一种多工位转台式钢丝螺套安装设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种多工位转台式钢丝螺套安装设备，包括机架，机架上安装有控制器、转台及用于驱动转台旋转的驱动机构，转台设置有多个工位，在相应的所述工位设有工件上下料装置、钢丝螺套自动拧紧机构、尾牙冲断机构、尾牙取出机构、螺纹通规检测装置、螺纹止规检测装置，工件上下料装置、钢丝螺套自动拧紧机构、尾牙冲断机构、尾牙取出机构、螺纹通规检测装置、螺纹止规检测装置均与控制器电性连接，转台的上端面上沿圆周方向均布有多个用于定位工件的定位工装，所述的定位工装的数量与转台的工位数相一致。本实用新型自动化程度高，能有效控制质量的稳定性，并能实现钢丝螺套的连续安装，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率高。
【专利说明】一种多工位转台式钢丝螺套安装设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种钢丝螺套安装设备，尤其涉及一种多工位转台式钢丝螺套安装设备。
【背景技术】
[0002]钢丝螺套是一种新型的螺纹紧固件，分为普通型和锁紧型两种，是由高精度菱形截面的不锈钢丝精确加工而成的一种弹簧状内外螺纹同心体。锁紧型是在普通型的基础上增加一圈或几圈锁紧圈。钢丝螺套嵌入铝、镁合金、铸铁、玻璃钢、塑料等低强度的工程材料的螺纹孔中，具有连接强度高，抗震、抗冲击和耐磨损的功能，并能分散应力保护基体螺纹，大大延长基体的使用寿命。
[0003]目前，在工业生产当中，部分带盲孔的工件需要拧入钢丝螺套以延长使用寿命，现有钢丝螺套拧入工件通常需要以下几道工序:
[0004]1、钢丝螺套拧入工件；
[0005]2、钢丝螺套的尾牙冲断；
[0006]3、取出被冲断的尾牙；
[0007]4、对安装好的钢丝螺套用通规进行检测；
[0008]5、对安装好的钢丝螺套用止规进行检测。
[0009]以上几道工序需要依次进行，每道工序需采用相应的装置进行，在现有生产中，通常是在相应的装置中进行完一道工序后，将其转移至另一装置中进行下一道工序，其存在劳动强度大，生产连续性差，生产效率低的问题，且无法控制其质量的稳定性。
实用新型内容
[0010]本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种多工位转台式钢丝螺套安装设备，以解决现有安装钢丝螺套劳动强度大，生产连续性差，生产效率低，质量稳定性无法控制的问题。
[0011]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
[0012]一种多工位转台式钢丝螺套安装设备，包括机架，所述机架上安装有控制器、转台及用于驱动转台旋转的驱动机构，所述转台设置有多个工位，在相应的所述工位设有工件上下料装置、钢丝螺套自动拧紧机构、尾牙冲断机构、尾牙取出机构、螺纹通规检测装置、螺纹止规检测装置，所述工件上下料装置、钢丝螺套自动拧紧机构、尾牙冲断机构、尾牙取出机构、螺纹通规检测装置、螺纹止规检测装置均与控制器电性连接，所述转台的上端面上沿圆周方向均布有多个用于定位工件的定位工装，所述的定位工装的数量与转台的工位数相—致。
[0013]作为本实用新型的优选方案，所述工件上下料装置为机械手。
[0014]作为本实用新型的优选方案，所述钢丝螺套自动拧紧机构包括固定于机架上用于钢丝螺套上料的振动盘及拧紧机构，所述振动盘的出料口设置有用于定位钢丝螺套的顶紧机构，所述顶紧机构包括用于容纳钢丝螺套的槽口及由顶紧气缸驱动用于顶紧钢丝螺套的压板，所述拧紧机构包括顶板及由水平气缸驱动可左右移动的设置于顶板上的水平板，所述水平板上安装有由升降气缸驱动的可上下移动的拧紧枪，所述拧紧枪由控制器控制，其输出端传动连接有旋转杆，所述旋转杆上套设有弹簧，且旋转杆上可上下移动的连接有用于压缩弹簧的浮动杆，所述浮动杆上连接有用于拧钢丝螺套的螺套安装杆，所述螺套安装杆的下端部设置有与钢丝螺套的内螺纹相匹配的外螺纹。
[0015]作为本实用新型的优选方案，所述尾牙取出机构包括管座，所述管座上安装有真空吸管、压缩空气管，所述压缩空气管与压缩空气源相连，所述真空吸管与真空密闭的尾牙回收盒相连，所述尾牙回收盒与真空源相连，真空吸管的外径大于工件上钢丝螺套孔的孔径，所述压缩空气管的前端位于真空吸管内，并与真空吸管的管壁紧贴，且压缩空气管的前端位于工件上钢丝螺套孔边缘的上部，其与工件上开有钢丝螺套孔的平面之间的夹角为60。?90°。
[0016]作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构包括电机、分割器，所述电机的输出轴与分割器的输入轴传动连接，所述分割器的输出轴与转台传动连接。
[0017]作为本实用新型的优选方案，所述控制器为PLC控制器。
[0018]本实用新型的有益效果为，所述多工位转台式钢丝螺套安装设备结构简单，易于实现，自动化程度高，能有效控制质量的稳定性，并能实现钢丝螺套的连续安装，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型一种多工位转台式钢丝螺套安装设备的主视图；
[0020]图2为本实用新型一种多工位转台式钢丝螺套安装设备的俯视图；
[0021]图3为本实用新型钢丝螺套自动拧紧机构的结构示意图；
[0022]图4为本实用新型尾牙取出机构的结构示意图。
[0023]图中:
[0024]1、机架；2、电机；3、转台；4、定位工装；5、螺纹止规检测装置；6、螺纹通规检测装置；7、尾牙取出机构；8、尾牙冲断机构；9、钢丝螺套自动拧紧机构；10、顶紧机构；11、振动盘；12、工件上下料工位；13、钢丝螺套拧紧工位；14、钢丝螺套尾牙冲断取出工位；15、螺纹通止规检测工位；16、工件；17、螺套安装杆；18、浮动杆；19、弹簧；20、旋转杆；21、水平板；22、拧紧枪；23、升降气缸；24、水平气缸；25、顶板；26、顶紧气缸；27、钢丝螺套孔；28、管座；29、真空吸管；30、压缩空气管。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
[0026]请参照图1至图4所示，于本实施例中，一种多工位转台式钢丝螺套安装设备，包括机架1，所述机架I上安装有控制器、转台3及用于驱动转台3旋转的驱动机构，所述控制器为PLC控制器，所述驱动机构包括与控制器电性连接的电机2、分割器，所述电机2的输出轴与分割器的输入轴传动连接，所述分割器的输出轴与转台3传动连接，所述转台3设置有4个工位，包括工件上下料工位12、钢丝螺套拧紧工位13、钢丝螺套尾牙冲断取出工位14、螺纹通止规检测工位15，所述工件上下料工位12处设置有工件上下料装置，所述工件上下料装置为机械手，所述钢丝螺套拧紧工位13处设有钢丝螺套自动拧紧机构9，所述钢丝螺套自动拧紧机构9包括固定于机架I上用于钢丝螺套上料的振动盘11及拧紧机构，所述振动盘11的出料口设置有用于定位钢丝螺套的顶紧机构，所述顶紧机构包括用于容纳钢丝螺套的槽口及由顶紧气缸26驱动用于顶紧钢丝螺套的压板，所述拧紧机构包括顶板25及由水平气缸24驱动可左右移动的设置于顶板25上的水平板21，所述水平板21上安装有由升降气缸23驱动的可上下移动的拧紧枪22，所述拧紧枪22由控制器控制，其输出端传动连接有旋转杆20，所述旋转杆20上套设有弹簧19，且旋转杆20上可上下移动的连接有用于压缩弹簧19的浮动杆18，所述浮动杆18上连接有用于拧钢丝螺套的螺套安装杆17，所述螺套安装杆17的下端部设置有与钢丝螺套的内螺纹相匹配的外螺纹，所述钢丝螺套尾牙冲断取出工位14处设置有尾牙冲断机构8、尾牙取出机构7，所述尾牙取出机构7包括管座28，所述管座28上安装有真空吸管29、压缩空气管30，所述压缩空气管30与压缩空气源相连，所述真空吸管29与真空密闭的尾牙回收盒相连，所述尾牙回收盒与真空源相连，真空吸管29的外径大于工件16上钢丝螺套孔27的孔径，所述压缩空气管30的前端位于真空吸管29内，并与真空吸管29的管壁紧贴，且压缩空气管30的前端位于工件16上钢丝螺套孔27边缘的上部，其与工件16上开有钢丝螺套孔27的平面之间的夹角为60°?90°，所述螺纹通止规检测工位15处设有螺纹通规检测装置6、螺纹止规检测装置5，所述工件上下料装置、钢丝螺套自动拧紧机构9、尾牙冲断机构8、尾牙取出机构7、螺纹通规检测装置6、螺纹止规检测装置5均与控制器电性连接，所述转台3的上端面上沿圆周方向均布有4个用于定位工件的定位工装4。
[0027]本实用新型实施流程为:1、机械手在工件上下料工位12处将工件16放置于转台3的定位工装4上实现定位；2、工件16及定位工装4随转台3转到钢丝螺套拧紧工位13，完成钢丝螺套的自动拧紧；3、工件16及定位工装4继续随转台3转到钢丝螺套尾牙冲断取出工位14，完成钢丝螺套尾牙的冲断及取出；4、工件16及定位工装4继续随转台3转到螺纹通止规检测工位15处，完成钢丝螺套螺纹的检测；5、工件16及定位工装4继续随转台3转到工件上下料工位12，由机械手完成取料，至此完成一个工作循环，在此过程中，各工位同时动作完成各自动作。
[0028]值得一提是，虽然上述实施例中，工位采用4个，但是本实用新型不限于此，上述实施例中将尾牙冲断机构8及尾牙取出机构7独立排布成一个工位，实际排布过程中，也可以将尾牙冲断机构8及尾牙取出机构7分开排布成两个工位；上述实施例中将螺纹通规检测装置6、螺纹止规检测装置5独立排布成一个工位，实际排布过程中，也可以将螺纹通规检测装置6、螺纹止规检测装置5分开排布成两个工位。
[0029]本实用新型通过采用转台3，进而使得钢丝螺套的安装工序连续进行，从而有效提高了钢丝螺套的安装效率，且自动化程度高，大大降低了劳动强度，结构简单、易于实现。
[0030]以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种多工位转台式钢丝螺套安装设备，包括机架，其特征在于:所述机架上安装有控制器、转台及用于驱动转台旋转的驱动机构，所述转台设置有多个工位，在相应的所述工位设有工件上下料装置、钢丝螺套自动拧紧机构、尾牙冲断机构、尾牙取出机构、螺纹通规检测装置、螺纹止规检测装置，所述工件上下料装置、钢丝螺套自动拧紧机构、尾牙冲断机构、尾牙取出机构、螺纹通规检测装置、螺纹止规检测装置均与控制器电性连接，所述转台的上端面上沿圆周方向均布有多个用于定位工件的定位工装，所述的定位工装的数量与转台的工位数相一致。
2.根据权利要求1所述的一种多工位转台式钢丝螺套安装设备，其特征在于:所述工件上下料装置为机械手。
3.根据权利要求1所述的一种多工位转台式钢丝螺套安装设备，其特征在于:所述钢丝螺套自动拧紧机构包括固定于机架上用于钢丝螺套上料的振动盘及拧紧机构，所述振动盘的出料口设置有用于定位钢丝螺套的顶紧机构，所述顶紧机构包括用于容纳钢丝螺套的槽口及由顶紧气缸驱动用于顶紧钢丝螺套的压板，所述拧紧机构包括顶板及由水平气缸驱动可左右移动的设置于顶板上的水平板，所述水平板上安装有由升降气缸驱动的可上下移动的拧紧枪，所述拧紧枪由控制器控制，其输出端传动连接有旋转杆，所述旋转杆上套设有弹簧，且旋转杆上可上下移动的连接有用于压缩弹簧的浮动杆，所述浮动杆上连接有用于拧钢丝螺套的螺套安装杆，所述螺套安装杆的下端部设置有与钢丝螺套的内螺纹相匹配的外螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种多工位转台式钢丝螺套安装设备，其特征在于:所述尾牙取出机构包括管座，所述管座上安装有真空吸管、压缩空气管，所述压缩空气管与压缩空气源相连，所述真空吸管与真空密闭的尾牙回收盒相连，所述尾牙回收盒与真空源相连，真空吸管的外径大于工件上钢丝螺套孔的孔径，所述压缩空气管的前端位于真空吸管内，并与真空吸管的管壁紧贴，且压缩空气管的前端位于工件上钢丝螺套孔边缘的上部，其与工件上开有钢丝螺套孔的平面之间的夹角为60°?90°。
5.根据权利要求1所述的一种多工位转台式钢丝螺套安装设备，其特征在于:所述驱动机构包括电机、分割器，所述电机的输出轴与分割器的输入轴传动连接，所述分割器的输出轴与转台传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种多工位转台式钢丝螺套安装设备，其特征在于:所述控制器为PLC控制器。
【文档编号】B23P19/04GK204108624SQ201420486340
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2014年8月26日
【发明者】张小红, 邱晓波, 程光辉 申请人:江阴博衍机械设备有限公司