锁芯自动加工的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种锁芯自动加工机，包括机架，所述机架的平台上依次衔接有上料切断机构、打孔、攻牙机构、转向机构、输送打孔机构和顶部打孔机构；位于机架的一端还安装有底架，所述底架上间隔设置有多个支柱，锁芯沿着支柱输送前进至上料切断机构的进口处。本实用新型结构紧凑、合理，锁芯原材料依次通过各机构逐步完成其开槽、开孔，顶部打孔等工序，全自动完成锁芯的加工，工作可靠性好，工作效率高。
【专利说明】锁芯自动加工机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机加工【技术领域】，尤其是一种锁芯自动加工机。
【背景技术】
[0002]锁芯是控制锁开启的主要零件，是锁具的心脏，指跟钥匙配套能够转动并带动锁栓运动的核心部分。现有技术中，在锁芯的机加工过程中，需要锁芯进行打孔、攻牙，在流水线加工中，通常需要先打孔，然后输送至下一工序中进行攻牙，等麻烦的操作程序，需要人工完成其操纵，其工作效率低。
实用新型内容
[0003]本 申请人:针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的锁芯自动加工机，从而提高使用可靠性，全自动完成锁芯的加工，工作效率高。
[0004]本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]一种锁芯自动加工机，包括机架，所述机架的平台上依次衔接有上料切断机构、打孔、攻牙机构、转向机构、输送打孔机构和顶部打孔机构；位于机架的一端还安装有底架，所述底架上间隔设置有多个支柱，锁芯沿着支柱输送前进至上料切断机构的进口处。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进:
[0007]所述上料切断机构的结构为:包括上料机构，所述上料机构的前端设置有开槽切断机构，所述开槽切断机构的外端设置有第一输送机构；所述上料机构的结构为:包括通过支架支撑的水平第三固定板，所述第三固定板上安装导向柱，所述导向柱的一端固定有第一导向块，所述导向柱的另一端固定有第二导向块，所述第二导向块外侧的第三固定板上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆头部与锁芯原材料固连；还包括间隔设置的立架，立架之间安装第三导向块，所述第三导向块的顶部通过盖板安装调节气缸；位于立架的外端还设置有立柱，所述立柱的一侧固定有侧推气缸，所述侧推气缸的活塞杆穿过立柱后连接第四导向块；上述各导向块的中部分别开有穿过锁芯原材料的孔，且位于同一中心线位置；位于立架一侧还设置有支撑架，所述支撑架上固定有推动气缸，所述推动气缸的输出端连接移动块，所述移动块上卡接有第一导柱，所述第一导柱的头部与锁芯抵接；所述开槽切断机构的结构为；包括第一定位板，与第一定位板垂直安装有平板，所述平板的底部两侧分别安装第二支撑板，所述平板的上部两侧分别安装导轨，所述导轨上分别通过滑块安装有第一底座和第一底板，所述第一底板上固定第二电机，所述第一底座上固定第一减速机，所述第一减速机输出端的转轴上间隔安装有切断刀片和开槽刀片；所述第一输送机构的结构为:包括竖直安装的第一支撑板，与第一支撑板垂直安装有第一电机，所述第一支撑板的顶部间隔设置有支板，所述支板两端安装有带轮，两个带轮之间安装传送带。
[0008]所述第三固定板的端部还安装有滚轮固定块，所述滚轮固定块上安装滚轮，所述锁芯沿着滚轮滚动前进。
[0009]所述开槽切断机构的切断刀片和开槽刀片位于上料机构的立柱和立架之间。
[0010]所述打孔、攻牙机构的结构为:包括第二底板，所述第二底板的顶部通过夹紧座安装夹紧块，所述夹紧块中部夹紧锁芯，位于夹紧座的侧壁上固定有第一移动气缸，所述第一移动气缸的输出端与夹紧座底部连接；还包括第四固定板，所述第四固定板上安装直角形第二导柱安装板，所述第二导柱安装板的一直角板上固定第二导柱，所述第二导柱与锁芯抵接；位于夹紧块的上部还设置有输送气缸，所述输送气缸的输出端固定有导块，所述导块中部插入竖直的移动柱，所述移动柱头部设置有斜面，所述移动柱下部推动锁芯；位于夹紧座的两侧分别安装有结构相同的打孔机构与攻牙机构；所述第二底板的底部还安装有第二移动气缸。
[0011]所述夹紧座成长方体结构，所述夹紧座中部开有矩形孔，所述夹紧座中部开有多个第三安装孔，位于夹紧座的顶部开有穿通的夹紧输送槽，所述夹紧输送槽一端开有打孔槽。
[0012]所述打孔机构或攻牙机构的结构为:包括电机安装座，所述电机安装座上固定第三电机，所述第三电机的输出端通过第二减速机安装第一钻头；还包括第三支撑板，所述第三支撑板的内侧安装滑板，所述第二减速机卡入滑板中。
[0013]所述转向机构的结构为:包括第一固定板，所述第一固定板一侧顶部安装旋转气缸，所述旋转气缸上安装旋转座，所述旋转座中部开有卡接锁芯的卡槽；与第一固定板间隔设置有第二固定板，所述第二固定板与第一固定板垂直，所述第二固定板一侧顶部安装推送气缸所述推送气缸的输出端连接定位块，所述定位块上安装推送臂，所述推送臂与所述卡槽对接；所述第一固定板和第二固定板均成直角形结构，所述第一固定板和第二固定板的下部均设置有加强块。
[0014]所述输送打孔机构的结构为:包括第二输送机构，所述第二输送机构上间隔安装多组压紧机构，位于第二输送机构的两侧安装打孔机构；所述第二输送机构的结构为:包括间隔设置的底柱，所述底柱的两侧分别安装第四支撑板，两块第四支撑板之间安装链轮，两个链轮之间安装输送链条，所述输送链条上间隔固定有安装锁芯的固定装置，所述固定装置的结构为:包括卡座，所述卡座通过销与输送链条的链节固定，所述卡座的顶部固定有第二底座，所述第二底座成凸字形结构，所述第二底座的两端开有通孔，所述第二底座的中部开有与锁芯配合的U型卡槽；所述压紧机构的结构为:包括装夹锁芯的第二支架，所述第二支架的两端相对安装有第一压紧气缸，所述第一压紧气缸的输出端固定有第一压紧块，所述第一压紧块与第二支架侧壁抵接，所述第一压紧气缸固定于第二安装板上；还包括第一安装板，所述第一安装板的顶部设置有第五固定板，所述第五固定板上安装升降气缸，所述升降气缸的输出端穿过第五固定板，所述第五固定板上安装固定座，所述固定座内卡接有第一固定块，所述第一固定块与锁芯顶部抵接；所述打孔机构的结构为:两个打孔机构相对安装于第二输送机构的两侧，包括电机安装板，所述电机安装板上安装第四电机，所述第四电机的输出端通过第三减速机安装第二钻头，所述第三减速机通过第一安装座固定于支撑块上；所述卡座的结构为:所述卡座中部开有凹槽，所述卡座的底面上开有第一安装孔，所述第一安装孔与通孔对应，所述卡座的两侧壁上分别开有第二安装孔，所述第二安装孔与输送链条的链节对应；所述位于输送链条中部穿过有支撑座，所述支撑座的两端分别通过第一支架支撑与地面上；所述第一固定块上开有凹槽，所述凹槽与锁芯顶部的结构相配合。
[0015]所述顶部打孔机构的结构为:包括输送链条，输送链条的链节上间隔安装卡座，卡座顶部固定第二底座，第二底座内安装锁芯，输送链条穿过支架中部，所述支架的两端分别安装有第二固定块，所述第二固定块上开有凹槽，所述凹槽与锁芯两端卡接，与第二固定块垂直安装第二压紧块，所述第二压紧块连接第二压紧气缸，所述第二压紧气缸固定与安装板上，位于输送链条的一侧安装开孔机构，所述开孔机构的结构为:包括第二定位板，所述第二定位板底部安装第三底板，以及其侧部安装第五支撑板，位于第二定位板的顶部安装纵向导轨，所述纵向导轨上安装沿其滑动的连接块，所述连接块通过纵向气缸驱动，所述连接块上安装横向导轨，所述横向导轨通过横向气缸驱动，所述横向导轨上通过第二安装座固定第五电机，并在第二安装座的顶部通过圆弧形固定盖锁紧，所述第五电机的输出端安装第三钻头。
[0016]本实用新型的有益效果如下:
[0017]本实用新型结构紧凑、合理，锁芯原材料依次通过各机构逐步完成其开槽、开孔，顶部打孔等工序，全自动完成锁芯的加工，工作可靠性好，工作效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构示意图。
[0019]图2为本实用新型的结构示意图(去除机架)。
[0020]图3为本实用新型上料切断机构的结构示意图。
[0021]图4为本实用新型输送机构的结构示意图。
[0022]图5为本实用新型上料机构的结构示意图。
[0023]图6为本实用新型上料机构另一视角的结构示意图。
[0024]图7为本实用新型开槽切断机构的结构示意图。
[0025]图8为本实用新型打孔、攻牙机构的结构示意图。
[0026]图9为本实用新型打孔、攻牙机构另一视角的结构示意图。
[0027]图10为本实用新型打孔、攻牙机构中夹紧座的结构示意图。
[0028]图11为本实用新型转向机构的结构示意图。
[0029]图12为本实用输送打孔机构的结构示意图。
[0030]图13为本实用新型输送机构的结构示意图。
[0031]图14为本实用新型输送机构中卡座的结构示意图。
[0032]图15为本实用新型输送机构中底座的结构示意图。
[0033]图16为本实用新型开孔机构的结构示意图。
[0034]图17为本实用新型压紧架构的结构示意图。
[0035]图18为本实用新型压紧机构另一视角的结构示意图。
[0036]图19为本实用新型压紧机构的实际应用状态图。
[0037]图20为本实用新型顶部小孔打孔机构的实际应用图。
[0038]图21为本实用新型顶部小孔打孔机构的结构示意图。
[0039]其中:1、第一输送机构；2、开槽切断机构；3、上料机构；4、上料切断机构；5、打孔、攻牙机构；6、转向机构；7、输送打孔机构；9、顶部打孔机构；10、机架；11、支柱；12、底架；101、支板；102、第一支撑板；103、第一电机；201、开槽刀片；202、切断刀片；203、转轴；204、第一减速机；205、第一定位板；206、第二电机；207、平板；208、导轨；209、第一底座;210、第一底板;211、第二支撑板;301、第四导向块;302、侧推气缸;303、立柱;304、调节气缸；305、第三导向块；306、推动气缸；307、立架；308、第一导向块；309、第三固定板；310、导向柱；311、第二导向块；312、伸缩气缸；313、第一导柱；314、移动块；316、支撑架；317、滚轮固定块；318、滚轮；501、电机安装座；502、第三电机；503、第二减速机；504、第三支撑板；505、第二导柱；506、输送气缸；507、第四固定板；508、导块；509、移动柱；510、第一钻头；511、夹紧块；512、夹紧座；513、第一移动气缸；514、第二底板；515、第二移动气缸；516、滑板；517、第二导柱安装板；518、打孔槽；519、夹紧输送槽；520、矩形孔；521、第三安装孔；601、旋转座；602、卡槽；603、旋转气缸；604、第一固定板；605、加强块；606、推送臂；607、定位块；608、推送气缸；609、第二固定板；13、第二输送机构；14、打孔、攻牙机构；15、压紧机构；1301、第四支撑板;1302、底柱;1303、锁芯;1304、第二底座;1305、卡座；1306、支撑座;1307、第一支架;1308、底面;1309、第一安装孔;1310、第二安装孔;1311、通孔；1312、U型卡槽；1313、输送链条；1401、电机安装板；1402、支撑块；1403、第一安装座；1404、第四电机；1405、第三减速机；1406、第二钻头；1501、第一安装板；1502、升降气缸；1503、第五固定板；1504、固定座；1505、第一压紧气缸；1506、第一压紧块；1507、第二支架；1508、第二安装板；1509、第一固定块；16、开孔机构；17、第二固定块；18、第二压紧块；19、安装板；20、第二压紧气缸；1601、纵向气缸；1602、纵向导轨；1603、连接块；1604、横向导轨；1605、横向气缸；1606、第二定位板；1607、第五支撑板；1608、第三底板；1609、第三钻头；1610、固定盖；1611、第二安装座；1612、第五电机。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图，说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0041]如图1和图2所示，本实施例的锁芯自动加工机，包括机架10，机架10的平台上依次衔接有上料切断机构4、打孔、攻牙机构5、转向机构6、输送打孔机构7和顶部打孔机构9 ;位于机架10的一端还安装有底架12，底架12上间隔设置有多个支柱11，锁芯1303沿着支柱11输送前进至上料切断机构4的进口处。
[0042]如图3、图4、图5、图6和图7所示，上料切断机构4的结构为:包括上料机构3，上料机构3的前端设置有开槽切断机构2，开槽切断机构2的外端设置有第一输送机构I ;上料机构3的结构为:包括通过支架支撑的水平第三固定板309，第三固定板309上安装导向柱310,导向柱310的一端固定有第一导向块308,导向柱310的另一端固定有第二导向块311，第二导向块311外侧的第三固定板309上安装有伸缩气缸312，伸缩气缸312的活塞杆头部与锁芯原材料固连；还包括间隔设置的立架307，立架307之间安装第三导向块305，第三导向块305的顶部通过盖板安装调节气缸304 ;位于立架307的外端还设置有立柱303，立柱303的一侧固定有侧推气缸302，侧推气缸302的活塞杆穿过立柱303后连接第四导向块301 ;上述各导向块的中部分别开有穿过锁芯原材料的孔，且位于同一中心线位置；位于立架307 —侧还设置有支撑架316，支撑架316上固定有推动气缸306，推动气缸306的输出端连接移动块314，移动块314上卡接有第一导柱313，第一导柱313的头部与锁芯1303抵接；开槽切断机构2的结构为；包括第一定位板205，与第一定位板205垂直安装有平板207，平板207的底部两侧分别安装第二支撑板211，平板207的上部两侧分别安装导轨208，导轨208上分别通过滑块安装有第一底座209和第一底板210，第一底板210上固定第二电机206，第一底座209上固定第一减速机204，第一减速机204输出端的转轴203上间隔安装有切断刀片202和开槽刀片201 ;第一输送机构I的结构为:包括竖直安装的第一支撑板102,与第一支撑板102垂直安装有第一电机103,第一支撑板102的顶部间隔设置有支板101，支板101两端安装有带轮，两个带轮之间安装传送带。
[0043]第三固定板309的端部还安装有滚轮固定块317，滚轮固定块317上安装滚轮318，锁芯1303沿着滚轮318滚动前进。
[0044]开槽切断机构2的切断刀片202和开槽刀片201位于上料机构3的立柱303和立架307之间。
[0045]如图8和图9所示，打孔、攻牙机构5的结构为:包括第二底板514，第二底板514的顶部通过夹紧座512安装夹紧块511，夹紧块511中部夹紧锁芯1303，位于夹紧座512的侧壁上固定有第一移动气缸513，第一移动气缸513的输出端与夹紧座512底部连接；还包括第四固定板507，第四固定板507上安装直角形第二导柱安装板517，第二导柱安装板517的一直角板上固定第二导柱505,第二导柱505与锁芯1303抵接；位于夹紧块511的上部还设置有输送气缸506,输送气缸506的输出端固定有导块508,导块508中部插入竖直的移动柱509，移动柱509头部设置有斜面，移动柱509下部推动锁芯1303 ;位于夹紧座512的两侧分别安装有结构相同的打孔机构与攻牙机构；第二底板514的底部还安装有第二移动气缸515。
[0046]如图10所示，夹紧座512成长方体结构，夹紧座512中部开有矩形孔520，夹紧座512中部开有多个第三安装孔521，位于夹紧座512的顶部开有穿通的夹紧输送槽519，夹紧输送槽519 —端开有打孔槽518。
[0047]打孔机构或攻牙机构的结构为:包括电机安装座501，电机安装座501上固定第三电机502，第三电机502的输出端通过第二减速机503安装第一钻头510 ;还包括第三支撑板504，第三支撑板504的内侧安装滑板516，第二减速机503卡入滑板516中。
[0048]如图11所示，转向机构6的结构为:包括第一固定板604，第一固定板604—侧顶部安装旋转气缸603，旋转气缸603上安装旋转座601，旋转座601中部开有卡接锁芯1303的卡槽602 ;与第一固定板604间隔设置有第二固定板609,第二固定板609与第一固定板604垂直，第二固定板609 —侧顶部安装推送气缸608推送气缸608的输出端连接定位块607，定位块607上安装推送臂606，推送臂606与卡槽602对接；第一固定板604和第二固定板609均成直角形结构,第一固定板604和第二固定板609的下部均设置有加强块605。
[0049]如图12、图13、图14、图15、图16和图17所示，输送打孔机构7的结构为:包括第二输送机构13,第二输送机构13上间隔安装多组压紧机构15,位于第二输送机构13的两侧安装打孔机构14 ;第二输送机构13的结构为:包括间隔设置的底柱1302，底柱1302的两侧分别安装第四支撑板1301，两块第四支撑板1301之间安装链轮，两个链轮之间安装输送链条1313，输送链条1313上间隔固定有安装锁芯1303的固定装置，固定装置的结构为:包括卡座1305，卡座1305通过销与输送链条1313的链节固定，卡座1305的顶部固定有第二底座1304，第二底座1304成凸字形结构，第二底座1304的两端开有通孔1311，第二底座1304的中部开有与锁芯1303配合的U型卡槽1312 ;压紧机构15的结构为:包括装夹锁芯1303的第二支架1507，第二支架1507的两端相对安装有第一压紧气缸1505，第一压紧气缸1505的输出端固定有第一压紧块1506，第一压紧块1506与第二支架1507侧壁抵接，第一压紧气缸1505固定于第二安装板1508上；还包括第一安装板1501，第一安装板1501的顶部设置有第五固定板1503，第五固定板1503上安装升降气缸1502，升降气缸1502的输出端穿过第五固定板1503,第五固定板1503上安装固定座1504,固定座1504内卡接有第一固定块1509，第一固定块1509与锁芯1303顶部抵接；打孔机构14的结构为:两个打孔机构相对安装于第二输送机构13的两侧，包括电机安装板1401，电机安装板1401上安装第四电机1404，第四电机1404的输出端通过第三减速机1405安装第二钻头1406，第三减速机1405通过第一安装座1403固定于支撑块1402上；卡座1305的结构为:卡座1305中部开有凹槽，卡座1305的底面1308上开有第一安装孔1309，第一安装孔1309与通孔1311对应，卡座1305的两侧壁上分别开有第二安装孔1310，第二安装孔1310与输送链条1313的链节对应；位于输送链条1313中部穿过有支撑座1306，支撑座1306的两端分别通过第一支架1307支撑与地面上；第一固定块1509上开有凹槽，凹槽与锁芯1303顶部的结构相配合。
[0050]如图20和图21所示，顶部打孔机构9的结构为:包括输送链条1313，输送链条1313的链节上间隔安装卡座1305，卡座1305顶部固定第二底座1304，第二底座1304内安装锁芯1303，输送链条1313穿过支架中部，支架的两端分别安装有第二固定块17，第二固定块17上开有凹槽，凹槽与锁芯1303两端卡接，与第二固定块17垂直安装第二压紧块18，第二压紧块18连接第二压紧气缸20，第二压紧气缸20固定与安装板19上，位于输送链条1313的一侧安装开孔机构16，开孔机构16的结构为:包括第二定位板1606，第二定位板1606底部安装第三底板1608，以及其侧部安装第五支撑板1607，位于第二定位板1606的顶部安装纵向导轨1602，纵向导轨1602上安装沿其滑动的连接块1603，连接块1603通过纵向气缸1601驱动，连接块1603上安装横向导轨1604，横向导轨1604通过横向气缸1605驱动，横向导轨1604上通过第二安装座1611固定第五电机1612，并在第二安装座1611的顶部通过圆弧形固定盖1610锁紧,第五电机1612的输出端安装第三钻头1609。
[0051]实际使用过程中，首先锁芯原材料在支柱11的顶部慢慢输送至上料切断机构4的进口处，上料机构3动作:启动伸缩气缸312，在活塞杆的作用下带动锁芯原材料沿着滚轮318依次进入第二导向块311、第一导向块308、第三导向块305和第四导向块301中，通过切断机构，在第四导向块301前端将原材料切断，切断时，通过导轨208的作用，确定刀片所需位置，然后驱动第二电机206，切断刀片202和开槽刀片201同时工作，对锁芯1303进行切断和开槽的动作；采用上述方法逐一对锁芯原材料切断，然后启动侧推气缸302，将已经切断的锁芯1303向前推送，最后通过推动气缸306，在第一导柱313的作用下，将锁芯1303推送到第二输送机构13的传送带(图中未画出)上,在第一电机103的驱动下,将锁芯1303推送至打孔、攻牙机构5中，在第二导柱505和移动柱509的作用下，启动输送气缸506推送锁芯1303至夹紧块511的夹紧输送槽519内，将锁芯1303需要开孔、攻牙的部位对准于打孔槽518处，启动打孔机构，对其进行打孔，然后再启动攻牙机构，对其进行攻牙。只需一步夹紧工作，同时完成打孔与攻牙，操作方便，工作效率高。然后输送气缸506继续推送锁芯1303，使其推送至转向机构6内，使锁芯1303进入旋转座601的卡槽602中，通过旋转气缸603的作用，将旋转座601旋转90°，此时卡槽602的位置与推送臂606所在位置对接，然后驱动推送气缸608工作，在推送臂606的作用下，可以顺利的将锁芯1303推送至输送打孔机构7的第二输送机构13上，使锁芯1303卡在第二底座1304中，由于输送链条1313的链节上间隔安装卡座1305，卡座1305顶部固定第二底座1304，第二底座1304内安装锁芯1303，输送链条1313穿过第一支架1307中部，当锁芯1303输送到压紧机构15处时，驱动第一压紧气缸1505工作，推动第一压紧块1506压紧第二支架1507的两侧壁，同时，升降气缸1502工作，驱动固定座1504向下运动，直至第一固定块1509与锁芯1303顶部配合压紧。此时，驱动打孔机构14动作，驱动第四电机1404，通过第三减速机1405的作用，第二钻头1406动作，打孔机构上的第二钻头1406为打孔钻头，攻牙机构上的第二钻头1406为攻牙钻头，先对锁芯1303打孔，然后攻牙，退出后，压紧机构15反向动作，松开锁芯1303，在第二输送机构13的作用下，锁芯1303继续向前输送，输送至顶部打孔机构9处，驱动第二压紧气缸20工作，推动第二压紧块18，在第二压紧块18的作用下推动第二固定块17，使第二固定块17固定住锁芯1303的两端；然后打孔机构16工作，分别调节横向气缸1605和纵向气缸1601，使第三钻头1609对准于锁芯1303顶部开孔处，逐一对锁芯1303顶部的一排小孔(左半部分)进行打孔。在第二输送机构13的作用下，锁芯1303继续向前输送，来至下一个顶部打孔机构9处，采用上述相同方法，逐一对锁芯1303顶部的一排小孔(右半部分)进行打孔。最后将锁芯1303输送至最后一处压紧机构15处，用开孔机构给锁芯1303中部开孔。
[0052]本实用新型所述的切断刀片202和开槽刀片201之间的距离可以根据锁芯1303
所需加工位置进行调整。
[0053]以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
【权利要求】
1.一种锁芯自动加工机，其特征在于:包括机架(10)，所述机架(10)的平台上依次衔接有上料切断机构(4)、打孔、攻牙机构(5)、转向机构(6)、输送打孔机构(7)和顶部打孔机构(9);位于机架(10)的一端还安装有底架(12)，所述底架(12)上间隔设置有多个支柱(11 )，锁芯(1303 )沿着支柱(11)输送前进至上料切断机构(4)的进口处。
2.如权利要求1所述的锁芯自动加工机，其特征在于:所述上料切断机构(4)的结构为:包括上料机构(3)，所述上料机构(3)的前端设置有开槽切断机构(2)，所述开槽切断机构(2)的外端设置有第一输送机构(I);所述上料机构(3)的结构为:包括通过支架支撑的水平第三固定板(309)，所述第三固定板(309)上安装导向柱(310)，所述导向柱(310)的一端固定有第一导向块(308)，所述导向柱(310)的另一端固定有第二导向块(311)，所述第二导向块(311)外侧的第三固定板(309)上安装有伸缩气缸(312)，所述伸缩气缸(312)的活塞杆头部与锁芯原材料固连；还包括间隔设置的立架(307)，立架(307)之间安装第三导向块(305)，所述第三导向块(305)的顶部通过盖板安装调节气缸(304);位于立架(307)的外端还设置有立柱(303)，所述立柱(303)的一侧固定有侧推气缸(302)，所述侧推气缸(302)的活塞杆穿过立柱(303)后连接第四导向块(301);上述各导向块的中部分别开有穿过锁芯原材料的孔，且位于同一中心线位置；位于立架(307)—侧还设置有支撑架(316)，所述支撑架(316)上固定有推动气缸(306)，所述推动气缸(306)的输出端连接移动块(314)，所述移动块(314)上卡接有第一导柱(313)，所述第一导柱(313)的头部与锁芯(1303)抵接；所述开槽切断机构(2)的结构为；包括第一定位板(205)，与第一定位板(205)垂直安装有平板(207)，所述平板(207)的底部两侧分别安装第二支撑板(211)，所述平板(207)的上部两侧分别安装导轨(208)，所述导轨(208)上分别通过滑块安装有第一底座(209)和第一底板(210)，所述第一底板(210)上固定第二电机(206)，所述第一底座(209)上固定第一减速机(204)，所述第一减速机(204)输出端的转轴(203)上间隔安装有切断刀片(202)和开槽刀片(201);所述第一输送机构(I)的结构为:包括竖直安装的第一支撑板(102)，与第一支撑板(102)垂直安装有第一电机(103)，所述第一支撑板(102)的顶部间隔设置有支板(101 )，所述支板(101)两端安装有带轮，两个带轮之间安装传送带。
3.如权利要求2所述的锁芯自动加工机，其特征在于:所述第三固定板(309)的端部还安装有滚轮固定块(317)，所述滚轮固定块(317)上安装滚轮(318)，所述锁芯(1303)沿着滚轮(318)滚动前进。
4.如权利要求2所述的锁芯自动加工机，其特征在于:所述开槽切断机构(2)的切断刀片(202 )和开槽刀片(201)位于上料机构(3 )的立柱(303 )和立架(307 )之间。
5.如权利要求1所述的锁芯自动加工机，其特征在于:所述打孔、攻牙机构(5)的结构为:包括第二底板(514)，所述第二底板(514)的顶部通过夹紧座(512)安装夹紧块(511)，所述夹紧块(511)中部夹紧锁芯(1303)，位于夹紧座(512)的侧壁上固定有第一移动气缸(513)，所述第一移动气缸(513)的输出端与夹紧座(512)底部连接；还包括第四固定板(507)，所述第四固定板(507)上安装直角形第二导柱安装板(517)，所述第二导柱安装板(517)的一直角板上固定第二导柱(505),所述第二导柱(505)与锁芯(1303)抵接；位于夹紧块(511)的上部还设置有输送气缸(506),所述输送气缸(506)的输出端固定有导块(508)，所述导块(508)中部插入竖直的移动柱(509)，所述移动柱(509)头部设置有斜面，所述移动柱(509)下部推动锁芯(1303);位于夹紧座(512)的两侧分别安装有结构相同的打孔机构与攻牙机构；所述第二底板(514)的底部还安装有第二移动气缸(515)。
6.如权利要求5所述的锁芯自动加工机，其特征在于:所述夹紧座(512)成长方体结构，所述夹紧座(512)中部开有矩形孔(520)，所述夹紧座(512)中部开有多个第三安装孔(521)，位于夹紧座(512)的顶部开有穿通的夹紧输送槽(519)，所述夹紧输送槽(519)—端开有打孔槽(518)。
7.如权利要求5所述的锁芯自动加工机，其特征在于:所述打孔机构或攻牙机构的结构为:包括电机安装座(501)，所述电机安装座(501)上固定第三电机(502 )，所述第三电机(502)的输出端通过第二减速机(503)安装第一钻头(510);还包括第三支撑板(504)，所述第三支撑板(504)的内侧安装滑板(516)，所述第二减速机(503)卡入滑板(516)中。
8.如权利要求1所述的锁芯自动加工机，其特征在于:所述转向机构(6)的结构为:包括第一固定板(604)，所述第一固定板(604) —侧顶部安装旋转气缸(603)，所述旋转气缸(603)上安装旋转座(601)，所述旋转座(601)中部开有卡接锁芯(1303)的卡槽(602);与第一固定板(604)间隔设置有第二固定板(609),所述第二固定板(609)与第一固定板(604)垂直，所述第二固定板(609) —侧顶部安装推送气缸(608)所述推送气缸(608)的输出端连接定位块(607),所述定位块(607)上安装推送臂(606),所述推送臂(606)与所述卡槽(602)对接；所述第一固定板(604)和第二固定板(609)均成直角形结构,所述第一固定板(604)和第二固定板(609)的下部均设置有加强块(605)。
9.如权利要求1所述的锁芯自动加工机，其特征在于:所述输送打孔机构(7)的结构为:包括第二输送机构(13)，所述第二输送机构(13)上间隔安装多组压紧机构(15)，位于第二输送机构(13)的两侧安装打孔机构(14);所述第二输送机构(13)的结构为:包括间隔设置的底柱(1302)，所述底柱(1302)的两侧分别安装第四支撑板(1301)，两块第四支撑板(1301)之间安装链轮，两个链轮之间安装输送链条(1313)，所述输送链条(1313)上间隔固定有安装锁芯(1303)的固定装置，所述固定装置的结构为:包括卡座(1305)，所述卡座(1305)通过销与输送链条(1313)的链节固定，所述卡座(1305)的顶部固定有第二底座(1304)，所述第二底座(1304)成凸字形结构，所述第二底座(1304)的两端开有通孔(1311)，所述第二底座(1304)的中部开有与锁芯(1303)配合的U型卡槽(1312);所述压紧机构(15)的结构为:包括装夹锁芯(1303)的第二支架(1507)，所述第二支架(1507)的两端相对安装有第一压紧气缸(1505),所述第一压紧气缸(1505)的输出端固定有第一压紧块(1506)，所述第一压紧块(1506)与第二支架(1507)侧壁抵接，所述第一压紧气缸(1505)固定于第二安装板(1508)上；还包括第一安装板(1501)，所述第一安装板(1501)的顶部设置有第五固定板(1503),所述第五固定板(1503)上安装升降气缸(1502),所述升降气缸(1502)的输出端穿过第五固定板(1503),所述第五固定板(1503)上安装固定座(1504),所述固定座(1504)内卡接有第一固定块(1509)，所述第一固定块(1509)与锁芯(1303)顶部抵接；所述打孔机构(14)的结构为:两个打孔机构相对安装于第二输送机构(13)的两侦牝包括电机安装板(1401)，所述电机安装板(1401)上安装第四电机(1404)，所述第四电机(1404)的输出端通过第三减速机(1405)安装第二钻头(1406)，所述第三减速机(1405)通过第一安装座(1403)固定于支撑块(1402)上；所述卡座(1305)的结构为:所述卡座(1305)中部开有凹槽，所述卡座(1305)的底面(1308)上开有第一安装孔(1309)，所述第一安装孔(1309)与通孔(1311)对应，所述卡座(1305)的两侧壁上分别开有第二安装孔(1310)，所述第二安装孔(1310)与输送链条(1313)的链节对应；所述位于输送链条(1313)中部穿过有支撑座(1306)，所述支撑座(1306)的两端分别通过第一支架(1307)支撑与地面上；所述第一固定块(1509)上开有凹槽，所述凹槽与锁芯(1303)顶部的结构相配合。
10.如权利要求1所述的锁芯自动加工机，其特征在于:所述顶部打孔机构(9)的结构为:包括输送链条(1313)，输送链条(1313)的链节上间隔安装卡座(1305)，卡座(1305)顶部固定第二底座(1304)，第二底座(1304)内安装锁芯(1303)，输送链条(1313)穿过支架中部，所述支架的两端分别安装有第二固定块(17)，所述第二固定块(17)上开有凹槽，所述凹槽与锁芯(1303)两端卡接，与第二固定块(17)垂直安装第二压紧块(18)，所述第二压紧块(18)连接第二压紧气缸(20)，所述第二压紧气缸(20)固定与安装板(19)上，位于输送链条(1313)的一侧安装开孔机构(16)，所述开孔机构(16)的结构为:包括第二定位板(1606),所述第二定位板(1606)底部安装第三底板(1608),以及其侧部安装第五支撑板(1607)，位于第二定位板(1606)的顶部安装纵向导轨(1602)，所述纵向导轨(1602)上安装沿其滑动的连接块(1603),所述连接块(1603)通过纵向气缸(1601)驱动，所述连接块(1603)上安装横向导轨(1604),所述横向导轨(1604)通过横向气缸(1605)驱动,所述横向导轨(1604)上通过第二安装座(1611)固定第五电机(1612)，并在第二安装座(1611)的顶部通过圆弧形固定盖(1610)锁紧，所述第五电机(1612)的输出端安装第三钻头(1609)。
【文档编号】B23P23/00GK204135668SQ201420458635
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】董仲伟 申请人:无锡众望四维科技有限公司