适用于超长细管的直缝管内纵缝自动焊接专的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种焊接装置，具体来说是一种适用于超长细管的直缝管内纵缝自动焊接专机,包括轨道和设置在所述轨道上的两个滚轮架，所述滚轮架下设设置有滚轮，滚轮与轨道相接，两个滚轮架上方设置有悬臂梁，所述悬臂梁的一端设置有悬臂升降机构，所述悬臂梁的另一端设置有焊接机头，本实用新型能满足超长细管的直缝管的焊接要求，并能保证焊接质量。通过改变机头横截面和悬臂梁大小可以焊接不同内径的直缝管，改变悬臂梁的长度可以适应不同长度直缝管。大大加强了直缝管内纵缝的灵活性。
【专利说明】适用于超长细管的直缝管内纵缝自动焊接专机
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种焊接装置，具体来说是一种适用于超长细管的直缝管内纵缝自动焊接专机。
【背景技术】
[0002]目前直缝管内纵缝焊接一般采用焊枪移动工件固定和焊枪固定工件移动这两种方式，一般情况下，大直径的直缝管内纵缝焊接可采用焊枪移动方式，采用焊接操作机或其他类似设备，利用悬臂梁移动方式实现焊枪行走。而对小直径的直缝管内纵缝焊接，由于其管径限制，悬臂梁的截面小，其刚性难以保证，如果采用焊枪移动方式，不可避免地会出现挠度变化或颤动，带动焊枪发生抖动，从而影响焊接质量，导致焊接缺陷的产生。现有自动焊接技术中，直缝管内纵缝焊接适用于内径大，或内径小长度短的直缝管。但是对于超长细管，由于横截面小长度长造成的焊接难度，一直没有得到很好的解决。
[0003]在现有直缝管内纵缝焊接技术中，如中国专利申请号为CN201120554997.7、申请日为2011-12-28、名称为“一种大型薄壁导管纵缝自动焊接设备”的实用新型专利，公开了一种大型薄壁导管纵缝自动焊接设备，包括焊接工装、焊枪移动机构、控制系统、焊接电源，焊枪移动机构位于焊接工装上端，控制系统连接芯轴位于焊接工装右侧，焊接电源连接控制系统。焊接工装由焊接机架、焊漏槽、锁紧机构、芯轴、气动琴键压紧机构、精密滑轨组成；焊枪移动机构由移动滑台、送丝机、焊枪及十字滑架组成。上述专利针对是薄壁导管焊接设备，并不能适用于超长细管的直缝管焊接，并且上述专利只能焊接长度为1600mm，对于超长细管(本领域的超长细管通常是指长度为12000_以上，内径为160mm-200mm左右的直缝管)并不能适用。
【发明内容】
[0004]为了克服现有的超长细管，由于横截面小、长度长造成焊接困难的问题，现在提出一种适用于超长细管的直缝管内纵缝自动焊接专机。
[0005]为实现上述技术效果，技术方案如下:
[0006]一种适用于超长细管的直缝管内纵缝自动焊接专机，其特征在于:包括轨道和设置在所述轨道上的两个滚轮架，所述滚轮架下设设置有滚轮，滚轮与轨道相接，两个滚轮架上方设置有悬臂梁，所述悬臂梁的一端设置有悬臂升降机构，所述悬臂梁的另一端设置有焊接机头，所述焊接机头包括有连接板和与连接板相连的送丝机、支撑导向轮、摆动器和焊枪，所述送丝机和支撑导向轮相连，所述焊枪的前端与送丝机相邻设置，焊枪的后端与摆动器相连。
[0007]所述两个滚轮架包括有主动滚轮架和从动滚轮架，所述主动滚轮架和从动滚轮架之间设置有连接杆。
[0008]所述主动滚轮架与驱动机构相连。
[0009]所述悬臂升降机构包括机架和升降机，所述升降机安装在机架的下部，升降机的丝杆上端设置有悬臂安装平台，所述悬臂安装平台的四个边设置有导向机构，所述悬臂安装平台与悬臂梁相连。
[0010]所述悬臂梁为中空管，所述悬臂梁的管中心安装有焊丝输送管。
[0011]所述轨道安装在地基上。
[0012]本实用新型的工作原理是:将直缝管放在两滚轮架上，悬臂升降机构调整悬臂梁到适宜高度，两滚轮架带着直缝管向左移动穿入悬臂梁，当焊枪对齐直缝管右端面时停止，滚轮架转动调整直缝管焊缝于焊枪正下方，然后启动焊接系统开始焊接，接着滚轮架带着直缝管向右移动，当直缝管左端面于焊枪平齐时停止焊接，取出直缝管，焊接完成。
[0013]本实用新型的优点为:
[0014]1、本实用新型能满足超长细管的直缝管的焊接要求，并能保证焊接质量。通过改变机头横截面和悬臂梁大小可以焊接不同内径的直缝管，改变悬臂梁的长度可以适应不同长度直缝管。大大加强了直缝管内纵缝的灵活性。
[0015]2、本实用新型能够满足管内径至少为180mm,外径至少为215mm,长度至少为12000mm的直缝管的焊接需要。
[0016]3、本实用新型将压焊、填丝、摆动跟踪和监控等功能集合在一起，实现了对超长细管的自动焊接。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1本实用新型主视图。
[0018]图2本实用新型焊接机头主视图。
[0019]附图中:1.悬臂升降机构2.悬臂梁3.直缝管4.焊接机头5.主动滚轮架
6.从动滚轮架7.轨道8.地基9.连接板10.送丝机11.支撑导向轮12.焊枪13.摆动器。
【具体实施方式】
[0020]实施例1
[0021]适用于超长细管的直缝管内纵缝自动焊接专机包括轨道7和设置在所述轨道7上的两个滚轮架，所述滚轮架下设设置有滚轮，滚轮与轨道7相接，两个滚轮架上方设置有悬臂梁2，所述悬臂梁2的一端设置有悬臂升降机构1，所述悬臂梁2的另一端设置有焊接机头4，所述焊接机头4包括有连接板9和与连接板9相连的送丝机10、支撑导向轮11、摆动器13和焊枪12，所述送丝机10和支撑导向轮11相连，所述焊枪12的前端与送丝机10相邻设置，焊枪12的后端与摆动器13相连。将直缝管3放在两滚轮架上，悬臂升降机构I调整悬臂梁2到适宜高度，两滚轮架带着直缝管3向左移动穿入悬臂梁2，当焊枪12对齐直缝管3右端面时停止，滚轮架转动调整直缝管3焊缝于焊枪12正下方，然后启动焊接系统开始焊接，接着滚轮架带着直缝管3向右移动，当直缝管3左端面于焊枪12平齐时停止焊接，取出直缝管3，焊接完成。
[0022]实施例2
[0023]适用于超长细管的直缝管内纵缝自动焊接专机，包括轨道7和设置在所述轨道7上的两个滚轮架，所述滚轮架下设设置有滚轮，滚轮与轨道7相接，两个滚轮架上方设置有悬臂梁2，所述悬臂梁2的一端设置有悬臂升降机构1，所述悬臂梁2的另一端设置有焊接机头4，所述焊接机头4包括有连接板9和与连接板9相连的送丝机10、支撑导向轮11、摆动器13和焊枪12，所述送丝机10和支撑导向轮11相连，所述焊枪12的前端与送丝机10相邻设置，焊枪12的后端与摆动器13相连。
[0024]两个滚轮架包括有主动滚轮架5和从动滚轮架6，所述主动滚轮架5和从动滚轮架6之间设置有连接杆。主动滚轮架5与驱动机构相连。所述悬臂升降机构I包括机架和升降机，所述升降机安装在机架的下部，升降机的丝杆上端设置有悬臂安装平台，所述悬臂安装平台的四个边设置有导向机构，所述悬臂安装平台与悬臂梁2相连。所述悬臂梁2为中空管，所述悬臂梁2的管中心安装有焊丝输送管。所述轨道7安装在地基8上。
[0025]实施例3
[0026]一种适用于直缝管3内纵缝的自动焊接装置，包括悬臂升降机构I ;悬臂升降机构I中安装有悬臂梁2 ;悬臂梁2右端部安装有焊接机头4 ;悬臂梁2正下方安装有轨道7 ;轨道7上面安装有两台滚轮架，两滚轮架之间用连接杆相连，保证其同步运行，左边一台为从动动滚轮架，右边一台为主动滚轮架5，滚轮架可沿轨道7左右移动，滚轮架用于托起直缝管3，带动直缝管3前后移动，并调节直缝管3焊缝的位置，以保证焊枪12轴线与焊缝保持平行。
[0027]所述悬臂升降机构I包括机架，机架下部安装有升降机。升降机丝杆上端部安装有悬臂安装平台，悬臂安装平台四边有导向机构，以保证悬臂安装平台在电机的带动下能垂直上下运动。
[0028]所述悬臂梁2为中空钢管，悬臂梁2心部安装有焊丝输送管，用于输送焊丝。
[0029]所述焊接机头4包括连接板9，连接板9右端部安装有摆动器13，摆动器13左端部安装有焊枪12，摆动器13可以实现焊枪12左右上下微调。焊枪12左边连接下部安装有支撑导向轮11，支撑导向轮11与悬臂梁2左端形成两个支点，支撑悬臂梁2，保证了悬臂梁2的直线度，另直缝管3左右移动时导向轮是沿焊缝滚动，这样可以保证焊缝的直线度。导向轮左端连接板9下部安装有送丝机10。
[0030]将直缝管3放在主动滚轮架5和从动滚轮架6上，升降机调整悬臂梁2到适宜高度，主动滚轮架5和从动滚轮架6带着直缝管3向左移动穿入悬臂梁2，当焊枪12对齐直缝管3右端面时停止，主动滚轮架5和从动滚轮架6转动调整直缝管3焊缝于焊枪12正下方，然后启动焊接系统开始焊接，接着主动滚轮架5和从动滚轮架6带着直缝管3向右移动，当直缝管3左端面于焊枪12平齐时停止焊接，取出直缝管3，焊接完成。
【权利要求】
1.一种适用于超长细管的直缝管内纵缝自动焊接专机，其特征在于:包括轨道(7)和设置在所述轨道(7)上的两个滚轮架，所述滚轮架下设设置有滚轮，滚轮与轨道(7)相接，两个滚轮架上方设置有悬臂梁(2)，所述悬臂梁(2)的一端设置有悬臂升降机构(1)，所述悬臂梁(2 )的另一端设置有焊接机头(4 )，所述焊接机头(4 )包括有连接板(9 )和与连接板(9)相连的送丝机(10)、支撑导向轮(11)、摆动器(13)和焊枪(12)，所述送丝机(10)和支撑导向轮(11)相连，所述焊枪(12)的前端与送丝机(10)相邻设置，焊枪(12)的后端与摆动器(13)相连。
2.根据权利要求1所述的适用于超长细管的直缝管内纵缝自动焊接专机，其特征在于:所述两个滚轮架包括有主动滚轮架(5)和从动滚轮架(6)，所述主动滚轮架(5)和从动滚轮架(6 )之间设置有连接杆。
3.根据权利要求2所述的适用于超长细管的直缝管内纵缝自动焊接专机，其特征在于:所述主动滚轮架(5)与驱动机构相连。
4.根据权利要求1所述的适用于超长细管的直缝管内纵缝自动焊接专机，其特征在于:所述悬臂升降机构(I)包括机架和升降机，所述升降机安装在机架的下部，升降机的丝杆上端设置有悬臂安装平台，所述悬臂安装平台的四个边设置有导向机构，所述悬臂安装平台与悬臂梁(2)相连。
5.根据权利要求4所述的适用于超长细管的直缝管内纵缝自动焊接专机，其特征在于:所述悬臂梁(2)为中空管，所述悬臂梁(2)的管中心安装有焊丝输送管。
6.根据权利要求5所述的适用于超长细管的直缝管内纵缝自动焊接专机，其特征在于:所述轨道(7)安装在地基(8)上。
【文档编号】B23K9/12GK203992750SQ201420417693
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日
【发明者】骆德阳, 吕其兵, 张曦, 谭志成, 李立胜 申请人:成都艾格科技有限责任公司