门框式高效滚丝机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种门框式高效滚丝机械手，包括机架，所述的机架为门框结构，其中两个竖直架活动在地面上，两个竖直架之间设有上横栏、下横栏，在两个横栏之间设有Z轴驱动机构、Y轴驱动机构及抓手，所述的Z轴驱动机构上下滑动安装在两个横栏之间，Y轴驱动机构安装在Z轴过度板上，在Y轴驱动机构与抓手之间设有将抓手内的工件由径向与Y轴同轴变为轴向与Y轴同轴的抓手旋转机构。本实用新型在无需改变滚丝机结构的状态下，降低企业的生产和运行成本，同时整体结构设计简单紧凑，占地空间小；通用性好，能够适合非标螺栓、大螺栓、以及其他一些需要滚丝加工的工件的自动化滚丝；动作流程少，生产效率高，工作周期短。
【专利说明】门框式高效滚丝机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种滚丝机，特别是门框式高效滚丝机械手。
【背景技术】
[0002]滚丝机是一种多功能冷挤压成形机床，滚丝机能在其滚压力范围内冷态下对工件进行螺纹、直纹、斜纹滚压等处理；直齿、斜齿及斜花键齿轮的滚轧；校直、缩径、滚光和各种成形滚压的机器，在现有技术中，工厂对非标螺栓、大螺栓、以及其他一些需要滚丝机加工的工件，都是依靠工人放取料来完成的，由于是一人操作一台，同时手臂摆动放料过程中还需人为判断工件放置的位置是否准确，因此工人必须处于高度集中的状态，不能马虎，不然很容易因为人员操作不当造成安全事故，因此导致加工过程中生产效率低、且成本高。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种实现自动化生产，减少对日益紧缺的人力资源的需求，降低企业的生产和运行成本的同时具有通用性好、柔性高、使用简便、稳定的门框式高效滚丝机械手。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所设计的门框式高效滚丝机械手，包括机架，所述的机架为门框结构，其中机架上的两个竖直架活动在地面上，两个竖直架之间设有上横栏、下横栏，在上横栏和下横栏之间设有Z轴驱动机构、Y轴驱动机构及抓手，所述的Z轴驱动机构上下滑动安装在上横栏和下横栏之间，所述的Y轴驱动机构前后滑动安装在Z轴驱动机构上，在Y轴驱动机构与抓手之间设有将抓手内的工件由径向与Y轴同轴变为轴向与Y轴同轴的抓手旋转机构。
[0005]通过上述的设计在无需改变滚丝机结构的状态下，为工厂滚丝提高自动化程度，减少对日益紧缺的人力资源的需求，降低企业的生产和运行成本，同时整体具有以下优点:
O结构设计简单紧凑，占地空间小，使得维修简单，工人容易掌握；2)通用性好，能够适合非标螺栓、大螺栓、以及其他一些需要滚丝加工的工件的自动化滚丝；3)动作流程少，因而使得整个周期大大缩短，提高生产效率；4)采用各个系统并行运行，因而工作周期非常短。
[0006]为了整体结构更加简单紧凑，所述Z轴驱动机构的驱动装置为第一驱动气缸，所述的第一驱动气缸设于上横栏上，所述第一驱动气缸的活塞杆连接有过度板，在第一驱动气缸下端的两侧均设有纵向定位导杆，所述纵向定位导杆均设于上横栏和下横栏之间，且两个纵向定位导杆定位在过度板上，在过度板上设有第一液压缓冲器，这样的设计结构使整体结构更加简单紧凑，节省了空间、降低了机械结构的复杂，又具有相当高的机械稳定性，使得机械手能在复杂的工厂环境中正常使用。
[0007]为了提高整体的使用寿命和结构的稳定性，所述Y轴驱动机构包括第二驱动气缸、连接板以及相互平行的第一固定板和Y轴伸出量调节板，且第一固定板固定于过度板的下方，所述第二驱动气缸设于第一固定板和Y轴伸出量调节板之间，且第二驱动气缸的活塞杆与连接板连接，在第一固定板和Y轴伸出量调节板之间设有两个横向定位导杆，且所述的两个横向定位导杆设于第二驱动气缸的两侧，且横向定位导杆穿过第一固定板后并贯通连接板，在第一固定板上设有第二液压缓冲器，所述的抓手旋转机构设于连接板上，这样的设计使抓手旋转机构、抓手和工件的重力直接转向Z放置方向，再加上Y轴方向的横向定位导杆，从而使得Y轴方向的驱动气缸不受Y轴方向的径向力，大大保证了气缸的使用寿命和结构的稳定性。
[0008]为了实现整体的高效快捷，所述的抓手旋转机构的驱动方式为气缸驱动。
[0009]本实用新型得到的门框式高效滚丝机械手，在无需改变滚丝机结构的状态下，为工厂滚丝提高自动化程度，减少对日益紧缺的人力资源的需求，降低企业的生产和运行成本，同时整体具有以下优点:1)结构设计简单紧凑，占地空间小，使得维修简单，工人容易掌握；2)通用性好，能够适合非标螺栓、大螺栓、以及其他一些需要滚丝加工的工件的自动化滚丝；3)动作流程少，因而使得整个周期大大缩短，提高生产效率；4)采用各个系统并行运行，因而工作周期非常短。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实施例的整体结构的正方向轴测示意图；
[0011]图2是图1的局部放大图；
[0012]图3是本实施例的整体结构的后方向轴测示意图。
[0013]图中:机架1、竖直架2、上横栏3、下横栏4、Z轴驱动机构5、Y轴驱动机构6、抓手
7、抓手旋转机构8、第一驱动气缸9、纵向定位导杆10、过度板11、第一液压缓冲器12、第二驱动气缸13、连接板14、第一固定板15、出量调节板16、横向定位导杆17、第二液压缓冲器18。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015]实施例:
[0016]如图1所示，本实用新型提供的门框式高效滚丝机械手，包括机架1，所述的机架I为门框结构，其中机架I上的两个竖直架2活动在地面上，两个竖直架2之间设有上横栏3、下横栏4，在上横栏3和下横栏4之间设有Z轴驱动机构5、Y轴驱动机构6及抓手7，所述的Z轴驱动机构5上下滑动安装在上横栏3和下横栏4之间，所述的Y轴驱动机构6前后滑动安装在Z轴驱动机构5上，在Y轴驱动机构6与抓手7之间设有将抓手7内的工件由径向与Y轴同轴变为轴向与Y轴同轴的抓手旋转机构8。
[0017]本实施例在无需改变滚丝机结构的状态下，为工厂滚丝提高自动化程度，减少对日益紧缺的人力资源的需求，降低企业的生产和运行成本，同时整体具有以下优点:1)结构设计简单紧凑，占地空间小，使得维修简单，工人容易掌握；2)通用性好，能够适合非标螺栓、大螺栓、以及其他一些需要滚丝加工的工件的自动化滚丝；3)动作流程少，因而使得整个周期大大缩短，提高生产效率；4)采用各个系统并行运行，因而工作周期非常短。
[0018]如图2所示，具体的为了整体结构的紧凑性，所述Z轴驱动机构5的驱动装置为第一驱动气缸9,所述的第一驱动气缸9设于上横栏3上,所述第一驱动气缸9的活塞杆连接有过度板11，在第一驱动气缸9下端的两侧均设有纵向定位导杆10，所述纵向定位导杆10均设于上横栏3和下横栏4之间，且两个纵向定位导杆10定位在过度板11上，在过度板11上设有第一液压缓冲器12，这样的设计结构使整体结构紧凑，节省了空间、降低了机械结构的复杂，又具有相当高的机械稳定性，使得机械手能在复杂的工厂环境中正常使用。
[0019]如图3所示，具体的为了提高整体的使用寿命和结构的稳定性，所述Y轴驱动机构6包括第二驱动气缸13、连接板14以及相互平行的第一固定板15和Y轴伸出量调节板16，且第一固定板15固定于过度板11的下方，所述第二驱动气缸13设于第一固定板15和Y轴伸出量调节板16之间，且第二驱动气缸13的活塞杆与连接板14连接，在第一固定板15和Y轴伸出量调节板16之间设有两个横向定位导杆17，且所述的两个横向定位导杆17设于第二驱动气缸13的两侧，且横向定位导杆17穿过第一固定板15后并贯通连接板14，在第一固定板15上设有第二液压缓冲器18，所述的抓手旋转机构8设于连接板14上，从而使得Y轴方向的驱动气缸不受Y轴方向的径向力，大大保证了气缸的使用寿命和结构的稳定性。且在本实施例中为了实现整体的高效快捷，所述的抓手旋转机构8的驱动方式为气缸驱动。
[0020]本实施例中参照图1、图2及图3，机械手工作动作流程如下，当Z轴驱动机构5伸出，使得整个由其带动的部分整个下降，待下降到位，抓手7张开到位，抓手7合并将工件毛胚抓取，待抓取完成后，Z轴驱动机构5收缩，使得整个由其带动的部分整个上升，待上升到位，Y轴驱动机构6伸出，同时抓手旋转机构8将抓取的工件旋转90度，使得工件由径向与Y轴同轴变为轴向与Y轴同轴，以便于Y轴驱动机构6前进给料，以上动作完成时，已将工件顺利的送入滚丝机中，待抓手7再次张开，Y轴驱动机构6收缩，进入下一循环。
【权利要求】
1.一种门框式高效滚丝机械手，包括机架(I)，其特征是:所述的机架(I)为门框结构，其中机架(I)上的两个竖直架(2 )活动在地面上，两个竖直架(2 )之间设有上横栏(3 )、下横栏(4)，在上横栏(3)和下横栏(4)之间设有Z轴驱动机构(5)、Y轴驱动机构(6)及抓手(7)，所述的Z轴驱动机构(5)上下滑动安装在上横栏(3)和下横栏(4)之间，所述的Y轴驱动机构(6 )前后滑动安装在Z轴驱动机构(5 )上，在Y轴驱动机构(6 )与抓手(7 )之间设有将抓手(7)内的工件由径向与Y轴同轴变为轴向与Y轴同轴的抓手旋转机构(8)。
2.根据权利要求1所述的门框式高效滚丝机械手，其特征是:所述Z轴驱动机构(5)的驱动装置为第一驱动气缸(9)，所述的第一驱动气缸(9)设于上横栏(3)上，所述第一驱动气缸(9)的活塞杆连接有过度板(11)，在第一驱动气缸(9)下端的两侧均设有纵向定位导杆(10)，所述纵向定位导杆(10)均设于上横栏(3)和下横栏(4)之间，且两个纵向定位导杆(10)定位在过度板(11)上，在过度板(11)上设有第一液压缓冲器(12)。
3.根据权利要求1或2所述的门框式高效滚丝机械手，其特征是:所述Y轴驱动机构(6)包括第二驱动气缸(13)、连接板(14)以及相互平行的第一固定板(15)和Y轴伸出量调节板(16)，且第一固定板(15)固定于过度板(11)的下方，所述第二驱动气缸(13)设于第一固定板(15)和Y轴伸出量调节板(16)之间，且第二驱动气缸(13)的活塞杆与连接板(14)连接，在第一固定板(15)和Y轴伸出量调节板(16)之间设有两个横向定位导杆(17)，且所述的两个横向定位导杆(17)设于第二驱动气缸(13)的两侧，且横向定位导杆(17)穿过第一固定板(15)后并贯通连接板(14)，在第一固定板(15)上设有第二液压缓冲器(18)，所述的抓手旋转机构(8 )设于连接板(14 )上。
4.根据权利要求1或2所述的门框式高效滚丝机械手，其特征是:所述的抓手旋转机构(8)的驱动方式为气缸驱动。
5.根据权利要求3所述的门框式高效滚丝机械手，其特征是:所述的抓手旋转机构(8)的驱动方式为气缸驱动。
【文档编号】B21H9/02GK203955983SQ201420424338
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月30日 优先权日:2014年7月30日
【发明者】王志坚, 曾振军, 王彦 申请人:宁波华狮智能科技有限公司