一种自动控制轧线卷曲的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动控制轧线卷曲机，涉及线材制造领域，该自动控制轧线卷曲机包括卷盘机、热金属检测器、伺服电机、柜体和PLC控制系统，它采用PLC控制系统配合机械手代替了人力，还使用了热金属检测器检测信号，降低了出错率，提高了效率，节约了劳动力，安全可靠。
【专利说明】一种自动控制乳线卷曲机
【【技术领域】】
[0001]本实用新型涉及线材制造领域，尤其涉及一种钢材及线材的自动控制轧线卷曲机。
【【背景技术】】
[0002]在钢材、线材生产过程中，对产品收卷并整齐排列是一道重要的工序。目前大多是人工控制，当需要更改线材尺寸的时候，必须工作人员配合手动对卷料器进行调整、矫正，不但费时费力费料，操作繁琐，易出错，生产效率低，并且在操作过程中存在着安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供了一种自动控制轧线卷曲机，该自动控制轧线卷曲机采用PLC控制系统配合机械手代替了人力，还使用了热金属检测器检测信号，降低了出错率，提高了效率，节约了劳动力。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:它包括卷盘机、热金属检测器、伺服电机、柜体和PLC控制系统；其改进之处在于，所述的卷盘机、伺服电机和PLC控制系统依次固定在柜体上，所述的热金属检测器安装在柜体内，所述的柜体内还设有一来料导管；所述伺服电机的转子上套有一同步带，所述的同步带也套在所述卷盘机的转轴上，当所述的伺服电机转动就能通过该同步带带动所述的转轴转动，所述的卷盘机下面还设有机械手，所述的转轴能带动该机械手转动，所述的热金属检测器和伺服电机通过导线分别与PLC控制系统电性连接。
[0005]上述结构中，所述的柜体侧边还设有一块板，该板上固定有能控制所述的机械手松开和夹紧的电磁阀，所述的电磁阀与所述的热金属检测器通过导线电性连接。
[0006]本实用新型的有益效果在于:降低了出错率，提高了效率，节约了劳动力，安全可
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【【专利附图】
【附图说明】】
[0007]图1为本实用新型平面结构图。
[0008]图中:L卷盘机
[0009]11.机械手
[0010]12.电磁阀
[0011]13.转轴
[0012]2.伺服电机
[0013]21.同步带
[0014]22.电源接头
[0015]23.转子
[0016]3.柜体
[0017]31.来料导管
[0018]32.固定板
[0019]4.PLC控制系统
[0020]5.热金属检测器
【【具体实施方式】】
[0021]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0022]参照图1所示，本实用新型揭示的一种自动控制轧线卷曲机包括卷盘机1、热金属检测器5、伺服电机2、柜体3和PLC控制系统4 ;所述的卷盘机1、伺服电机2和PLC控制系统4依次固定在柜体3上，所述的热金属检测器5安装在柜体3内，所述的柜体内还设有一来料导管31，所述的柜体3侧边还设有一块固定板32，所述的卷盘机I下面还设有机械手11，该固定板32上固定有能控制所述能控制机械手11松开和夹紧的电磁阀12 ;所述伺服电机2的转子23上套有一同步带21，所述的同步带21也套在所述卷盘机I的转轴13上，当所述的伺服电机2转动就能通过该同步带21带动所述的转轴13转动,所述的转轴13也能带动该机械手11转动，所述的电磁阀12与热金属检测器5通过导线电性连接，所述的热金属检测器5和伺服电机2通过导线与PLC控制系统4电性连接。
[0023]本实用新型是这样工作的:给电源接头22通上三相交流电，伺服电机2以低速运转，由于同步带21的带动，转轴13也低速运转，此时机械手11松开也低速运转；待来线材后，热金属检测器5采集到来线材信号后，通过导线把信号传给PLC控制系统4和电磁阀12，通过设定好的程序使伺服电机2高速运转也带动卷盘机I的转轴13高速运转，线材从来料导管31进入机械手11，此时电磁阀12也得电控制机械手11夹紧，转轴13带动机械手11高速旋转，实现了机械手11对线材的自动卷曲；待线材卷曲完毕后，来线信号消失，PLC控制系统4通过设定好的程序使卷盘机I的转轴13变为低速运转，此时电磁阀12也失电，械手11就松开，卷曲好的线材掉落，工人将其放入收集罐，至此完成一次线材的卷曲；只要拔掉电源接头22上的电源就可以使该自动控制轧线卷盘机断电停止工作。
[0024]以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。
【权利要求】
1.一种自动控制轧线卷曲机，其特征在于，它包含卷盘机、热金属检测器、伺服电机、柜体和PLC控制系统；所述的卷盘机、伺服电机和PLC控制系统依次固定在柜体上，所述的热金属检测器安装在柜体内，所述的柜体内还设有一来料导管；所述伺服电机的转子上套有一同步带，所述的同步带也套在所述卷盘机的转轴上，当所述的伺服电机转动就能通过该同步带带动所述的转轴转动，所述的卷盘机下面还设有机械手，所述的转轴能带动该机械手转动，所述的热金属检测器和伺服电机通过导线分别与PLC控制系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动控制轧线卷曲机，其特征在于，所述的柜体侧边还设有一固定板，该板上固定有能控制所述的机械手松开和夹紧的电磁阀，所述的电磁阀与所述的热金属检测器通过导线电性连接。
【文档编号】B21B15/00GK204159671SQ201420404653
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年7月18日 优先权日:2014年7月18日
【发明者】王永志, 李延斌, 李刚, 冯磊, 屠诗林 申请人:抚顺永昌特钢有限公司