端盖预装系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种端盖预装系统。该端盖预装系统包括：安装座；夹具，夹具的一端固定在安装座上并可在安装座上伸缩；夹持装置，夹具套设在夹持装置上，夹持装置与夹具配合形成可伸缩的结构，夹持装置远离安装座的一端凸出于夹具，夹持装置用于夹持端盖以将端盖预装到汽车零部件上；第一驱动装置，第一驱动装置与夹持装置连接以驱动夹持装置夹持端盖；第二驱动装置，第二驱动装置设置在安装座上，以驱动夹具靠近或远离汽车零部件；以及用于检测夹持装置与夹具的相对位移的检测装置。根据本实用新型，能够在预装端盖的过程就精确地检测出端盖的预装情况，及时发现不良产品，降低汽车零部件的生产加工成本。
【专利说明】端盖预装系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车零部件加工装置【技术领域】，更具体地，涉及一种端盖预装系统。
【背景技术】
[0002]在生产汽车零部件的过程中，通常需要将在某些零部件上安装端盖，然后再对零部件进行加工。在安装端盖的过程中，常常是直接将端盖通过机械手放置在零部件上，并且端盖的预压和压装采用同一个位移传感器检测，这样，检测系统无法准确地探测端盖是否存在以及端盖预装位置是否正确。如果出现未装端盖或端盖预装不正确现象时，只能等到最终功能测试时才能被发现，容易生产出过多的不良产品，浪费资源，增加了汽车零部件的生产成本。
实用新型内容
[0003]本实用新型旨在提供一种便于检测端盖预装是否正确的端盖预装系统。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种端盖预装检测系统端盖预装系统，该端盖预装系统包括:安装座；夹具，夹具的一端固定在安装座上并可在安装座上伸缩；夹持装置，夹具套设在夹持装置上，夹持装置与夹具配合形成可伸缩的结构，夹持装置远离安装座的一端凸出于夹具，夹持装置用于夹持端盖以将端盖预装到汽车零部件上；第一驱动装置，第一驱动装置与夹持装置连接以驱动夹持装置夹持端盖；第二驱动装置，第二驱动装置设置在安装座上，以驱动夹具靠近或远离汽车零部件；以及用于检测夹持装置与夹具的相对位移的检测装置。
[0005]进一步地，夹具上设置有第一通孔，夹持装置安装在第一通孔内，第一通孔内设置有止挡块，夹持装置与止挡块之间设置有弹性元件。
[0006]进一步地，弹性元件的两端分别抵接在止挡块和夹持装置上。
[0007]进一步地，夹持装置靠近止挡块的一端设置有定位孔，弹性元件靠近夹持装置的一端固定在定位孔内。
[0008]进一步地，夹持装置包括:顶杆，顶杆设置在第一通孔内；夹持头，夹持头可拆卸地设置在顶杆上，夹持头远离安装座的一端凸出于夹具远离安装座的一端，夹持头上设置有与端盖相适配的卡槽。
[0009]进一步地，第一驱动装置包括:真空泵；中空延长杆，中空延长杆的第一端与真空泵连接，中空延长杆的第二端穿过夹具与顶杆固定连接；其中，顶杆上设置有抽吸孔，抽吸孔与卡槽连通，中空延长杆的中空通孔与抽吸孔连通。
[0010]进一步地，夹具上设置有让位孔，中空延长杆可沿让位孔与顶杆同步运动。
[0011]进一步地，检测装置包括:用于检测夹持装置与夹具的相对位移的位移传感器。
[0012]进一步地，端盖预装系统还包括感应磁条和支撑架，感应磁条固定设置在第一驱动装置上，位移传感器通过支撑架固定在感应磁条的外周。
[0013]进一步地，端盖预装系统还包括:报警装置，报警装置与检测装置电连接。
[0014]应用本实用新型的技术方案，当端盖预装系统工作时，第一驱动装置驱动夹持装置夹住端盖，当夹持装置夹住端盖后，第二驱动装置驱动夹具向靠近汽车零部件的方向运动，此时，夹持装置与夹具一起向靠近汽车零部件的方向运动进而将端盖预装在汽车零部件上。在夹具运动的过程中，由于夹持装置凸出于夹具的远离安装座的一端，所以端盖在夹具之前与汽车零部件接触，使得夹持装置停止向靠近汽车零部件的方向运动，此时，为了对汽车零部件进行加工，安装在夹具上的刀具还应当向靠近汽车零部件的方向运动，所以夹具还会继续靠近汽车零部件。又由于夹持装置与夹具配合形成可伸缩的结构，工作时，夹持装置可相对于夹具伸缩，此时，夹持装置与夹具之间就会发生相对位移，然后通过检测装置的作用即可检测得到这个相对的位移值，由于夹持装置上有或没有端盖时夹持装置与夹具之间的相对位移是不一样的，因此，可以根据这个相对位移值的大小来判断夹持装置上是否夹持有端盖以及端盖的位置是否正确。可见，根据本实用新型，能够在预装端盖的过程就精确地检测出端盖的预装情况，及时发现不良产品，避免等到汽车零部件生产完成才发现不良品的存在造成资源浪费的问题的出现，降低汽车零部件的生产加工成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0016]图1示意性示出了本实用新型的端盖预装系统剖视图；以及
[0017]图2示意性示出了图1中M区域的局部放大视图。
[0018]附图标记说明:10、夹具；11、第一通孔；12、止挡块；13、让位孔；20、夹持装置；21、顶杆；211、定位孔；212、抽吸孔；22、夹持头；221、卡槽；31、中空延长杆；41、位移传感器；50、端盖；60、汽车零部件；70、弹性元件；80、感应磁条；90、支撑架。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0020]参见图1和图2所示，其中，图1示意性示出了本实用新型的端盖预装系统的剖视图，图2示意性示出了图1中M区域的局部放视图。根据本实用新型的实施例，提供了一种端盖预装系统。该端盖预装系统包括安装座(图中未示出)、夹具10、夹持装置20、第一驱动装置(图中未标出)、第二驱动装置(图中未示出)以及检测装置(图中未标出)。其中，夹具10的一端固定在安装座上并可在安装座上伸缩；夹具10套设在夹持装置20上，夹持装置20与夹具10配合形成可伸缩的结构，夹持装置20的远离安装座的一端凸出于夹具，夹持装置20用于夹持端盖50以将端盖50预装到汽车零部件60上。工作时，夹持装置20用于夹持端盖50，将端盖50预装到汽车零部件60上；第一驱动装置与夹持装置20连接以驱动夹持装置20夹持端盖50 ;第二驱动装置驱动夹具10向靠近或远离汽车零部件的方向运动，将端盖50预装在汽车零部件60上；检测装置用于检测夹持装置20相对于夹具10的位移。
[0021]当端盖预装系统工作时，第一驱动装置驱动夹持装置20夹住端盖50，当夹持装置20夹住端盖50后，第二驱动装置驱动夹具10向靠近汽车零部件60的方向运动，此时，夹持装置20与夹具10 —起向靠近汽车零部件60的方向运动进而将端盖50预装在汽车零部件60上。在夹具10运动的过程中，由于夹持装置20凸出于夹具10的远离安装座的一端，所以端盖50在夹具10之前与汽车零部件60接触，使得夹持装置20停止向靠近汽车零部件60的方向运动，此时，为了对汽车零部件60进行加工，安装在夹具10上的刀具(图中未示出)还应当向靠近汽车零部件60的方向运动，所以夹具10还会继续靠近汽车零部件60。又由于夹持装置20可相对于夹具10伸缩，此时，夹持装置20与夹具10之间就会发生相对位移，然后通过检测装置的作用即可检测得到这个相对的位移值，由于夹持装置20上有或没有端盖50时夹持装置20与夹具10之间的相对位移是不一样的，因此，可以根据这个相对位移值的大小来判断夹持装置20上是否夹持有端盖50以及端盖50的位置是否正确。可见，根据本实施例，能够在预装端盖50的过程就精确地检测出端盖50的预装情况，及时发现不良产品，避免等到汽车零部件生产完成才发现不良品的存在造成资源浪费的问题，降低汽车零部件的生产加工成本。
[0022]上述实施例检测端盖50是否预装正确的原理如图2所示，在图2中，由于夹具10的远离安装座的端面到汽车零部件60的距离A是固定的，且端盖50的厚度B也是固定的，所以在夹具10运动到汽车零部件60上时，夹持装置20与夹具10的相对位移也是一定的，因此，可以通过监控这个相对位移(X = A-B)，结合端盖50的尺寸特点，设定监控区间(X-B, X+B)就可以检测夹持装置20上是否夹持有端盖50或者端盖50是否预装到位。
[0023]在本实施例中，夹具10上设置有第一通孔11，夹持装置20安装在第一通孔11内，并在第一通孔11内可相对于夹具10发生运动，该第一通孔11内设置有止挡块12，夹持装置20的靠近止挡块12的一端与止挡块12之间设置有弹性元件70，该弹性元件70的两端分别抵接在止挡块12和夹持装置20上，当夹持装置20的凸出于夹具10的远离安装座的一端受到外力的作用时，夹持装置20可以通过弹性元件70的伸缩在第一通孔11内移动。优选地，本实施例中的夹持装置20的靠近止挡块12的一端设置有定位孔211，弹性元件70的靠近夹持装置20的一端固定在定位孔211内，定位孔211的设置能够保证夹持装置20在沿第一通孔11运动的过程中沿直线运动，防止弹性元件70被拉偏而影响检测装置的检测结果，同时还能够避免弹性元件70变形方式过多而发生疲劳失效。更优选地，弹性元件70为弹簧，结构简单，便于实现。需要说明的是，本实施例中的弹性元件70的两端应当分别固定连接在夹持装置20和止挡块12上，避免夹持装置20和弹性元件70从第一通孔11中掉落出来。
[0024]再次参见图1和图2所示，本实施例中的夹持装置20包括顶杆21和夹持头22。其中，顶杆21设置在第一通孔11内；夹持头22可拆卸地设置在顶杆21上，夹持头22的远离安装座的一端凸出于夹具10的远离安装座的一端，夹持头22上设置有与端盖50相适配的卡槽221。工作时，在第一驱动装置的驱动下，通过卡槽221的作用将端盖50夹持住，然后通过第二驱动装置的作用将端盖50预装在汽车零部件60上。由于夹持头22长期使用之后容易被磨损，因此，本实施例将夹持头22设置为可拆卸的形成，当夹持头22损坏时，便于更换新的夹持头22。优选地，本实施例中的夹持头22与顶杆21之间通过螺纹连接，结构简单，便于安装和更换。在本实用新型的一种未示出的实施例中，还可以将夹持头22和顶杆21设置为一体结构。
[0025]在本实施例中，第一驱动装置包括真空泵(图中未示出)和中空延长杆31。中空延长杆31的第一端与真空泵连接，中空延长杆31的第二端穿过夹具10与顶杆21固定连接。其中，顶杆21上设置有抽吸孔212，该抽吸孔212与卡槽221连通，中空延长杆31的中空通孔与抽吸孔212连通。工作时，真空泵在中空延长杆31的第一端抽真空，使得卡槽221呈负压状态，从而将端盖50夹持。在本实用新型的其他实施例中，第一驱动装置可以是其他结构，例如气缸，此时，需对应地将夹持装置20上的卡槽221设置成对应的受气缸控制的夹持结构，例如机械手等。
[0026]为了保证第一驱动装置对夹持装置20的驱动作用，在夹具10上设置有让位孔13，此时中空延长杆31可沿让位孔13与顶杆21同步运动，避免顶杆21相对夹具10运动时夹具10与第一驱动装置之间发生干涉。
[0027]在本实施例中，检测装置包括位移传感器41，位移传感器41用于检测夹持装置20的相对于夹具10的位移；进而判断夹持头22处是否有端盖50或端盖50是否预装到位。
[0028]优选地，端盖预装系统还包括感应磁条80和支撑架90，该感应磁条80固定设置在第一驱动装置的中空延长杆31上，位移传感器41通过支撑架90固定在感应磁条80的外周，通过对第一驱动装置的检测来反映夹持装置20相对于夹具10的位移。
[0029]优选地，本实施例的端盖预装系统包括报警装置(图中未示出)，该报警装置与检测装置电连接，当检测装置检测到夹持装置20与夹具10的相对位移不在设定监控区间(X-B, X+B)内时，报警装置会报警，提示工作人员生产过程中出现了不良产品，便于工作人员采取对应的处理措施，降低汽车零部件生产过程中出现不良产品的概率。
[0030]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种端盖预装系统，其特征在于，包括: 安装座； 夹具(10)，所述夹具(10)的一端固定在所述安装座上并可在所述安装座上伸缩； 夹持装置(20)，所述夹具(10)套设在所述夹持装置(20)上，所述夹持装置(20)与所述夹具(10)配合形成可伸缩的结构，所述夹持装置(20)远离所述安装座的一端凸出于所述夹具(10)，所述夹持装置(20)用于夹持端盖(50)以将所述端盖(50)预装到汽车零部件(60)上； 第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述夹持装置(20)连接以驱动所述夹持装置(20)夹持所述端盖(50)； 第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述安装座上，以驱动所述夹具(10)靠近或远离所述汽车零部件￠0);以及 用于检测所述夹持装置(20)与所述夹具(10)的相对位移的检测装置。
2.根据权利要求1所述的端盖预装系统，其特征在于，所述夹具(10)上设置有第一通孔(11)，所述夹持装置(20)安装在所述第一通孔(11)内，所述第一通孔(11)内设置有止挡块(12)，所述夹持装置(20)与所述止挡块(12)之间设置有弹性元件(70)。
3.根据权利要求2所述的端盖预装系统，所述弹性元件(70)的两端分别抵接在所述止挡块(12)和所述夹持装置(20)上。
4.根据权利要求3所述的端盖预装系统，其特征在于，所述夹持装置(20)靠近所述止挡块(12)的一端设置有定位孔(211)，所述弹性元件(70)靠近所述夹持装置(20)的一端固定在所述定位孔(211)内。
5.根据权利要求2所述的端盖预装系统，其特征在于，所述夹持装置(20)包括: 顶杆(21)，所述顶杆(21)设置在所述第一通孔(11)内； 夹持头(22)，所述夹持头(22)可拆卸地设置在所述顶杆(21)上，所述夹持头(22)远离所述安装座的一端凸出于所述夹具(10)远离所述安装座的一端，所述夹持头(22)上设置有与所述端盖(50)相适配的卡槽(221)。
6.根据权利要求5所述的端盖预装系统，其特征在于，所述第一驱动装置包括: 真空泵； 中空延长杆(31)，所述中空延长杆(31)的第一端与所述真空泵连接，所述中空延长杆(31)的第二端穿过所述夹具(10)与所述顶杆(21)固定连接；其中， 所述顶杆(21)上设置有抽吸孔(212)，所述抽吸孔(212)与所述卡槽(221)连通，所述中空延长杆(31)的中空通孔与所述抽吸孔(212)连通。
7.根据权利要求6所述的端盖预装系统，其特征在于，所述夹具(10)上设置有让位孔(13)，所述中空延长杆(31)可沿所述让位孔(13)与所述顶杆(21)同步运动。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的端盖预装系统，其特征在于，所述检测装置包括:用于检测所述夹持装置(20)与所述夹具(10)的相对位移的位移传感器(41)。
9.根据权利要求8所述的端盖预装系统，其特征在于，所述端盖预装系统还包括感应磁条(80)和支撑架(90)，所述感应磁条(80)固定设置在所述第一驱动装置上，所述位移传感器(41)通过所述支撑架(90)固定在所述感应磁条(80)的外周。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的端盖预装系统，其特征在于，所述端盖预装系 统还包括:报警装置，所述报警装置与所述检测装置电连接。
【文档编号】B23P19/027GK203993038SQ201420451592
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月11日 优先权日:2014年8月11日
【发明者】李炯, 钱卫斌 申请人:大陆泰密克汽车系统（上海）有限公司