一种多工位全自动径轴向辗环的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于无缝环件热轧成型设备【技术领域】，具体涉及一种多工位全自动径轴向辗环机。该多工位全自动径轴向辗环机，包括转塔机构、上料工位机构、轧制工位机构、出料工位机构和芯辊冷却机构，所述转塔机构四周分别设有上料工位机构、轧制工位机构、出料工位机构和芯辊冷却机构，所述上料工位机构由推料气缸、上料履带、举料油缸和上料平台构成，举料油缸上端设有上料平台，上料平台一侧设有推料气缸，上料履带位于上料平台和推料气缸之间。其有益效果是：实现了坯料与成品上下料的自动化，解决了提高辗环工作效率的瓶颈问题，实现辗环整个过程的自动化，保证环件成品的批量质量一致，节省人工，改善了操作工人的工作环境。
【专利说明】一种多工位全自动径轴向辗环机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无缝环件热轧成型设备【技术领域】，具体涉及一种多工位全自动径轴向辗环机。
【背景技术】
[0002]辗环机是无缝环件热轧成型的专用设备，现有辗环机有一个芯辊、一个主辊、一对锥辊，通过主辊和芯辊对加热后毛坯施加径向轧制力，通过一对锥辊对加热后毛坯施加轴向轧制力，实现壁厚减薄、直径扩大、截面轮廓的成形。
[0003]现有辗环机上料或下料由人工操作机械手夹取工件来实现，自动化程度底，上料或下料时间不等，由于辗环属于热锻，坯料温度对成品质量有很大影响，比如轴承环，上料或下料时间不等，辗环的上下工艺不能自动联动，则坯料温降不等，环件成品的质量控制就很困难，成品的批量质量就很难趋于一致。同时人工操作上下料，也会导致效率的降低，不利于提高企业的竞争力，环件坯料和成品温度很高，操作环境比较恶劣，也不利于上下料操作工的健康。
实用新型内容
[0004]本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构新颖紧凑、性能可靠，可实现芯辊冷却、上料、轧制、下料，且保证上下料的时间一致、快捷的多工位全自动径轴向辗环机。
[0005]本实用新型是通过如下技术方案实现的:
[0006]一种多工位全自动径轴向辗环机，包括转塔机构、上料工位机构、轧制工位机构、出料工位机构和芯辊冷却机构，所述转塔机构四周分别设有上料工位机构、轧制工位机构、出料工位机构和芯辊冷却机构，所述上料工位机构由推料气缸、上料履带、举料油缸和上料平台构成，举料油缸上端设有上料平台，上料平台一侧设有推料气缸，上料履带位于上料平台和推料气缸之间，所述出料工位机构由下料滑道和出料履带构成，下料滑道底部一侧设有出料履带，所述转塔机构包括基座和四臂转塔，基座上端通过转塔轴连接有四臂转塔，四臂转塔设有四个塔臂，塔臂端部设有芯辊，各芯辊分别与上料工位机构、轧制工位机构、出料工位机构和芯辊冷却机构相对应，所述芯辊冷却机构上设有主轧油缸、主轧电机和主辊座，所述主轧电机通过主传动座与主辊座连接，主辊座内设有主辊，主辊座一侧设有主轧油缸，主轧油缸驱动主辊进给，另外一侧设有芯辊下支撑座，芯辊下支撑座上端设有上锥辊和下锥辊，所述基座与主轧油缸连接。
[0007]进一步，所述转塔机构包括基座、四臂转塔、转塔轴和提升油缸，基座上端通过转塔轴连接有四臂转塔，转塔轴与四臂转塔连接处设有滑动套和大齿轮，转塔轴上端连接设有提升油缸，滑动套一侧通过电机支座连接有旋转电机，旋转电机通过小齿轮与大齿轮连接。
[0008]进一步，所述四臂转塔各塔臂端部分别通过芯辊上支撑座与芯辊一、芯辊二、芯辊三和芯辊四连接。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型一种多工位全自动径轴向辗环机通过四臂转塔的转动，配合上下料装置，实现了坯料与成品上下料的自动化，解决了提高辗环工作效率的瓶颈问题，通过上料履带和下料履带将辗环的上下工艺联动起来，实现辗环整个过程的自动化，有利于控制坯料温度，保证环件成品的批量质量一致，节省人工，改善了操作工人的工作环境。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0011]附图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]附图2为本实用新型冷却-轧制工位机构的轴线剖视图；
[0013]附图3为本实用新型的工作原理示意图。
[0014]图中，I主轧电机，2主轧油缸，3芯辊一，4基座，5四臂转塔，6滑动套，7转塔轴，8提升油缸，9电机支座，10大齿轮，11旋转电机，12小齿轮，13主辊座，14主辊，15芯辊上支撑座，16上锥辊，17芯辊二，18环件，19下锥辊，20芯辊下支撑座，21主传动座，22出料履带，23下料滑道，24芯辊三，25芯辊四，26上料平台，27上料履带，28推料气缸，29举料油缸。
【具体实施方式】
[0015]附图1-3为本实用新型的一种具体实施例。该实用新型一种多工位全自动径轴向辗环机，包括转塔机构、上料工位机构、轧制工位机构、出料工位机构和芯辊冷却机构，所述转塔机构四周分别设有上料工位机构、轧制工位机构、出料工位机构和芯辊冷却机构，所述上料工位机构由推料气缸28、上料履带27、举料油缸29和上料平台26构成，举料油缸29上端设有上料平台26，上料平台26 —侧设有推料气缸28，上料履带27位于上料平台26和推料气缸28之间，所述出料工位机构由下料滑道23和出料履带22构成，下料滑道23底部一侧设有出料履带22，所述转塔机构包括基座4和四臂转塔5，基座4上端通过转塔轴7连接有四臂转塔5，四臂转塔5设有四个塔臂，塔臂端部设有芯辊，各芯辊分别与上料工位机构、轧制工位机构、出料工位机构和芯辊冷却机构相对应，所述芯辊冷却机构上设有主轧油缸2、主轧电机I和主辊座13，所述主轧电机I通过主传动座21与主辊座13连接，主辊座13内设有主辊14，主辊座13 —侧设有主轧油缸2，主轧油缸2驱动主辊14进给，另外一侧设有芯辊下支撑座20，芯辊下支撑座20上端设有上锥辊16和下锥辊19，所述基座4与主轧油缸2连接。
[0016]进一步，所述转塔机构包括基座4、四臂转塔5、转塔轴7和提升油缸8，基座4上端通过转塔轴7连接有四臂转塔5，转塔轴7与四臂转塔5连接处设有滑动套6和大齿轮10，转塔轴7上端连接设有提升油缸8，滑动套6 —侧通过电机支座9连接有旋转电机11，旋转电机11通过小齿轮12与大齿轮10连接。
[0017]进一步，所述四臂转塔5各塔臂端部分别通过芯辊上支撑座15与芯辊一 3、芯辊二17、芯辊三24和芯辊四25连接。
[0018]进一步，所述转塔机构包括基座4、四臂转塔5、转塔轴7和提升油缸8，基座4上端通过转塔轴7连接有四臂转塔5，转塔轴7与四臂转塔5连接处设有滑动套6和大齿轮10，转塔轴7上端连接设有提升油缸8，滑动套6 —侧通过电机支座9连接有旋转电机11，旋转电机11通过小齿轮12与大齿轮10连接。
[0019]进一步，所述四臂转塔5各塔臂端部分别通过芯辊上支撑座15与芯辊一 3、芯辊二17、芯辊三24和芯辊四25连接。
[0020]该实用新型一种多工位全自动径轴向辗环机，使用时旋转电机11转动通过小齿轮12带动大齿轮10，从而带动四臂转塔5转动；提升油缸8带动滑动套筒6升降，从而实现带动四臂转塔5升降，四臂转塔5上的四个芯辊分别对应当冷却、上料、轧制、下料四个工位机构，四臂转塔5由旋转电机11驱动旋转,每次旋转90度；每转动一次,转塔臂上的各个芯辊依次移动一个工位，如此循环，配合上下料机构即可实现多工位连续自动运转，四臂转塔5下降时，轧制工位机构的芯辊二 17插入芯辊下支撑座20的孔内，进入轧制状态，此时芯辊二 17处于良好的受力状态；上升时轧制工位机构的芯辊二 17脱离芯辊下支撑座20，并且芯辊二 17的下端不高于环件18的轴向高度，此时四臂转塔5旋转无障碍，并能通过芯辊二 17带动环件18沿出料轨道进入出料工位机构，同时通过芯辊四25带动坯料沿入料轨道进入轧制工位机构，四臂转塔5的升降高度可以根据所轧环件18轴向高度通过调整提升油缸8的行程来确定，当加热好的坯料由上料履带27送至上料工位机构机构时，由推料气缸28将坯料推到芯辊下端的上料平台26上，坯料在上料平台26上到位后，控制提升油缸8将四臂转塔5提升到位，同时，上料平台26在举料油缸29的作用下托着坯料上升至上料轨道高度，此时上料工位机构的芯辊四25深入坯料中间孔内，接着控制旋转电机11驱动四臂转塔5转动90度，则原上料工位机构的芯辊四25带着坯料转入轧制工位机构，而原轧制工位机构的芯辊二 17则带着成品环件18转入出料工位机构，原出料工位机构的芯辊三24转入冷却工位，原冷却工位的芯辊一 3转入上料工位机构；旋转过程中，上料平台26在举料油缸29的作用下下降至上料履带27上平面的高度，等待下一个坯料；成品环件18由原轧制工位机构的芯辊二 17带着转入出料工位机构后，在下料滑道23的作用下滑进出料履带22，由出料履带22将成品环件18送入下一道工序，四臂转塔5转动到位后，控制提升油缸8带动四臂转塔5下降，由上料工位机构带着坯料转入轧制工位机构的芯辊四25插入芯辊下支撑座20的孔内，进入轧制准备状态，四臂转塔5下降到位后，控制主轧油缸2驱动主辊14进给，主轧电机I驱动主辊14旋转，开始径向轧制；同时抱辊抱紧坯料，上锥辊16也开始下降进给，开始轴向轧制，当轧制完毕，抱辊打开，上锥辊16抬起，数控系统控制四臂转塔5提升进入上述的上料环节，如是循环，便实现了自动上下料，多工位自动循环。
[0021]本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
[0022]本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
【权利要求】
1.一种多工位全自动径轴向辗环机，其特征在于，包括转塔机构、上料工位机构、轧制工位机构、出料工位机构和芯辊冷却机构，所述转塔机构四周分别设有上料工位机构、轧制工位机构、出料工位机构和芯棍冷却机构，所述上料工位机构由推料气缸、上料履带、举料油缸和上料平台构成，举料油缸上端设有上料平台，上料平台一侧设有推料气缸，上料履带位于上料平台和推料气缸之间，所述出料工位机构由下料滑道和出料履带构成，下料滑道底部一侧设有出料履带，所述转塔机构包括基座和四臂转塔，基座上端通过转塔轴连接有四臂转塔，四臂转塔设有四个塔臂，塔臂端部设有芯辊，各芯辊分别与上料工位机构、轧制工位机构、出料工位机构和芯辊冷却机构相对应，所述芯辊冷却机构上设有主轧油缸、主轧电机和主辊座，所述主轧电机通过主传动座与主辊座连接，主辊座内设有主辊，主辊座一侧设有主轧油缸，主轧油缸驱动主辊进给，另外一侧设有芯辊下支撑座，芯辊下支撑座上端设有上锥辊和下锥辊，所述基座与主轧油缸连接。
2.根据权利要求1所述的一种多工位全自动径轴向辗环机，其特征是:所述转塔机构包括基座、四臂转塔、转塔轴和提升油缸，基座上端通过转塔轴连接有四臂转塔，转塔轴与四臂转塔连接处设有滑动套和大齿轮，转塔轴上端连接设有提升油缸，滑动套一侧通过电机支座连接有旋转电机，旋转电机通过小齿轮与大齿轮连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种多工位全自动径轴向辗环机，其特征是:所述四臂转塔各塔臂端部分别通过芯辊上支撑座与芯辊一、芯辊二、芯辊三和芯辊四连接。
【文档编号】B21H1/06GK204171244SQ201420614823
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月23日 优先权日:2014年10月23日
【发明者】左新超, 刘海龙 申请人:济南泉跃数控机械有限公司