发动机瓦盖加工线翻转送料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种发动机瓦盖加工线翻转送料机构，主要由翻转机构和送料机构两部分组成，翻转机构主要构成为，旋转套通过两组轴承由轴承盖固定在翻转座上，左油缸、右油缸通过压盖和半圆键被固定在翻转座的下方，并通过带齿条双活塞杆与旋转套上齿轮连接；送料机构由料道和拨料机构组成，料道由两根限位棒、一根限位管和两件固定板组成，固定板固定在旋转机构旋转套两端面，限位棒和限位管通过螺栓固定在固定板上；拨料机构主要构成为，气缸通过气缸支架固定在翻转机构的侧面，拉板由两根导向杆限位在气缸支架上，并与固定在翻转机构后端面上的导向块使固定在拉板上的拉杆平行于翻转机构轴线作前后运动，拉杆上固定有拨叉A、拨叉B、拨叉C。
【专利说明】发动机瓦盖加工线翻转送料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于发动机瓦盖加工领域，具体涉及到一种发动机瓦盖加工线翻转送料机构。
【背景技术】
[0002]在发动机瓦盖自动加工生产线上，第一工序为将毛坯件切为三套瓦盖组件，第二序为将单套瓦盖组件铣削大底面。由于第一工序加工完后一次送出三套瓦盖组件，第二工序只加工一套瓦盖组件，且前一工序和后一工序由于加工部位不同，其定位基准面和夹紧形式都不一样，于是工件在两台机床之间的翻转和送料始终是生产线运输过程中的关键。其具体采用的方案，各厂家所采取的结构不尽相同，但大体都是利用人工或机械手来完成。这些机构占据了很大的空间，且因其对前后机床上下料位置要求严格，程序复杂，不但导致机床上下料结构的复杂化，接管困难，而且对夹具的结构有相对严格的要求，大大增加了机床设计的困难，并相应降低了机床生产线的加工效率。该问题一直是困扰该类机床简洁化、清洁化生产的一大难题和批量推广应用的瓶颈。我公司技术人员在参考大量现有结构的基础上，通过不断实验和改进，创新型地设计出了发动机瓦盖加工线翻转送料机构。该机构采用齿轮齿条翻转和汽缸推料结构，将第一序送出的三套瓦盖组件逆时针翻转90°，并一次送往第二序一套瓦盖组件，不但简化了夹具结构，大大节约了成本，而且在不影响前后两序正常加工送料的前提下实现了工件的翻转和送料，节约了生产线因辅助时间而增加的生产节拍浪费，极大的提高了生产线的加工效率，降低了机床的故障率。
【发明内容】
[0003]针对现有发动机瓦盖加工机械的不足，本实用新型的目的在于提供一种发动机瓦盖加工线翻转送料机构。
[0004]为达到实用新型目的，采用如下技术方案:
[0005]一种发动机瓦盖加工线翻转送料机构，其特征在于主要由翻转机构和送料机构两部分组成，翻转机构主要构成为，旋转套(I)通过两组轴承(2)由轴承盖(3)固定在翻转座
(4)上，左油缸(5)、右油缸(6)通过压盖(7)和半圆键(8)被固定在翻转座(4)的下方，并通过带齿条双活塞杆(9)与旋转套(I)上齿轮连接；送料机构由料道和拨料机构组成，料道由两根限位棒(10)、一根限位管(11)和两件固定板(12)组成，固定板(12)固定在旋转机构旋转套(I)两端面，限位棒(10)和限位管(11)通过螺栓固定在固定板(12)上；拨料机构主要构成为，气缸(13)通过气缸支架(14)固定在翻转机构的侧面，拉板(15)由两根导向杆(16)限位在气缸支架(14)上，并与固定在翻转机构后端面上的导向块(17)使固定在拉板(15)上的拉杆(18)平行于翻转机构轴线作前后运动，拉杆(18)上固定有拨叉A(19)、拨叉B (20)、拨叉C (21)。
[0006]本实用新型提供的发动机瓦盖加工线翻转送料机构，解决了原来送料机构翻转和等步距推料两套机构占地多，油路复杂，故障率高以及因两个动作先后进行而造成的节拍浪费等问题，简化了机床夹具设计，降低了生产线故障率和生产成本，提高了生产线的整体性能，取得了很好的经济效益，是现代生产线解决工件翻转和输送的一项实用革新发明。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是发动机瓦盖加工线翻转送料机构翻转机构结构图；
[0008]图2是发动机瓦盖加工线翻转送料机构翻转机构结构图；
[0009]图3是发动机瓦盖加工线翻转送料机构送料机构结构图；
[0010]图4是发动机瓦盖加工线翻转送料机构送料机构结构图；
[0011 ] 1-旋转套，2-轴承，3-轴承盖，4-翻转座，5-左油缸，6-右油缸，7_压盖，8_半圆键，9-带齿条双活塞杆，10-限位棒，11-限位管，12-固定板，13-气缸，14-气缸支架，15-拉板，16-导向杆，17-导向块，18-拉杆，19-拨叉A，20-拨叉B，21-拨叉C。
[0012]a-瓦盖组件A，b-瓦盖组件B，c-瓦盖组件C。
【具体实施方式】
[0013]如图1、图2、图3、图4所示，一种发动机瓦盖加工线翻转送料机构，其特征在于主要由翻转机构和送料机构两部分组成，翻转机构主要构成为，旋转套(I)通过两组轴承(2)由轴承盖⑶固定在翻转座⑷上，左油缸(5)、右油缸(6)通过压盖(7)和半圆键⑶被固定在翻转座(4)的下方，并通过带齿条双活塞杆(9)与旋转套(I)上齿轮连接；送料机构由料道和拨料机构组成，料道由两根限位棒(10)、一根限位管(11)和两件固定板(12)组成，固定板(12)固定在旋转机构旋转套(I)两端面，限位棒(10)和限位管(11)通过螺栓固定在固定板(12)上；拨料机构主要构成为，气缸(13)通过气缸支架(14)固定在翻转机构的侧面，拉板(15)由两根导向杆(16)限位在气缸支架(14)上，并与固定在翻转机构后端面上的导向块(17)使固定在拉板(15)上的拉杆(18)平行于翻转机构轴线作前后运动，拉杆(18)上固定有拨叉A (19)、拨叉B (20)、拨叉C (21)。
[0014]具体操作如下:
[0015]当前一序将三套瓦盖组件送入翻转机构中的料道时，工件呈垂直放置，拉杆上的三件拨叉让开工件移动位置，并使三套瓦盖组件第一瓦与第二瓦中间的空挡槽对准三件拨叉，翻转机构逆时针旋转90°，使工件大端面朝上，并使三套瓦盖组件第一瓦与第二瓦中间的空挡槽插入三件拨叉，气缸推料，使三套瓦盖组件向前移动一套瓦盖组件的距离，翻转机构回转90°，使工件呈垂直放置，脱开拨叉，气缸带动三件拨叉返回，此时拨叉A与拨叉B相对应瓦盖组件B和瓦盖组件C的第一瓦与第二瓦中间的空挡槽，翻转机构逆时针旋转90°，使工件大端面朝上，并使瓦盖组件B和瓦盖组件C的第一瓦与第二瓦中间的空挡槽插入拨叉A与拨叉B，气缸推料，使三套瓦盖组件向前移动一套瓦盖组件的距离，使瓦盖组件A脱离翻转送料机构进入第二序机床前料道上，(此时本机构送出一套瓦盖组件并使其翻转大面朝上)，翻转机构回转90°，使工件呈垂直放置，脱开拨叉，气缸带动三件拨叉返回，重复上述动作，将瓦盖组件B送出本机构，这时，在翻转机构料道上，瓦盖组件C已处于料道的最前端，翻转机构料道后端有三套瓦盖组件的位置，本机构将向第一序机床送料机构发出信号，使第一序机床送料机构将加工完后的三套瓦盖组件送入本机构料道内，并重复上述动作，从而有效实现将第一序送出的三套瓦盖组件逆时针翻转90°，并一次送往第二序一套瓦盖组件的功能。从而解决了生产线上工件翻转和输送的技术难题。
[0016]本实用新型提供的发动机瓦盖加工线翻转送料机构，通过翻转机构、输送料道、定程气缸、三组拨叉的有机组合，利用翻转让料机构和等步距推料原理，实现了工件翻转和分步输出的技术要求。
【权利要求】
1.一种发动机瓦盖加工线翻转送料机构，其特征在于:主要由翻转机构和送料机构两部分组成，翻转机构主要构成为，旋转套通过两组轴承由轴承盖固定在翻转座上，左油缸、右油缸通过压盖和半圆键被固定在翻转座的下方，并通过带齿条双活塞杆与旋转套上齿轮连接；送料机构由料道和拨料机构组成，料道由两根限位棒、一根限位管和两件固定板组成，固定板固定在旋转机构旋转套两端面，限位棒和限位管通过螺栓固定在固定板上；拨料机构主要构成为，气缸通过气缸支架固定在翻转机构的侧面，拉板由两根导向杆限位在气缸支架上，并与固定在翻转机构后端面上的导向块使固定在拉板上的拉杆平行于翻转机构轴线作前后运动，拉杆上固定有拨叉A、拨叉B、拨叉C。
【文档编号】B23Q7/14GK204053627SQ201420437152
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年8月5日 优先权日:2014年8月5日
【发明者】蔡帅强, 王明琦, 兀治军, 胡振兴 申请人:三门峡合鑫机床有限公司