自动冲孔装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械加工设备，尤其是一种自动冲孔装置，它包括冲床，在冲床的两侧均设置有水平滑动机构，水平滑动机构的水平高度与冲床的工作平面高度一致，在其中一侧的水平滑动机构上设有滑轨，滑轨上设置有机头，在水平滑动机构上方的机头设置有机械手爪，机械手爪朝向冲床一侧；在机头上固定有横向驱动机构，横向驱动机构带动机头在水平滑动机构上横向运动。该自动冲孔装置，利用机头带动被加工物料在水平滑动机构上横向运动，并可精确定位，实现了自动对其进行移动定位，而且定位精确，加工过程中也不会出现横向位移，加工效率明显提高，且可释放劳动力，降低加工成本。
【专利说明】自动冲孔装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工设备，尤其是一种自动冲孔装置。
【背景技术】
[0002]现有的机械加工企业内，在对槽钢或角铁或U型钢冲孔时，需要手工对冲孔位置进行测量标记，然后通过多人手扶对其进行冲孔。在该冲孔过程中，可对物件进行纵向固定，但无法进行横向定位，导致冲孔容易出现误差，影响加工精度。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单，可提高冲孔精度和冲孔效率的自动冲孔装置。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型所设计的自动冲孔装置，它包括冲床，在冲床的两侧均设置有水平滑动机构，水平滑动机构的水平高度与冲床的工作平面高度一致，在其中一侧的水平滑动机构上设有滑轨，滑轨上设置有机头，在水平滑动机构上方的机头设置有机械手爪，机械手爪朝向冲床一侧；在机头上固定有横向驱动机构，横向驱动机构带动机头在水平滑动机构上横向运动。
[0005]上述技术方案，通过控制器控制横向驱动机构往复运动，在加工过程中，将被加工物件搁置在水平滑动机构上，且其一端通过机械手爪固定，当冲床冲完每一个孔后，机头带动被加工物件横向移动一定距离，实现下一次冲孔的定位，而且横向定位精确，移动速度高，可有效的提高加工效率和冲孔精度，同时释放劳动力，降低加工成本。
[0006]所述的机械手爪的结构包括一块水平主板，在水平主板的端部设有矩形内凹缺口，在矩形内凹缺口内设有夹持块，夹持块可在水平主板上运动，改变夹持块与矩形内凹缺口侧边之间的距离；夹持块与设置在水平主板上的气缸连接，且气缸数量为两个，分别设置在夹持块的两侧，带动夹持块往复运动。该结构利用两个气缸带动夹持块移动，并将被加工物料夹持在夹持块和矩形内凹缺口的侧壁之间，对其夹持牢固，而且两侧均可夹持，从而可改变被加工物件在纵向的相对位置，使其适应对不同物料进行冲孔加工时的纵向定位，适应范围广。
[0007]作为优化，所述的横向驱动机构包括设置在机头上的电动机、设置在水平滑动机构上的齿条及设置在电动机上的齿轮，齿轮与齿条配合传动连接。该结构可实现对机头在水平滑动机构上的移动，且移动稳定，定位精确，齿轮齿条具有自锁能力，避免加工过程中被加工物件发生横向位移，影响冲孔精度。
[0008]所述的水平滑动机构包括机架和滑辊，滑辊水平设置在机架的上表面，且各滑辊的水平高度一致。该结构使得被加工物料在水平滑动机构上运动时为滑动摩擦，摩擦力小，从而可减少动力需求，提高运动速度，加工效率快。
[0009]本实用新型所得到的自动冲孔装置，利用机头带动被加工物料在水平滑动机构上横向运动，并可精确定位，实现了自动对其进行移动定位，而且定位精确，加工过程中也不会出现横向位移，加工效率明显提高，且可释放劳动力，降低加工成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的机械手爪的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0013]实施例1:
[0014]如图1、图2所示，本实施例描述的自动冲孔装置，它包括冲床1，在冲床I的两侧均设置有水平滑动机构2，水平滑动机构2的水平高度与冲床I的工作平面高度一致，在其中一侧的水平滑动机构2上设有滑轨，滑轨上设置有机头3，在水平滑动机构2上方的机头3设置有机械手爪4，机械手爪4朝向冲床I 一侧；在机头3上固定有横向驱动机构，横向驱动机构带动机头3在水平滑动机构2上横向运动；所述的机械手爪4的结构包括一块水平主板10，在水平主板10的端部设有矩形内凹缺口 13，在矩形内凹缺口 13内设有夹持块11，夹持块11可在水平主板10上运动，改变夹持块11与矩形内凹缺口 13侧边之间的距离；夹持块11与设置在水平主板10上的气缸12连接，且气缸12数量为两个，分别设置在夹持块11的两侧，带动夹持块11往复运动；所述的横向驱动机构包括设置在机头3上的电动机5、设置在水平滑动机构2上的齿条6及设置在电动机5上的齿轮7，齿轮7与齿条6配合传动连接；所述的水平滑动机构2包括机架8和滑辊9，滑辊9水平设置在机架8的上表面，且各滑辊9的水平高度一致。
【权利要求】
1.一种自动冲孔装置，它包括冲床，在冲床的两侧均设置有水平滑动机构，水平滑动机构的水平高度与冲床的工作平面高度一致，其特征是:在其中一侧的水平滑动机构上设有滑轨，滑轨上设置有机头，在水平滑动机构上方的机头设置有机械手爪，机械手爪朝向冲床一侧；在机头上固定有横向驱动机构，横向驱动机构带动机头在水平滑动机构上横向运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动冲孔装置，其特征是:所述的机械手爪的结构包括一块水平主板，在水平主板的端部设有矩形内凹缺口，在矩形内凹缺口内设有夹持块，夹持块可在水平主板上运动，改变夹持块与矩形内凹缺口侧边之间的距离；夹持块与设置在水平主板上的气缸连接，且气缸数量为两个，分别设置在夹持块的两侧，带动夹持块往复运动。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动冲孔装置，其特征是:所述的横向驱动机构包括设置在机头上的电动机、设置在水平滑动机构上的齿条及设置在电动机上的齿轮，齿轮与齿条配合传动连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动冲孔装置，其特征是:所述的水平滑动机构包括机架和滑辊，滑辊水平设置在机架的上表面，且各滑辊的水平高度一致。
5.根据权利要求3所述的一种自动冲孔装置，其特征是:所述的水平滑动机构包括机架和滑辊，滑辊水平设置在机架的上表面，且各滑辊的水平高度一致。
【文档编号】B21D28/24GK204194541SQ201420683556
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月17日 优先权日:2014年11月17日
【发明者】沈洪卫 申请人:桐乡市铁盛线路器材有限公司