不锈钢真空器皿直口自动焊的制造方法
【专利摘要】本实用新型创造公开了一种不锈钢真空器皿直口自动焊机，所述的基板(1)上设有顶升机构(18)，中板(5)上设有涨紧旋转机构(27)，上板(7)上设有靠模机构(13)；所述的涨紧旋转机构(27)包括驱动电机(11)、涨紧缸(40)、旋转轴(45)、涨紧杆(46)、涨紧模(47)、涨紧头(48)，旋转轴(45)上端与涨紧缸(40)固定，下端固定连接涨紧模(47)，涨紧杆(46)上端与涨紧缸(40)的活塞杆连接，下端与涨紧头(48)固定，驱动电机(11)带动旋转轴(45)旋转；所述的靠模机构(13)包括靠模缸(10)、靠模支架、器皿上口靠模(70)，靠模缸(10)固定在上板(7)上，器皿上口靠模(70)套设在旋转轴(45)和涨紧模(47)上。采用上述结构后，具有结构简单合理、劳动强度低、工作效率高、质量稳定等优点。
【专利说明】不锈钢真空器皿直口自动焊机
【技术领域】
[0001]本发明创造涉及一种不锈钢器皿的自动焊机，特别是一种双层真空不锈钢器皿上圆口焊接的直口自动焊机。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步和科技的发展，人们的生活水平和生活质量有了明显提高，双层真空不锈钢器皿由于卫生干净、保温效果好、使用寿命长而倍受广大消费者的喜爱。目前在不锈钢器皿行业的焊接工作，特别是双层真空不锈钢器皿的上圆口焊接主要以手工焊接为主，在焊接过程中主要存在以下问题:一是对操作工人的技术要求高，劳动强度大，手工焊接效率低，常常会产生焊疤，焊接质量难以保证；二是工艺复杂，需要专人配口和器皿上圆口定位工作；三是随着社会的不断发展，制造业面临招工难、原材料不断上涨、生产成本不断上升等多方面的影响，企业面临诸多严峻的挑战；但目前市场上还缺少解决以上问题又具有高效的焊接设备，特别是焊接双层真空不锈钢器皿上圆口的设备。为此，许多生产厂家和有识之士进行了开发和研究，但至今未有理想的产品面世。
【发明内容】
[0003]为克服现有不锈钢器皿焊机所存在的上述缺陷，本发明创造的目的是提供一种结构简单合理、自动化程度高、操作使用方便、劳动强度低、工作效率高、质量稳定可靠的不锈钢真空器皿直口自动焊机。
[0004]本发明创造解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括基板、立柱、中板、上立柱、上板、焊接装置，所述的基板上设有顶升机构，中板上设有涨紧旋转机构，上板上设有靠模机构，顶升机构、涨紧旋转机构和靠模机构在同一轴线上；所述的涨紧旋转机构包括驱动电机、涨紧缸、旋转轴、涨紧杆、涨紧模、涨紧头，旋转轴上端与涨紧缸固定，下端固定连接涨紧模，涨紧杆上端与涨紧缸的活塞杆连接，下端穿过旋转轴和涨紧模的中心孔后与涨紧头固定，旋转轴可转动地设置在中板上，驱动电机带动旋转轴旋转；所述的靠模机构包括靠模缸、靠模支架、器皿上口靠模，靠模缸固定在上板上，器皿上口靠模套设在旋转轴和涨紧模上，靠模缸通过靠模支架带动器皿上口靠模上下运动。
[0005]本发明创造的进一步方案，所述的顶升机构包括顶升缸、模座支架、模座导柱、模座弹簧、模座滑套、模座，顶升缸固定在基板上，模座导柱固定在模座支架上，模座固定在模座导柱上，模座弹簧和模座滑套对应套设在模座导柱上，顶升缸通过模座支架带动模座导柱、模座弹簧、模座滑套和模座上下运动，模座与器皿内胆相对应，模座滑套与器皿外壳相对应。
[0006]本发明创造的进一步方案，所述的焊接装置包括升降机构、跟踪机构、焊枪微调机构、焊枪，立柱上通过立柱滑套设有调节板，升降机构带动调节板上下滑动，跟踪机构固定在调节板上，焊枪微调机构设置在跟踪机构上。
[0007]本发明创造的进一步方案，所述的升降机构包括手轮、传动杆、减速机、升降调节丝杆，手轮通过传动杆与减速机输入端连接，升降调节丝杆与减速机输出端连接并通过丝杆螺母与调节板连接。
[0008]本发明创造的进一步方案，所述的跟踪机构包括导轨座、导轨、滑块、运动板、弹簧杆、复位弹簧、靠轮架、靠轮、靠轮缸、固定板、拉板，导轨座固定在调节板上，导轨固定在导轨座上，运动板通过滑块可滑动地设置在导轨上，弹簧杆套上复位弹簧后一端固定在运动板上，另一端套设在导轨座上，靠轮缸通过固定板固定在导轨座上，拉板固定在运动板上，靠轮缸的缸杆连接在拉板上。
[0009]本发明创造的进一步方案，所述的焊枪微调机构包括固定座、固定板、垂直导轨、上下动板、上下调节丝杆、左右动板、水平导轨、左右调节丝杆、支架，固定座固定在运动板上，固定板固定在固定座上，垂直导轨固定在固定板上，上下动板通过上下调节丝杆可滑动地设置在垂直导轨上，水平导轨固定在上下动板上，左右动板通过左右调节丝杆可滑动地设置在水平导轨上。
[0010]本发明创造的进一步方案，所述的中板上固定有护目缸，护目缸的缸杆上固定有护目镜，护目镜与焊枪相对应。
[0011]本发明创造的进一步方案，所述的靠模支架包括靠模导向杆、连接板、靠模缸导杆，连接板与靠模缸的缸杆固定，靠模缸导杆对称固定在连接板上部并通过导杆座可滑动地设置在上板上，靠模导向杆对称固定在连接板下部并穿过中板与器皿上口靠模固定连接。
[0012]本发明创造的进一步方案，所述的模座支架包括夹板导向杆、夹板、压板，夹板导向杆对称固定在夹板下部并通过夹板滑套可滑动地设置在基板上，模座导柱通过压板固定在夹板上。
[0013]采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点和效果:一是由于使用了顶升机构、涨紧旋转机构和靠模机构，免去了人工配口、配底、压紧的工序，使得生产效率极大提高，减轻了工人的劳动强度，而且配口配底的质量一致性好，为下一道焊接工序提供了可靠地保障。二是由于采用了跟踪机构和焊枪微调机构，使得焊枪始终与工件保持在同一焊缝上，彻底解决了由工件变形和失圆带来的焊接质量问题，此举大大降低了产品的不良率和对工人技术的依赖，即使使用普通工人经过简单的培训就可以焊接出优良的产品，同时焊缝美观，产品一致性好。三是由于采用了升降机构，使得设备通用性更强，满足不同工件焊接的要求，调整更加方便、精准和稳定。四是同时安装有护目镜做保护，大大减少了弧光对人体和眼睛的辐射。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明创造的立体结构示意图。
[0015]图2为本发明创造的配合结构示意图。
[0016]图3为本发明创造靠模机构及护目机构的结构示意图。
[0017]图4为本发明创造涨紧旋转机构的配合结构示意图。
[0018]图5为本发明创造跟踪机构的配合结构示意图。
[0019]图6为本发明创造升降机构的配合结构示意图。
[0020]图7为本发明创造焊枪微调机构的配合结构示意图。
[0021]其中I基板，2立柱，3立柱滑套，4调节板，5中板，6上立柱，7上板，8导杆座，9靠模缸导杆，10靠模缸,11驱动电机，12传动兀件,13靠模机构，14护目缸,15护目镜，16夹板滑套，18顶升机构，19升降机构，20手轮，21传动杆，22减速机，23升降调节丝杆，24丝杆螺母，25跟踪机构，26焊枪微调机构，27涨紧旋转机构，28膨涨槽，30顶升缸，31夹板导向杆，32夹板，33模座弹簧，34模座滑套，35模座，36压板，37模座导柱，40涨紧缸，41连接盖，42同步轮，43轴套，44轴承，45旋转轴，46涨紧杆，47涨紧模，48涨紧头，49固定螺母，50固定板,51靠轮缸,52滑块,53导轨,54导轨座,55弹簧杆,56复位弹簧,57运动板,58靠轮架，59靠轮，60拉板，61缸杆，70器皿上口靠模，71靠模导向杆，72连接板，80固定座，81固定板，82上下动板，83左右调节丝杆，84水平导轨，85上下调节丝杆，86左右动板，87垂直导轨，88支架，89焊枪。
【具体实施方式】
[0022]图1至图7所示，为本发明创造一种不锈钢真空器皿直口自动焊机的具体实施方案，它包括基板1、立柱2、中板5、上立柱6、上板7、焊接装置，所述的基板I上设有顶升机构18，中板5上设有涨紧旋转机构27，上板7上设有靠模机构13，顶升机构18、涨紧旋转机构27和靠模机构13在同一轴线上；所述的涨紧旋转机构27包括驱动电机11、涨紧缸40、旋转轴45、涨紧杆46、涨紧模47、涨紧头48，驱动电机11固定在中板5上，旋转轴45上端与涨紧缸40的连接盖41固定，下端固定连接涨紧模47，涨紧杆46上端与涨紧缸40的活塞杆连接，下端穿过旋转轴45和涨紧模47的中心孔后与涨紧头48固定并由固定螺母49锁紧，涨紧模47的下部为锥形头并设有多根膨涨槽28，涨紧头48为锥形头，涨紧模47下部的锥形头上设有与涨紧头48锥形头相配合的锥形槽，当涨紧头48的锥形头与涨紧模47下部的锥形槽配合时涨紧模47下部的锥形头张开并涨紧器皿内胆，旋转轴45通过轴承44可转动地设置在轴套43上，轴套43固定设置在中板5上，旋转轴45上固定有同步轮42，驱动电机11通过传动元件12带动同步轮42,同步轮42带动旋转轴45旋转；所述的靠模机构13包括靠模缸10、靠模支架、器皿上口靠模70，靠模缸10固定在上板7上，器皿上口靠模70套设在旋转轴45和涨紧模47上，靠模缸10通过靠模支架带动器皿上口靠模70上下运动。所述的靠模支架包括靠模导向杆71、连接板72、靠模缸导杆9，连接板72与靠模缸10的缸杆固定，靠模缸导杆9对称固定在连接板72上部并通过导杆座8可滑动地设置在上板7上，靠模导向杆71对称固定在连接板72下部并穿过中板5与器皿上口靠模70固定连接。
[0023]所述的顶升机构18包括顶升缸30、模座支架、模座导柱37、模座弹簧33、模座滑套34、模座35，顶升缸30固定在基板I上，模座导柱37固定在模座支架上，模座35固定在模座导柱37上，模座弹簧33和模座滑套34对应套设在模座导柱37上，顶升缸30通过模座支架带动模座导柱37、模座弹簧33、模座滑套34和模座35上下运动，模座35与器皿内胆相对应，模座滑套34与器皿外壳相对应。所述的模座支架包括夹板导向杆31、夹板32、压板36，夹板导向杆31对称固定在夹板32下部并通过夹板滑套16可滑动地设置在基板I上，模座导柱37通过压板36固定在夹板32上。
[0024]所述的焊接装置包括升降机构19、跟踪机构25、焊枪微调机构26、焊枪89，立柱2上通过立柱滑套3设有调节板4，升降机构19带动调节板4上下滑动，跟踪机构25固定在调节板4上，焊枪微调机构26设置在跟踪机构25上。所述的升降机构19包括手轮20、传动杆21、减速机22、升降调节丝杆23，手轮20通过传动杆21与减速机22输入端连接，升降调节丝杆23与减速机22输出端连接并通过丝杆螺母24与调节板4连接。
[0025]所述的跟踪机构25包括导轨座54、导轨53、滑块52、运动板57、弹簧杆55、复位弹簧56、靠轮架58、靠轮59、靠轮缸51、固定板50、拉板60，导轨座54固定在调节板4上，导轨53固定在导轨座54上，运动板57通过滑块52可滑动地设置在导轨53上，弹簧杆55套上复位弹簧56后一端固定在运动板57上，另一端套设在导轨座54上，靠轮缸51通过固定板50固定在导轨座54上，拉板60固定在运动板57上，靠轮缸51的缸杆61连接在拉板60上，靠轮缸51在焊接工件时处于释放状态，靠轮59在复位弹簧56弹力作用下处于伸出状态，由于复位弹簧56是一种柔性力，所以靠轮59与需要焊接的工件外径相切，焊枪89始终与工件保持稳定一定的距离；靠轮缸51工作时,靠轮59处于缩回状态,复位弹簧56处于压缩状态。
[0026]所述的焊枪微调机构26包括固定座80、固定板81、垂直导轨87、上下动板82、上下调节丝杆85、左右动板86、水平导轨84、左右调节丝杆83、支架88，固定座80固定在运动板57上，固定板81固定在固定座80上，垂直导轨87固定在固定板81上，上下动板82通过上下调节丝杆85可滑动地设置在垂直导轨87上，水平导轨84固定在上下动板82上，左右动板86通过左右调节丝杆83可滑动地设置在水平导轨84上。
[0027]所述的中板5上固定有护目缸14，护目缸14的缸杆上固定有护目镜15，护目镜15与焊枪89相对应。所述的顶升缸30、靠模缸10和涨紧缸40最好是油缸，也可以是气缸；护目缸14和靠轮缸51最好是气缸，也可以是油缸。
[0028]本发明创造工作时，首先将套在一起的双层不锈网器皿放在模座35上，使模座35与器皿内胆相配合，模座滑套34与器皿外壳相配合，顶升缸30快速上向运动，当焊接的器皿内胆和外壳触到器皿上口靠模70后，此时器皿内胆套在涨紧模47上，顶升缸30继续缓慢向上运动并达到一定压力，可以保证器皿内胆和外壳的上口平齐；接着涨紧缸40向上动作并带动涨紧杆46及涨紧头48向上运动，涨紧头48的锥形头与涨紧模47的锥形槽配合，直到涨紧模47的锥形头膨涨涨紧器皿内胆为止；接着靠模缸10向上动作并通过靠模支架带动器皿上口靠模70向上运动；接着靠轮缸51由工作回缩状态转为不工作释放状态，靠轮59在复位弹簧56弹力作用下伸出并与需要焊接的工件外径相切，焊枪89始终与工件保持稳定一定的距离；接着驱动电机11工作并带动涨紧旋转机构27旋转，通过涨紧模47涨紧固定的器皿内胆及外壳随之旋转；接着焊枪89工作并对器皿内胆及外壳的上圆口进行圆周焊接。焊接工作完成后焊枪89停止工作，靠轮缸51工作并回缩靠轮59，涨紧缸40向下动作松开涨紧模47，靠模缸10和顶升缸30复位，卸下完成焊接的工件，从而完成一个周期的工作。
[0029]以上所述，只是本发明创造的具体实施例，并非对本发明创造作出任何形式上的限制，在不脱离本发明创造的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明创造的保护范围。
【权利要求】
1.一种不锈钢真空器皿直口自动焊机，包括基板(I)、立柱(2)、中板(5)、上立柱(6)、上板⑵、焊接装置，其特征是:所述的基板⑴上设有顶升机构(18)，中板(5)上设有涨紧旋转机构(27)，上板(7)上设有靠模机构(13)，顶升机构(18)、涨紧旋转机构(27)和靠模机构(13)在同一轴线上；所述的涨紧旋转机构(27)包括驱动电机(11)、涨紧缸(40)、旋转轴(45)、涨紧杆(46)、涨紧模(47)、涨紧头(48)，旋转轴(45)上端与涨紧缸(40)固定，下端固定连接涨紧模(47)，涨紧杆(46)上端与涨紧缸(40)的活塞杆连接，下端穿过旋转轴(45)和涨紧模(47)的中心孔后与涨紧头(48)固定，旋转轴(45)可转动地设置在中板(5)上，驱动电机(11)带动旋转轴(45)旋转；所述的靠模机构(13)包括靠模缸(10)、靠模支架、器皿上口靠模(70)，靠模缸(10)固定在上板(7)上，器皿上口靠模(70)套设在旋转轴(45)和涨紧模(47)上，靠模缸(10)通过靠模支架带动器皿上口靠模(70)上下运动。
2.根据权利要求1所述的不锈钢真空器皿直口自动焊机，其特征是:所述的顶升机构(18)包括顶升缸(30)、模座支架、模座导柱(37)、模座弹簧(33)、模座滑套(34)、模座(35)，顶升缸(30)固定在基板(I)上，模座导柱(37)固定在模座支架上，模座(35)固定在模座导柱(37)上，模座弹簧(33)和模座滑套(34)对应套设在模座导柱(37)上，顶升缸(30)通过模座支架带动模座导柱(37)、模座弹簧(33)、模座滑套(34)和模座(35)上下运动，模座(35)与器皿内胆相对应，模座滑套(34)与器皿外壳相对应。
3.根据权利要求1或2所述的不锈钢真空器皿直口自动焊机，其特征是:所述的焊接装置包括升降机构(19)、跟踪机构(25)、焊枪微调机构(26)、焊枪(89)，立柱(2)上通过立柱滑套(3)设有调节板(4)，升降机构(19)带动调节板(4)上下滑动，跟踪机构(25)固定在调节板(4)上，焊枪微调机构(26)设置在跟踪机构(25)上。
4.根据权利要求3所述的不锈钢真空器皿直口自动焊机，其特征是:所述的升降机构(19)包括手轮(20)、传动杆(21)、减速机(22)、升降调节丝杆(23)，手轮(20)通过传动杆(21)与减速机(22)输入端连接，升降调节丝杆(23)与减速机(22)输出端连接并通过丝杆螺母(24)与调节板(4)连接。
5.根据权利要求3所述的不锈钢真空器皿直口自动焊机，其特征是:所述的跟踪机构(25)包括导轨座(54)、导轨(53)、滑块(52)、运动板(57)、弹簧杆(55)、复位弹簧(56)、靠轮架(58)、靠轮(59)、靠轮缸(51)、固定板(50)、拉板(60)，导轨座(54)固定在调节板(4)上，导轨(53)固定在导轨座(54)上，运动板(57)通过滑块(52)可滑动地设置在导轨(53)上,弹簧杆(55)套上复位弹簧(56)后一端固定在运动板(57)上,另一端套设在导轨座(54)上，靠轮缸(51)通过固定板(50)固定在导轨座(54)上，拉板(60)固定在运动板(57)上，靠轮缸(51)的缸杆(61)连接在拉板(60)上。
6.根据权利要求5所述的不锈钢真空器皿直口自动焊机，其特征是:所述的焊枪微调机构(26)包括固定座(80)、固定板(81)、垂直导轨(87)、上下动板(82)、上下调节丝杆(85)、左右动板(86)、水平导轨(84)、左右调节丝杆(83)、支架(88)，固定座(80)固定在运动板(57)上，固定板(81)固定在固定座(80)上，垂直导轨(87)固定在固定板(81)上，上下动板(82)通过上下调节丝杆(85)可滑动地设置在垂直导轨(87)上，水平导轨(84)固定在上下动板(82)上，左右动板(86)通过左右调节丝杆(83)可滑动地设置在水平导轨(84)上。
7.根据权利要求3所述的不锈钢真空器皿直口自动焊机，其特征是:所述的中板(5)上固定有护目缸(14)，护目缸(14)的缸杆上固定有护目镜(15)，护目镜(15)与焊枪(89)相对应。
8.根据权利要求7所述的不锈钢真空器皿直口自动焊机，其特征是:所述的靠模支架包括靠模导向杆(71)、连接板(72)、靠模缸导杆(9),连接板(72)与靠模缸(10)的缸杆固定，靠模缸导杆(9)对称固定在连接板(72)上部并通过导杆座(8)可滑动地设置在上板(7)上，靠模导向杆(71)对称固定在连接板(72)下部并穿过中板(5)与器皿上口靠模(70)固定连接。
9.根据权利要求8所述的不锈钢真空器皿直口自动焊机，其特征是:所述的模座支架包括夹板导向杆(31)、夹板(32)、压板(36)，夹板导向杆(31)对称固定在夹板(32)下部并通过夹板滑套(16)可滑动地设置在基板(I)上，模座导柱(37)通过压板(36)固定在夹板(32)上。
【文档编号】B23K37/02GK204108561SQ201420581706
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年10月10日 优先权日:2014年10月10日
【发明者】吕祖达 申请人:吕祖达