个电动扭力螺丝刀并排放置且间距满足断路器螺丝接线柱间距。此外，本实施例的驱动杆131固定连接在连接板120两侧设置的直线轴承121中间的固定凸台122上，驱动杆连接在两个连接板之间可使升降时的受力更加均匀，同时通过固定凸台122也可使驱动杆的固定更加牢靠。
[0028]如图5所示本实用新型一个应用实施例，本实用新型的断路器接线螺丝电动扭力螺丝刀组件可与移料装置配合形成断路器接线螺丝扭力控制锁紧装置，所述的电动扭力螺丝刀2下方设置有移料装置，所述的移料装置包括链板输送线3和移料机构4，所述的移料机构4设置在电动扭力螺丝刀2的正下方且安装在链板输送线3的侧面，所述的链板输送线3通过与移料机构4对应安装的送料装置310将断路器10推送至移料机构4进行锁紧工作。将断路器推出链板输送线进行安装的方式，不会影响链板输送线的输送效率，同时有效地提高了锁紧工作的效率。具体地，链板输送线3与侧面固定连接的移料机构4的移料导轨450相互平行，所述链板输送线侧面设置的送料装置310可从一侧将链板输送线3上输送的断路器10推至与其平行设置的移动导轨450上，并通过与移料导轨450对应设置的移料部420将断路器10移动至接线柱螺丝锁紧加工位置进行扭力控制锁紧的加工工序，所述移料部420的移料导轨450可至少容纳三个断路器10，并且所述移料导轨450的进料端对应送料装置310设置，移料导轨450尾部的出料端安装有下料装置430，所述的下料装置430可将断路器10送回链板输送线3上以便进行后续的加工工序。移料装置和下料装置可配合进料装置完成进料、移料和出料的过程，机械结构简单且动作可靠，可以减小加工锁紧断路器时对链板输送线输送效率的影响。同时，移料机构上可容纳多个断路器，使断路器的送料、锁紧和下料之间互不影响，可提高加工锁紧效率。
[0029]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种断路器接线螺丝电动扭力螺丝刀组件，包括支撑装置(I)和电动扭力螺丝刀(2)，其特征在于:所述的支撑装置(I)包括固定立柱(101)和连接板(120)，所述的连接板(120)安装在固定立柱(101)上，并且连接板(120)上安装有至少一个电动扭力螺丝刀(2)； 所述的电动扭力螺丝刀(2)包括驱动装置(211)和螺丝刀头(212)，所述的驱动装置(211)与螺丝刀头(212)通过偏置轴结构(220)驱动连接，所述的偏置轴结构(220)的主动轴(221)和从动轴(222)平行驱动连接，并且主动轴(221)与安装在连接板(120) —侧的驱动装置(211)连接，从动轴(222)与安装在连接板(120)另一侧的螺丝刀头(212)连接。
2.根据权利要求1所述的断路器接线螺丝电动扭力螺丝刀组件，其特征在于:所述的偏置轴结构(220)的从动轴(222)的宽度小于主动轴(221)的宽度。
3.根据权利要求2所述的断路器接线螺丝电动扭力螺丝刀组件，其特征在于:所述连接板(120)上安装有至少两个电动扭力螺丝刀(2)，所述的至少两个电动扭力螺丝刀(2)的偏置轴结构(220)的从动轴(222)并排设置，主动轴(221)错位设置，相邻的电动扭力螺丝刀⑵的螺丝刀头(212)的间距与断路器(10)的接线柱(12)之间的间距相匹配，从动轴(222)的宽度小于或等于断路器(10)的接线柱(12)之间的间距，主动轴(221)的宽度大于断路器(10)的接线柱(12)之间的间距。
4.根据权利要求3所述的断路器接线螺丝电动扭力螺丝刀组件，其特征在于:所述的至少两个电动扭力螺丝刀⑵中，相邻安装的电动扭力螺丝刀⑵的偏置轴结构(220)的主动轴(221)和从动轴(222)的轴心连线L相互平行且从动轴(222)相邻并排设置主动轴(221)相向设置，或相邻安装的电动扭力螺丝刀(2)的偏置轴结构(220)的轴心连线L相互垂直且从动轴(222)相邻并排设置。
5.根据权利要求1-4任一所述的断路器接线螺丝电动扭力螺丝刀组件，其特征在于:所述偏置轴结构(220)的主动轮(221)和从动轮(222)的驱动连接为平行齿轮咬合连接或平行皮带传动连接。
6.根据权利要求1所述的断路器接线螺丝电动扭力螺丝刀组件，其特征在于:所述固定立柱(101)上固定安装有支撑架(110)，所述支撑架(110)两端延伸出的支撑片(112)之间设置有导柱(111)，所述的连接板(120)上安装有对应导柱(111)设置的直线轴承(121)，所述的直线轴承(121)安装在导柱(111)上可带动连接板(120)沿导柱(111)上下移动。
7.根据权利要求6所述的断路器接线螺丝电动扭力螺丝刀组件，其特征在于:所述支撑架(110) —端延伸出的支撑片(112)上安装有升降气缸(130)，所述的升降气缸(130)上安装有与其驱动连接的驱动杆(131)，所述的驱动杆(131)端部与连接板(120)固定连接。
8.根据权利要求1所述的断路器接线螺丝电动扭力螺丝刀组件，其特征在于:所述连接板(120)的下方固定安装有导向板，并且电动扭力螺丝刀的螺丝刀头(212)穿过导向板设置。
9.根据权利要求1所述的断路器接线螺丝电动扭力螺丝刀组件，其特征在于:所述的电动扭力螺丝刀(2)下方设置有移料装置，所述的移料装置包括链板输送线(3)和移料机构(4)，所述的移料机构(4)设置在电动扭力螺丝刀(2)的正下方且安装在链板输送线(3)的侧面，所述的链板输送线⑶通过与移料机构⑷对应安装的送料装置(310)将断路器(10)推送至移料机构(4)进行锁紧工作。
10.根据权利要求4所述的断路器接线螺丝电动扭力螺丝刀组件，其特征在于:所述的连接板(120)上安装有四个电动扭力螺丝刀(2)，连接板(120)底部设置的螺丝刀头(212)并排设置且与断路器(10)的接线柱(12)相对应。
【文档编号】B23P19/06GK204183202SQ201420393418
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年7月16日 优先权日:2014年7月16日
【发明者】周海强 申请人:正泰集团股份有限公司, 浙江正泰电器股份有限公司