液压夹具的制作方法
【专利摘要】液压夹具，包括支撑旋转机构和夹持装置，夹持装置包括四个固定架，四个固定架构成十字形支架，十字形支架与支撑旋转机构的转轴连接；每个固定架上各安装一个夹持机构，夹持机构由旋转提拉机构和夹持臂连接构成，旋转提拉机构与固定架连接，旋转提拉机构能带动夹持臂轴向移动的同时转动，任三个夹持臂能独立夹紧工件。所述夹具主要解决，在焊接罐体封头的时，焊枪与装夹罐体的地方干涉无法焊接的问题。使用四个夹持臂装夹罐体，并带动罐体旋转。焊接时，四个夹持臂随罐体旋转，当其中一个夹持臂接近焊枪时，该夹持臂脱离罐体，以便焊枪通过，同时，由其他三个夹持臂夹持罐体，从而避免二次装夹带来的误差，提高焊接效率和焊接质量。
【专利说明】液压夹具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹具，具体地说是液压夹具。
【背景技术】
[0002]罐体焊接过程中，需由夹具夹持并带动罐体旋转，以便焊枪焊接。焊接罐体封头的时，由于部分焊缝必然被夹具挡住，因此，焊枪无法连续焊接。当焊枪焊至接近夹具阻挡部分的焊缝时，将夹具拆下，调整夹持位置后再继续焊接，如此，既影响焊接效率，还易造成两次焊接的焊缝不一致，影响焊接精度，导致焊接质量较低。另外，拆装夹具也会大幅增加工人的劳动量和焊接时间。
实用新型内容
[0003]为解决上述问题，避免焊接时对罐体多次夹装导致的焊接质量差、效率低的情况发生，本实用新型的目的是提供一种液压夹具。
[0004]本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现:液压夹具，包括支撑旋转机构和夹持装置，夹持装置包括四个固定架，四个固定架构成十字形支架，十字形支架与支撑旋转机构的转轴连接；每个固定架上各安装一个夹持机构，夹持机构由旋转提拉机构和夹持臂连接构成，旋转提拉机构与固定架连接，旋转提拉机构能带动夹持臂轴向移动的同时转动，任三个夹持臂能独立夹紧工件。
[0005]为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述旋转提拉机构包括支撑筒和液压缸，支撑筒的支撑板与固定架连接，固定架上安装液压缸，液压缸的活塞杆上设置固定座，固定座上安装夹持臂和连接杆，连接杆的外周开设弧形的导向槽，导向槽的两端相差一个旋转角，支撑筒内开设固定孔，固定孔内设置钢珠，钢珠与导向槽配合。所述连接杆周圈均匀开设三条导向槽，每条导向槽由第一直槽、螺旋形槽和第二直槽组成，第一直槽与第二直槽相互平行，螺旋形槽连接第一直槽和第二直槽。所述旋转提拉机构是旋转油缸。所述的固定架一端安装旋转手柄，旋转手柄上连接丝杠，丝杠上配合安装螺母，螺母上安装滑板，固定架两侧安装滑道，滑道与滑板配合，滑板与支撑板固定连接。所述的固定架上沿长度方向设置刻度尺。
[0006]本实用新型的优点在于:所述夹具主要解决，在焊接罐体封头的时，焊枪与装夹罐体的地方干涉无法焊接的问题。使用四个夹持臂装夹罐体，并带动罐体旋转。焊接时，四个夹持臂随罐体旋转，当其中一个夹持臂接近焊枪时，该夹持臂脱离罐体，以便焊枪通过，同时，由其他三个夹持臂夹持罐体，从而避免二次装夹带来的误差，提高焊接效率和焊接质量。
[0007]以前其他的设备装夹需要安装螺丝或者是焊接我们这个都不需要了油缸到位有压力上升，检测到压力后油缸中封后不再移动。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型所述液压夹具的结构示意图；图2是夹持装置的结构示意图；图3是图2的右视图；图4是沿图3的A-A线剖视放大图；图5是图3的I部放大图。
[0009]附图标记:1支撑旋转机构2夹持装置3固定架4旋转手柄5丝杠6螺母7滑板8支撑板9支撑筒10固定孔11连接杆12固定座13钢珠14夹持臂15液压缸16滑道17第一直槽18螺旋形槽19第二直槽20刻度尺。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，本实用新型所述的液压夹具包括支撑旋转机构I和夹持装置2。支撑旋转机构I能带动夹持装置2旋转。支撑旋转机构I可为市场上现有的旋转工作台，起到支撑和旋转夹持机构2的作用。如图3所示，夹持装置2包括四个固定架3，相邻的两个固定架3通常相互垂直，四个固定架3构成十字形支架。如图1所示，十字形支架与支撑旋转机构I的转轴连接。如图2所示，每个固定架3上各安装一个夹持机构，夹持机构由旋转提拉机构和夹持臂14连接构成。旋转提拉机构与固定架3连接。旋转提拉机构能带动夹持臂14轴向移动的同时转动，任三个夹持臂14能独立夹紧工件。
[0011]焊接时，两组所述的液压夹具分别夹持住待焊罐体的两端。由支撑旋转机构I提供罐体的旋转动力，罐体旋转的同时焊枪沿焊缝焊接。当焊枪接近一个夹持机构时，该夹持机构的旋转提拉机构带动夹持臂14向外直线运动的同时旋转，使该夹持臂14与罐体分离。当焊枪经过上述夹持臂14后,旋转提拉机构带动夹持臂14反向运动复位,重新夹持罐体。夹持臂14做直线运动的同时，做旋转运动，可有效缩短直线运动的距离，提高夹持臂14脱离或重新夹持罐体的时间，确保焊接的稳定。
[0012]如图2所示，所述旋转提拉机构包括支撑筒9和液压缸15。支撑筒9的支撑板8与固定架3连接。固定架3上安装液压缸15，液压缸15的活塞杆上设置固定座12，固定座12上安装夹持臂14和连接杆11。连接杆11的外周开设弧形的导向槽，导向槽的两端相差一个旋转角。支撑筒9内开设固定孔10，固定孔10内设置钢珠13，钢珠13与导向槽配合。液压缸15提拉夹持臂14和连接杆11相对罐体外移的同时，由于导向槽与钢珠13的配合，因此，夹持臂14直线移动的同时会发生旋转。导向槽的旋转角的角度即为夹持臂14能力旋转的角度。
[0013]为使夹持臂14旋转更加稳定，如图5所示，所述连接杆11周圈均匀开设三条导向槽。如图4所示，每条导向槽由第一直槽17、螺旋形槽18和第二直槽19组成。第一直槽17与第二直槽19相互平行，螺旋形槽18连接第一直槽17和第二直槽19。螺旋形槽18所旋转的角度即为旋转角的角度。罐体上方的焊枪进行焊接时，控制靠近焊枪的液压缸15的活塞杆收缩，使固定座12上的夹持臂14远离罐体。连接杆11随活塞杆直线移动的同时，在第一直槽17、螺旋形槽18和第二直槽19与钢珠13导向下，使连接杆11随导向槽的方向旋转，从而使夹持臂14旋转远离罐体，避免影响焊枪对罐体焊接。焊枪在夹持部位焊接完成后，液压缸15的活塞杆伸长，使夹持臂14靠近罐体，连接杆11随导向槽的方向旋转，从而使夹持臂14旋转靠近并夹持罐体。
[0014]所述旋转提拉机构也可以是旋转油缸，但旋转油缸的成本较高，而且，运行不够稳定，维修难度也较大。
[0015]为方便根据罐体直径大小调节夹持臂14的位置，所述的固定架3 —端安装旋转手柄4，旋转手柄4上连接丝杠5，丝杠5上配合安装螺母6，螺母6上安装滑板7，固定架3两侧安装滑道16，滑道16与滑板7配合，滑板7与支撑板8固定连接。这种结构通过旋转手柄4可以调节支撑板8的位置，从而可以调节夹持臂14的位置。
[0016]为方便根据罐体直径精确调节夹持臂14的位置，所述的固定架3上沿长度方向设置刻度尺20。这种结构可以精确调节支撑板8在刻度尺20上的位置，从而可以精确调节夹持臂14的位置。
[0017]本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【权利要求】
1.液压夹具，其特征在于:包括支撑旋转机构(I)和夹持装置(2)，夹持装置(2)包括四个固定架(3)，四个固定架(3)构成十字形支架，十字形支架与支撑旋转机构(I)的转轴连接；每个固定架(3)上各安装一个夹持机构，夹持机构由旋转提拉机构和夹持臂(14)连接构成，旋转提拉机构与固定架(3)连接,旋转提拉机构能带动夹持臂(14)轴向移动的同时转动，任三个夹持臂(14)能独立夹紧工件。
2.根据权利要求1所述的液压夹具，其特征在于:所述旋转提拉机构包括支撑筒(9)和液压缸(15)，支撑筒(9)的支撑板(8)与固定架(3)连接，固定架(3)上安装液压缸(15)，液压缸(15)的活塞杆上设置固定座(12)，固定座(12)上安装夹持臂(14)和连接杆(11 )，连接杆(11)的外周开设弧形的导向槽，导向槽的两端相差一个旋转角，支撑筒(9)内开设固定孔(10)，固定孔(10)内设置钢珠(13)，钢珠(13)与导向槽配合。
3.根据权利要求2所述的液压夹具，其特征在于:所述连接杆(11)周圈均匀开设三条导向槽，每条导向槽由第一直槽(17)、螺旋形槽(18)和第二直槽(19)组成，第一直槽(17)与第二直槽(19)相互平行，螺旋形槽(18)连接第一直槽(17)和第二直槽(19)。
4.根据权利要求1所述的液压夹具，其特征在于:所述旋转提拉机构是旋转油缸。
5.根据权利要求1所述的液压夹具，其特征在于:所述的固定架(3)—端安装旋转手柄(4)，旋转手柄(4)上连接丝杠(5)，丝杠(5)上配合安装螺母(6)，螺母(6)上安装滑板(7)，固定架(3)两侧安装滑道(16)，滑道(16)与滑板(7)配合，滑板(7)与支撑板(8)固定连接。
6.根据权利要求1所述的液压夹具，其特征在于:所述的固定架(3)上沿长度方向设置刻度尺(20)。
【文档编号】B23K37/053GK204195167SQ201420631124
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月29日 优先权日:2014年10月23日
【发明者】刘宪福 申请人:山东水泊焊割设备制造有限公司