劈木机机架机器人焊接搬运生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械自动化设备【技术领域】，特别是一种劈木机机架机器人焊接搬运生产线，与现有技术相比，该劈木机机架机器人焊接搬运生产线将焊接和搬运集成一体，先由一侧的焊接机器人进行焊接焊缝，完成后再由搬运机器人将工件抓取并将焊缝翻转到船型位置，由另一侧的焊接机器人焊接，最后将工件到输送线上，输送到指定位置，简化焊接分序，减少非作业时间，整体布局集中有序，可根据现场条件，灵活调整布局位置，同时通过船型角度焊接，增强机架的产品质量，保证焊缝质量均匀，余高均匀、外观平整，焊接飞溅颗粒很少、很小，容易清理甚至不必清理，降低人工劳动强度，提高产品的生产效率，减少焊接工序和焊后表面处理和机台调整工序。
【专利说明】劈木机机架机器人焊接搬运生产线
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化设备【技术领域】，特别是一种劈木机机架机器人焊接搬运生产线。
【背景技术】
[0002]现有技术中对劈木机机架的制造均是由人工进行分序焊接，其工件包括内部焊接，定位孔及支架焊接、外部水平焊与立焊，最后是工件的反面焊接，再由焊接工人将机架搬运到车间运输车上，劳动强度高，分序繁琐，现场布局混乱，焊接夹具采用简易模式，对于高精度要求的安装孔，定位误差大，使得产品后期调整繁琐，增加产品制造的人工成本和时间成本，而且容易出现漏焊、质量不均匀现象，此外机架为外观件，焊缝直接裸露在外面，故人工完成焊接后，需增加表面清渣的工序。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术中劈木机机架焊接所存在的缺陷和问题，提供一种劈木机机架机器人焊接搬运生产线。
[0004]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的劈木机机架机器人焊接搬运生产线包括三台焊接机器人、一台搬运机器人、两固定工位、两套劈木机焊接夹具、一台移动滑台和一套出料输送线以及系统控制柜；所述三台焊接机器人设置在移动滑台两侧，焊接机器人上分别设有送丝机和专用焊枪，在焊接机器人一侧还设有清枪器，焊接机器人设置在一机器人基座上，并可绕着机器人基座作360度旋转；搬运机器人设置在一搬运机器人连接座上，并可绕着搬运机器人连接座作360度旋转，搬运机器人连接座固定连接在移动滑台上；两固定工位分别设置在两焊接机器人侧边，劈木机焊接夹具固定连接在固定工位上，劈木机焊接夹具上定位夹紧加工工件；出料输送线设置在移动滑台的末端，并且靠近搬运机器人；系统控制柜设置在移动滑台另一侧，并对整个焊接搬运生产线的操作进行控制。
[0005]本发明的有益效果是:与现有技术相比，本发明的劈木机机架机器人焊接搬运生产线将焊接和搬运集成一体，先由一侧的焊接机器人进行焊接焊缝，完成后再由搬运机器人将工件抓取并将焊缝翻转到船型位置，由另一侧的焊接机器人焊接，最后将工件到输送线上，输送到指定位置，简化焊接分序，减少非作业时间，整体布局集中有序，可根据现场条件，灵活调整布局位置，同时通过船型角度焊接，增强机架的产品质量，保证焊缝质量均匀，余高均匀、外观平整，焊接飞溅颗粒很少、很小，容易清理甚至不必清理，保证高精度要求的安装孔的定位精度，减少客户后期的产品调整成本，同时便于人工装夹工件，减少工作人员，降低人工劳动强度，提高产品的生产效率，减少焊接工序和焊后表面处理和机台调整工序。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的劈木机机架机器人焊接搬运生产线作进一步说明。
[0007]图1为本发明劈木机机架机器人焊接搬运生产线的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，本发明的劈木机机架机器人焊接搬运生产线包括三台焊接机器人1、一台搬运机器人2、两固定工位3、两套劈木机焊接夹具4、一台移动滑台5和一套出料输送线6以及系统控制柜7。三台焊接机器人I分别设置在移动滑台5两侧，搬运机器人2设置在移动滑台5上，两固定工位3分别设置在两焊接机器人I侧边，劈木机焊接夹具4固定连接在固定工位3上，劈木机焊接夹具4上定位夹紧加工工件；出料输送线6设置在移动滑台5的末端，并且靠近搬运机器人2，系统控制柜7设置在移动滑台5另一侧，并对整个焊接搬运生产线的操作进行控制。
[0009]如图1所示，焊接机器人I设置在一机器人基座11上，并可绕着机器人基座11作360度旋转；焊接机器人I上设有专用焊枪12和送丝机13，专用焊枪12使用金属外壳，提高焊枪枪体的外壳强度，减少飞溅的粘结和热量传递，专用焊枪12带有防碰撞传感器。送丝机13将为焊接机器人I提供焊接丝。在焊接机器人I 一侧还设有清枪器14，清枪器14用于焊接机器人I在焊接前和焊接后清理专用焊枪12用。
[0010]如图1所示，搬运机器人2设置在一搬运机器人连接座21上，并可绕着搬运机器人连接座21作360度旋转，搬运机器人连接座21固定连接在移动滑台5上。搬运机器人2上设有搬运夹具22，搬运夹具22用于抓取工件，而搬运机器人2则用于将工件从一个工位搬运至另一个工位。
[0011]如图1所示，两固定工位3分别代表着两个焊接工位，劈木机焊接夹具4固定连接在固定工位3上，劈木机焊接夹具4上固定加工工件；固定工位3侧边的焊接机器人I对劈木机焊接夹具4上的工件进行焊接加工。
[0012]如图1所示，出料输送线6和系统控制柜7分别设置在移动滑台5的两端，系统控制柜7用于控制和操作整个焊接搬运生产线的运行，而出料输送线6则用于将焊接好后的工件输送到指定位置。焊接机器人1、固定工位3和移动滑台5以及出料输送线6的布局设置像船型一样，采用这种船型角度焊接，保证高精度要求的安装孔的定位精度，减少客户后期的产品调整成本，同时便于人工装夹工件。
[0013]综上所述可知，与现有技术相比，与现有技术相比，本发明的劈木机机架机器人焊接搬运生产线将焊接和搬运集成一体，先由一侧的焊接机器人进行焊接焊缝，完成后再由搬运机器人将工件抓取并将焊缝翻转到船型位置，由另一侧的焊接机器人焊接，最后将工件到输送线上，输送到指定位置，简化焊接分序，减少非作业时间，整体布局集中有序，可根据现场条件，灵活调整布局位置，同时通过船型角度焊接，增强机架的产品质量，保证焊缝质量均匀，余高均匀、外观平整，焊接飞溅颗粒很少、很小，容易清理甚至不必清理，保证高精度要求的安装孔的定位精度，减少客户后期的产品调整成本，同时便于人工装夹工件，减少工作人员，降低人工劳动强度，提高产品的生产效率，减少焊接工序和焊后表面处理和机台调整工序。
[0014]根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。
【权利要求】
1.劈木机机架机器人焊接搬运生产线，其特征在于:包括三台焊接机器人、一台搬运机器人、两固定工位、两套劈木机焊接夹具、一台移动滑台和一套出料输送线以及系统控制柜；所述三台焊接机器人设置在移动滑台两侧，焊接机器人上分别设有送丝机和专用焊枪，在焊接机器人一侧还设有清枪器，焊接机器人设置在一机器人基座上，并可绕着机器人基座作360度旋转；搬运机器人设置在一搬运机器人连接座上，并可绕着搬运机器人连接座作360度旋转，搬运机器人连接座固定连接在移动滑台上；两固定工位分别设置在两焊接机器人侧边，劈木机焊接夹具固定连接在固定工位上，劈木机焊接夹具上定位夹紧加工工件；出料输送线设置在移动滑台的末端，并且靠近搬运机器人；系统控制柜设置在移动滑台另一侧，并对整个焊接搬运生产线的操作进行控制。
【文档编号】B23K9/02GK204053197SQ201420550277
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年9月23日
【发明者】曾伟明 申请人:福建明鑫机器人科技有限公司