一种多导轨上料的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种多导轨上料机，用于待加工轴的上料，包括用于送料的轨道、设置在轨道末端的卸料臂，所述轨道包括N个并排设置的导轨、以及用于将位于导轨末端的待加工轴投放到相邻导轨始端的N-1个夹料臂。利用本实用新型的多导轨上料机所设置的多个导轨、导轨末端的卸料臂、以及导轨间的夹料臂，可将待加工轴输送到轴加工机上，通过机器替代人工上料的工作，不但节约了人力，而且提高了工作效率，尤其适用于轴的批量化生产。
【专利说明】一种多导轨上料机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工领域，特别是关于一种多导轨上料机。
【背景技术】
[0002]对于压缩机来说，轴是压缩机中的重要部件，轴的质量制约着压缩机的品质，品质优良的轴是优质压缩机的保证。在轴加工中多为人工上料，由工人手动将轴放在轴加工机上以完成轴的加工工作。人工上料的效率较低，为提高生产效率，常用办法是同时启用两台轴加工机，并由两位工人协同上料，以满足产能要求。由于轴的加工为干式切削，且加工量较大，造成轴加工机周遭粉尘较多，生产环境较差，不适合工人长时间的工作。
实用新型内容
[0003]有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种多导轨上料机，通过机器替代人工上料的工作，不但节约了人力，而且提高了工作效率，尤其适用于轴的批量化生产
[0004]本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
[0005]一种多导轨上料机，用于待加工轴的上料，包括用于送料的轨道、设置在轨道末端的卸料臂，所述轨道包括N个并排设置的导轨、以及用于将位于导轨末端的待加工轴投放到相邻导轨始端的N-1个夹料臂。
[0006]所述卸料臂上设有拨爪，所述拨爪中心设有用于将待加工轴弹出的卸料弹簧。
[0007]所述N个导轨包括I个在其上加工待加工轴的加工导轨和N-1个在其上临时存储待加工轴的储料导轨，所述加工导轨的前进速度大于所述储料导轨的前进速度；所述加工导轨和储料导轨上设有用于固定待加工轴的V型槽，所述加工导轨由加工导轨电机驱动，所述储料导轨由储料导轨电机驱动。
[0008]所述导轨上方设有与夹料臂连接的滑轨一、与卸料臂连接的滑轨二；所述夹料臂由气缸一推动，所述卸料臂由气缸二推动。
[0009]所述多导轨上料机还包括收料器，所述收料器包括支架以及设置在支架上的皮带、皮带轮、驱动电机。
[0010]本实用新型相较于现有技术的有益效果是:
[0011]利用本实用新型的多导轨上料机所设置的多个导轨、导轨末端的卸料臂、以及导轨间的夹料臂，可将待加工轴输送到轴加工机上，通过机器替代人工上料的工作，不但节约了人力，而且提高了工作效率，尤其适用于轴的批量化生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0013]图1是本实用新型的多导轨上料机的左视图。
[0014]图2是本实用新型的多导轨上料机的正视图。
[0015]图3是本实用新型的多导轨上料机的拨爪的结构图。
【具体实施方式】
[0016]为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0017]请参照图1-图3，本实用新型实施例包括:
[0018]一种多导轨上料机，用于待加工轴的上料，包括用于送料的轨道、设置在轨道末端的卸料臂3，所述轨道包括2个并排设置的导轨、以及用于将位于导轨末端的待加工轴投放到相邻导轨始端的I个夹料臂4。
[0019]利用本实用新型的多导轨上料机，可将待加工轴输送到轴加工机上，使用机器替代人工上料的工作，不但节约了人力，而且提高了工作效率。
[0020]2个导轨包括I个在其上加工待加工轴的加工导轨2和I个在其上临时存储待加工轴的储料导轨1，加工导轨2的前进速度大于储料导轨I的前进速度；加工导轨2和储料导轨I上设有用于固定待加工轴的V型槽，加工导轨2由加工导轨电机21驱动，储料导轨11由储料导轨电机11驱动。
[0021]卸料臂3上设有拨爪31，拨爪31为传统的、机床上常用的三爪卡盘，拨爪31的中心设有用于将待加工轴弹出的卸料弹簧32。
[0022]导轨上方设有与夹料臂连接的滑轨一 51、与卸料臂连接的滑轨二 52 ;夹料臂4由气缸一推动,卸料臂3由气缸二推动。
[0023]多导轨上料机还包括收料器6，收料器6包括支架61以及设置在支架61上的皮带62、皮带轮63、驱动电机64。
[0024]待加工轴由机械手或人工放入多导轨上料机的储料导轨中，并随着储料导轨同移动；当待加工轴移动到储料导轨的末端时，夹料臂抓取该轴，并将该轴输送到与储料导轨相邻的加工导轨始端，该轴随着加工导轨一同向前移动，轴加工机安装在加工导轨上；该轴在轴加工机上完成加工工作后，继续前移，直至加工导轨末端，即卸料臂附件区域，该轴进入卸料工位。
[0025]加工后的轴到达卸料臂附近时，将卸料臂的拨爪张开，移动到轴的端部，卸料弹簧与该轴接触；紧接着，拨爪朝轴的方向继续前进，由于轴受到V型槽的阻挡而不发生位移，与轴接触的卸料弹簧开始收缩；当卸料弹簧收缩到一定程度后，张开的拨爪合拢、牢牢地夹持轴，此时拨爪夹持着处于与卸料弹簧相互挤压的轴、沿着滑轨二移动；当拨爪移动到收料器上方时，拨爪再次张开，此时压缩状态下的弹簧推动轴向外弹出，轴在弹簧作用力和重力作用力的共同作用下，下落至收料器，至此完成卸料工作。
[0026]由于图2的宽度较宽，故旋转90°以保证图2具有足够的清晰度。
[0027]最后应当说明的是，以上实施例说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【权利要求】
1.一种多导轨上料机，用于待加工轴的上料，其特征在于:包括用于送料的轨道、设置在轨道末端的卸料臂，所述轨道包括N个并排设置的导轨、以及用于将位于导轨末端的待加工轴投放到相邻导轨始端的N-1个夹料臂；所述卸料臂上设有拨爪，所述拨爪中心设有用于将待加工轴弹出的卸料弹簧；所述N个导轨包括I个在其上加工待加工轴的加工导轨和N-1个在其上临时存储待加工轴的储料导轨，所述加工导轨的前进速度大于所述储料导轨的前进速度；所述加工导轨和储料导轨上设有用于固定待加工轴的V型槽，所述加工导轨由加工导轨电机驱动，所述储料导轨由储料导轨电机驱动。
2.根据权利要求1所述的多导轨上料机，其特征在于:所述导轨上方设有与夹料臂连接的滑轨一、与卸料臂连接的滑轨二 ；所述夹料臂由气缸一推动，所述卸料臂由气缸二推动。
3.根据权利要求1所述的多导轨上料机，其特征在于:所述多导轨上料机还包括收料器，所述收料器包括支架以及设置在支架上的皮带、皮带轮、驱动电机。
【文档编号】B23Q7/00GK203993326SQ201420428833
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月1日 优先权日:2014年8月1日
【发明者】邓昌灼, 黄保雄 申请人:Tcl瑞智（惠州）制冷设备有限公司