定位装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种定位装置，其包括固定板，定位装置还包括电机固定座、旋转电机和定位针，电机固定座包括固定本体和位于固定本体上的第一安装部，电机固定座通过第一安装部固定安装于固定板上，固定本体上设有安装孔，旋转电机安装于安装孔内，旋转电机具有一输出轴，定位针固定于输出轴上，定位针用于抓取和定位胶塞。通过定位装置抓取胶塞并压入螺纹孔中，遮挡螺纹孔，防止砂和液体进入污染和腐蚀螺纹孔。
【专利说明】定位装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种可对胶塞进行定位的定位装置。
【背景技术】
[0002] 电子装置壳体在由加工中心加工出多个盲孔后，需对其进行表面处理，如喷砂和 阳极，喷砂即打磨抛光，阳极即染色。然，在喷砂过程中，残砂易留在盲孔内，在阳极过程中， 盲孔的螺牙易被腐蚀，因此，在喷砂和阳极前，需用胶塞对盲孔进行遮蔽处理。目前，通过人 工作业的方式将胶塞定位在盲孔上，浪费人力，劳动强度大，工作效率低。 实用新型内容
[0003] 有鉴于此，有必要提供一种定位装置，可将胶塞自动定位到螺纹孔上，以解决上述 问题。
[0004] 本实用新型提供一种定位装置，其包括固定板，定位装置还包括电机固定座、旋转 电机和定位针，电机固定座包括固定本体和位于固定本体上的第一安装部，电机固定座通 过第一安装部固定安装于固定板上，固定本体上设有安装孔，旋转电机安装于安装孔内，旋 转电机具有一输出轴，定位针固定于输出轴上，定位针用于抓取和定位胶塞。
[0005] 进一步地，定位装置还包括导套，导套装设于安装孔内，导套上设有容置旋转电机 的容置孔，旋转电机容置在容置孔内。
[0006] 进一步地，定位针包括固定套和取料针，定位针包括固定套和取料针，固定套的一 端固定在输出轴上，取料针可拆卸地固定在固定套另一端。
[0007] 进一步地，固定套靠近输出轴的一端设有轴孔，输出轴容置在轴孔内以将固定套 固接于输出轴上，固定套背离输出轴的一端设有卡合槽，取料针具有一卡突，卡突容置在卡 合槽中以将取料针固定于固定套上。
[0008] 进一步地，固定板具有第一面、与第一面相对的第二面；固定板包括从第二面平行 凸伸且相向弯折延伸的两个固定部；电机固定座的第一安装部的数量为两个，且位于固定 本体的两侧，电机固定座通过两个第一安装部固定安装于固定板的两个固定部上。
[0009] 进一步地，两个固定部与第二面之间形成滑槽，固定板在两个固定部之间设有一 穿设第一面和第二面的第一通孔，定位针包括一取料针，定位装置还包括导板、剥料爪和气 缸，导板收容于滑槽，取料针穿设于剥料爪，导板的一端固接于剥料爪，气缸固设于第一面 上且部分穿过第一通孔后与导板固接，气缸的运动能够驱动剥料爪在导板的导向下滑动。
[0010] 进一步地，剥料爪包括第二安装部和位于第二安装部一侧的剥料头，剥料头上设 有供取料针穿过的第二通孔，第二安装部固定于导板的一端，气缸包括驱动部、推杆、推板 和气缸固定板，驱动部固定于第一面上，推杆从驱动部伸出并与推板固定连接，推板背离推 杆的一侧与气缸固定板固定连接，推板穿过第一通孔后与导板固接。
[0011] 进一步地，导板包括导板本体，导板本体的顶部凹设形成的收容部，气缸固定板穿 过第一通孔后收容于收容部以与导板固接。
[0012] 进一步地，定位装置还包括连接座，连接座将固定板连接于一机械手臂上。
[0013] 通过定位装置抓取胶塞并压入螺纹孔中，遮挡螺纹孔，防止砂或液体进入以污染 或腐蚀螺纹孔。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1为本实用新型一实施方式中定位装置的立体结构示意图。
[0015] 图2为图1所示定位装置在另一方向上的立体结构示意图。
[0016] 图3为图1所示定位装置的分解示意图。
[0017] 图4为图1所示定位装置被装设在机械手上工作的状态示意图。
[0018] 主要元件符号说明
[0019]
【权利要求】
1. 一种定位装置，包括固定板，其特征在于：该定位装置还包括电机固定座、旋转电机 和定位针，该电机固定座包括固定本体和位于该固定本体上的第一安装部，该电机固定座 通过该第一安装部固定安装于该固定板上，该固定本体上设有安装孔，该旋转电机安装于 该安装孔内，该旋转电机具有一输出轴，该定位针固定于该输出轴上，该定位针用于抓取和 定位胶塞。
2. 如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：该定位装置还包括导套，该导套装设于 该安装孔内，该导套上设有容置该旋转电机的容置孔，该旋转电机容置在该容置孔内。
3. 如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：该定位针包括固定套和取料针，该固定 套的一端固定在该输出轴上，该取料针可拆卸地固定在该固定套另一端。
4. 如权利要求3所述的定位装置，其特征在于：该固定套靠近该输出轴的一端设有轴 孔，该输出轴容置在该轴孔内W将该固定套固接于该输出轴上，该固定套背离该输出轴的 一端设有卡合槽，该取料针具有一卡突，该卡突容置在该卡合槽中W将该取料针可拆卸地 固定于该固定套上。
5. 如权利要求1所述的定位装置，其特征在于；该固定板具有第一面、与该第一面相对 的第二面；该固定板包括从该第二面平行凸伸且相向弯折延伸的两个固定部；该电机固定 座的第一安装部的数量为两个，且位于该固定本体的两侧，该电机固定座通过该两个第一 安装部固定安装于该固定板的两个固定部上。
6. 如权利要求5所述的定位装置，其特征在于：该两个固定部与该第二面之间形成滑 槽，该固定板在该两个固定部之间设有一穿设该第一面和第二面的第一通孔，该定位针包 括一取料针，该定位装置还包括导板、剥料爪和气缸，该导板收容于该滑槽，该取料针穿设 于该剥料爪，该导板的一端固接于该剥料爪，该气缸固设于该第一面上且部分穿过该第一 通孔后与该导板固接，该气缸能够驱动该剥料爪在该导板的导向下滑动。
7. 如权利要求6所述的定位装置，其特征在于：该剥料爪包括第二安装部和位于该第 二安装部一侧的剥料头，该剥料头上设有供该取料针穿过的第二通孔，该第二安装部固定 于该导板的一端，该气缸包括驱动部、推杆、推板和气缸固定板，该驱动部固定于该第一面 上，该推杆从该驱动部伸出并与该推板固定连接，该推板背离该推杆的一侧与该气缸固定 板固定连接，该推板穿过该第一通孔后与该导板固接。
8. 如权利要求6或7所述的定位装置，其特征在于；该导板包括导板本体，该导板本体 的顶部凹设形成的收容部，该气缸固定板穿过该第一通孔后收容于该收容部W与该导板固 接。
9. 如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：该定位装置还包括连接座，该连接座将 该固定板连接于一机械手臂上。
【文档编号】B23Q3/18GK204221482SQ201420612384
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月22日 优先权日:2014年10月22日
【发明者】杜宜彪, 苏荣春 申请人:富鼎电子科技(嘉善)有限公司, 富翔精密工业(昆山)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司