全自动套片的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动套片机，包括机座、PLC工控机，其特征是所述机座上还设有输送对丝的输送导槽、对丝夹拾取机构、垫片输送定位装置，其中对丝夹拾取机构位于输送导槽、垫片输送定位装置之间，对丝夹拾取机构、垫片输送定位装置之间还设有对丝出口。本实用新型采用新的结构设计，具有设计精巧，操作简单，使用方便，功能齐备，工作效率高等特点。其垫片定位装置不仅可以对垫片进行准确定位，还能避免垫片定位时不易发生变形，并且定位精准。对丝定位装置能够将强度大，尺寸较大的对丝，准确无误的与散热片结合。
【专利说明】全自动套片机
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种自动化设备，尤其是涉及一种全自动套片机。
【背景技术】
[0002]在寒冷的地区，家庭很多都会用到取暖散热器。取暖散热器包含垫片、对丝、散热片等零件。其装配工序是先将垫片套入到对丝中间，再把N片散热片通过对丝两端的螺纹连接在一起，经过后续的表面处理后即可交付用户。现阶段部分装配工序仍然采用人工装配，对丝套入垫片工序就是人工装配，而垫片是散热片与散热片之间防漏的必需零件。但是垫片材料为软质材料，厚度很薄，对丝在套入垫片时全靠工人手工装配，效率极低，劳动强度很大，这些在很大程度上增加了企业的成本，影响了企业的产量，成为取暖散热器企业的发展瓶颈之一。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种全自动套片机，以解决现有的对丝在套入垫片时全靠工人手工装配时，从而成为生产瓶颈，导致生产效率低下、企业的生产成本高、工人劳动强度大等技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种全自动套片机，包括机座、机体、PLC工控机，其特征是所述机体上设有输送对丝的输送导槽、对丝夹拾取机构、垫片自动输送定位装置，其中对丝夹拾取机构位于输送导槽、垫片自动输送定位装置之间，对丝夹拾取机构、垫片自动输送定位装置之间还设有对丝出口。
[0005]作为优选，所述垫片自动输送定位装置包括垫片推送气缸、垫片储料筒，所述垫片推送气缸平行于机座设置，所述垫片储料筒垂直于机座设置，所述垫片储料筒底部设有推送盘，该推送盘的一端与垫片推送气缸的活塞推杆连接。
[0006]作为优选，所述推送盘底部设有盘座，盘座限位在推送盘导轨上往复移动。
[0007]作为优选，所述推送盘上还设有凹槽，推送盘上还设有将凹槽盖住的压板，所述凹槽内设有垫片托板，推送盘端部设有对丝孔，所述压板上设有与对丝孔对应的垫片通孔，所述垫片托板固定在机座上。
[0008]作为优选，所述输送导槽前端设有对丝定位板，所述对丝定位板上设有对丝凹槽，所述输送导槽与对丝定位板之间设有对丝错位板，所述对丝错位板设有对丝过槽，所述错位板的一端与拉簧连接，拉簧与机座上的定位栓连接，所述对丝错位板上设有阻挡斜块，所述阻挡斜块上设有斜顶。
[0009]作为优选，所述对丝凹槽与对丝过槽和输送导槽均在同一直线上。
[0010]作为优选，所述对丝夹拾取机构包括支架、对丝夹持气缸、对丝转移气缸和夹持气缸导轨，所述支架侧部设有对丝转移气缸，支架顶部设有平行于底座的导轨，对丝夹持气缸的缸座限位在夹持气缸导轨上滑动，对丝转移气缸的气缸推杆与对丝夹持气缸连接，对丝夹持气缸的气缸推杆下端设有手指气缸，手指气缸的两个手指部位设有气缸爪。
[0011]作为优选，所述垫片推送气缸的左、右两端分别设有传感器，所述对丝夹持气缸的上、下两端分别设有传感器，所述对丝转移气缸的左、右两端分别设有传感器，各传感器与PLC工控机连接。
[0012]作为优选，所述垫片储料筒上部为两片半圆形板对接而成圆筒构造，所述垫片储料筒下部为整体圆筒构造。
[0013]作为优选，所述对丝夹持气缸的缸座与支架之间设有弹簧阻尼器。
[0014]作为优选，所述推送盘底部还设有弹簧阻尼器。
[0015]本实用新型采用新的结构设计，具有设计精巧，操作安全、简单，使用方便，功能齐备，工作效率高，良品率高等特点。其垫片定位装置不仅可以对垫片进行自动送料，还能避免垫片定位时容易发生变形，空送料或多送料等不良情况，并且定位精准。对丝送料定位装置能够将对丝，准确无误的送到对丝定位凹槽并通过对丝夹持气缸的夹持，准确将对丝插入垫片中。使用本自动套片机后，8小时安装量可实现55000-60000件/台，期间只需要一个工人在一组对丝和垫片组装完毕后，加入另一组对丝和垫片，即可重新开始下一轮对丝和垫片的自动组装，一个工人可以很轻松地操作三台本设备，这样可以减轻工人劳动强度，每台可比人工减低1/2-2/3成本，且安装数量增加4倍以上。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图:
[0017]图2是本实用新型的右视图；
[0018]图3是本实用新型中的垫片输送定位装置结构示意图图；
[0019]图4是本实用新型中的对丝夹拾取机构的结构示意图；
[0020]图5是本实用新型中的输送导槽俯视图；
[0021 ]图6是图5中的对丝错位板的A向视图；
[0022]图7是本实用新型中推送盘的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和【具体实施方式】，对本实用新型的技术方案做进一步说明:
[0024]图1是本实用新型的结构示意图，从图1可知，本实用新型包括机座1、PLC工控机，机座I上设有能够输送对丝的输送导槽2,定位对丝的对丝夹拾取机构3、定位垫片的垫片输送定位装置4:其中对丝夹拾取机构3位于输送导槽2、垫片输送定位装置4之间，并垂直固定在机座I上。对丝夹拾取机构3、垫片输送定位装置4之间还设有对丝出口 5。当对丝经过本设备组装完毕后，工件可以从对丝出口 5滑出。
[0025]如图3所示；垫片输送定位装置4包括垫片推送气缸41、垫片储料筒42。垫片推送气缸41平行并固定设置在机座I上，垫片推送气缸41两端设有传感器，其前端还设有气缸浮动接头410。
[0026]垫片储料筒42垂直固定于机座I设置,垫片储料筒42上半部分为两片半圆形板430、431对接而成的圆筒结构，可以拆开，用来取放垫片。垫片储料筒42下半部为整体圆筒432构造，通过设置在垫片储料筒下部的固定座420垂直固定在机座I上。
[0027]垫片储料筒42底部设有推送盘421，推送盘421的底部设有盘座422，盘座422限位在推送盘导轨423上往复滑动。推送盘421的底部还设有弹簧阻尼器424，用来减少推送盘421运动的冲击力。推送盘421的另一端与垫片推送气缸41由气缸浮动接头410连接。
[0028]如图7所示；推送盘421上设有凹槽425，为了避免垫片掉入凹槽425内，首先在凹槽425上设有一层压板426，压板426还设有垫片通孔429，凹槽425内还设有垫片托板427，推送盘421的端部还设有与垫片通孔429对应的对丝孔428。垫片外圆面积略小于垫片通孔429的孔截面积。垫片通孔429的直径比垫片的外径稍大。
[0029]在加工过程中，垫片推送气缸41收到PLC信息指示后，开始推动推送盘421，直到压板426上通孔429与垫片储料筒42的轴心同轴，此时垫片从垫片储料筒42中掉落至压板426上的垫片通孔429中。然后推送盘421将垫片送至并停留在与垫片通孔429对应的对丝孔428上方。对丝孔428的直径比垫片的孔径大一点。
[0030]如图5所不；输送导槽2固定在支架31底部,平行于机座I设置，用于输送需要进行加工的对丝。输送导槽2前端设有对丝定位板21，对丝定位板21上设置有存放对丝的对丝凹槽211，输送导槽2与对丝定位板21之间还设有对丝错位板212，错位板212上设有对丝过槽213，错位板212的一端与拉簧214连接，拉簧214与基座上的定位栓215连接，错位板212上还设有阻挡斜块216，阻挡斜块216上还设有斜顶217，斜顶217与支架31连接，在斜顶217脱离阻挡斜块216后，上述对丝凹槽211、对丝过槽213和输送导槽2均在一条直线上。
[0031]如图4所示；对丝夹拾取机构3包括支架31、对丝夹持气缸32、对丝转移气缸33。
[0032]支架31包括垂直杆312和平行杆313。支架31平行杆313底部设有夹持气缸导轨314，对丝夹持气缸32垂直于机座I设置，对丝夹持气缸32的缸座限位在夹持气缸导轨315上滑动。对丝夹持气缸与支架31垂直杆312之间还设有弹簧阻尼器332，用来减少对对丝夹持气缸32的冲击力。对丝夹持气缸32的气缸推杆下端设有手指气缸322，手指气缸322下端设有气缸爪323。
[0033]支架31上设有平行于机座I的对丝转移气缸33。对丝转移气缸33上设有气缸浮动接头330。气缸浮动接头330与对丝夹持气缸32连接，用来推动对丝夹持气缸32。
[0034]进行垫片输送、定位工作时，拆开垂直放置的垫片储料筒42，预装好垫片，通过垫片储料筒42下部分的固定圈420将垫片储料筒42闭合。
[0035]推送盘421上设有凹槽425，为了避免垫片掉入凹槽425内，首先在凹槽425上设有一层压板426，压板上426还设有垫片通孔429，凹槽425内还设有垫片托板427，推送盘421的端部还设有与垫片通孔429对应的对丝孔428。垫片外圆面积略小于垫片通孔429的截面积。在加工过程中，垫片推送气缸41收到PLC信息指示后，开始推动推送盘421，直到直到压板426上通孔429与垫片储料筒42的轴心同轴，此时垫片从垫片储料筒42中掉落至压板426上的垫片通孔429中。然后推送盘421将垫片送至并停留在与垫片通孔429对应的对丝孔428上方。
[0036]在进行对丝定位工作时，首先由输送导槽2运输对丝，由于对丝外表面采用的螺纹设计，在输送过程中容易咬合在一起，不利于手指气缸的拾取。因此手指气缸下压过程中，斜顶217跟随下压，将阻挡斜块216左推，带动对丝错位板212左移。于是将对丝错位板212的对丝过槽213中的对丝向左移动。这样可以避免对丝咬合在一起，便于手指气缸对对丝的拾取。
[0037]对丝进入对丝凹槽211后，到达对丝夹持气缸32的下方后，对丝夹持气缸32推动下端的手指气缸322，并通过手指气缸322上预设的气缸爪323抓起对丝。抓住对丝后，提升对丝夹持气缸32到指定位置，对丝转移气缸33收到PLC信息后，由所设的气缸33推动对丝夹持气缸32，直至到达与垫片通孔429对应的对丝孔428上方。
[0038]对丝夹持气缸32带动手指气缸322以及对丝下降到指定位置，使对丝压至垫片通孔429内并进入垫片孔中，组装完毕，对丝夹持气缸32带动手指气缸322以及组装完毕的产品随即上升，垫片推送气缸41收到PLC信息指示后，带动推送盘421返回，直到压板426上通孔429与垫片储料筒42的轴心同轴，松开手指气缸322上的气缸爪323，对丝最后掉入对丝孔428中。从对丝出口处5流出。气缸33带动对丝夹持气缸32带动手指气缸322返回到对丝凹槽211上方。至此，一个安装周期完毕，PLC将指示下一个安装周期随即开始。
[0039]结合气缸上的各传感器，PLC工序机可以对每道工序进行控制。
[0040]最后，应当指出，以上【具体实施方式】仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述【具体实施方式】，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上【具体实施方式】所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种全自动套片机，包括机座、PLC工控机，其特征是所述机座上还设有输送对丝的输送导槽、对丝夹拾取机构、垫片输送定位装置，其中对丝夹拾取机构位于输送导槽、垫片输送定位装置之间，对丝夹拾取机构、垫片输送定位装置之间还设有对丝出口。
2.根据权利要求1所述的一种全自动套片机，其特征是所述垫片输送定位装置包括垫片推送气缸、垫片储料筒，所述垫片推送气缸平行于机座设置，所述垫片储料筒垂直于机座设置，所述垫片储料筒底部设有推送盘，该推送盘的一端与垫片推送气缸的活塞推杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动套片机，其特征是所述推送盘底部设有盘座，盘座限位在推送盘导轨上往复移动。
4.根据权利要求2或3所述的一种全自动套片机，其特征是所述推送盘上还设有凹槽，推送盘上还设有将凹槽盖住的压板，所述凹槽内设有垫片托板，推送盘端部设有对丝孔，所述压板上设有与对丝孔对应的垫片通孔，所述垫片托板固定在机座上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动套片机，其特征是所述输送导槽前端设有对丝定位板，所述对丝定位板上设有对丝凹槽，所述输送导槽与对丝定位板之间设有对丝错位板，所述对丝错位板设有对丝过槽，所述错位板的一端与拉簧连接，拉簧与机座上的定位栓连接，所述对丝错位板上设有阻挡斜块，所述阻挡斜块上设有斜顶。
6.根据权利要求5所述的一种全自动套片机，其特征是所述对丝凹槽与对丝过槽和输送导槽均在同一直线上。
7.根据权利要求1所述的一种全自动套片机，其特征是所述对丝夹拾取机构包括支架、对丝夹持气缸、对丝转移气缸和夹持气缸导轨，所述支架侧部设有对丝转移气缸，支架顶部设有平行于底座的导轨，对丝夹持气缸的缸座限位在夹持气缸导轨上滑动，对丝转移气缸的气缸推杆与对丝夹持气缸连接，对丝夹持气缸的气缸推杆下端设有手指气缸，手指气缸的气缸推杆下端设有汽缸爪。
8.根据权利要求2所述的一种全自动套片机，其特征是所述垫片储料筒上部为两片半圆形板对接而成圆筒构造，所述垫片储料筒下部为整体圆筒构造。
9.根据权利要求3所述的一种全自动套片机，其特征是所述对丝夹持气缸的缸座与支架之间设有弹簧阻尼器；所述推送盘底部还设有弹簧阻尼器。
【文档编号】B23P19/00GK204035934SQ201420440707
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月7日 优先权日:2014年8月7日
【发明者】马文杰, 马文凯, 马作标 申请人:马文杰