一种高效的焊接飞边去除装置制造方法
【专利摘要】一种高效的焊接飞边去除装置，其特征在于，工作台、机械臂气缸、气动机械臂、冲压气缸、定位夹块、导轨、滑块、伸缩气缸、高频加热器、位移传感器、光敏传感器和PLC控制器，本实用新型结构简单，设计合理，通过位移传感器对工件的位置进行精确限定，同时通过光敏传感器感应工件，防止因工件位置错误、冲压工件而导致的工件迸飞，维护了人员安全，受PLC控制器控制，工件加工的自动化程度得以提高，并实现一人多机，大大提高了生产效率，保证了产品的质量，同时也降低了人员的工作强度。
【专利说明】一种高效的焊接飞边去除装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车排气门加工制造领域，特别是一种高效的焊接飞边去除装置。
【背景技术】
[0002]为降低产品原材料成本，排气门通常采用两种不同材料进行摩擦焊接，但焊接后会产生焊接飞边，为去除飞边，原采用普通仪表车床旋转夹具夹紧，人工纵向进给刀架以达到车削焊接飞边效果，但此方法劳动强度高，生产效率低，质量稳定性不良，生产辅助成本闻。
实用新型内容
[0003]针对上述问题，本实用新型提出了一种高效的焊接飞边去除装置。
[0004]为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是:
[0005]一种高效的焊接飞边去除装置，其特征在于，工作台、机械臂气缸、气动机械臂、冲压气缸、定位夹块、导轨、滑块、伸缩气缸、高频加热器、位移传感器、光敏传感器和PLC控制器；所述机械臂气缸设置于工作台的左侧，所述气动机械臂与机械臂气缸相连，所述位移传感器设置在气动机械臂上，所述导轨固定设置于工作台的右侧，所述滑块滑动设置于导轨上，所述伸缩气缸固定设置与滑块右侧，并与滑块相连，所述高频加热器固定设置于滑块上，滑块和高频加热器通过伸缩气缸实现水平位置的移动，所述定位夹块设置于工作台中央，所述冲压气缸通过支架固定设置于定位夹块的正上方，所述光敏传感器固定设置与定位夹块的正后方的支架上；
[0006]所述定位夹块呈圆柱形，定位夹块所呈的圆柱形的中心轴线位置开有竖直的呈圆柱形的定位槽和竖直的呈圆柱形的刀槽，所述刀槽位于定位槽上方，所述刀槽的半径为R1，所述定位槽的半径为R2，R1>R2，所述定位槽与工件相匹配，所述刀槽与定位槽的交界处设置有环形刀片，所述环形刀片内侧为齿形；所述PLC控制器固定设置于支架上，并与机械臂气缸、位移传感器、伸缩气缸、光敏传感器和高频加热器相连，并控制机械臂气缸、位移传感器、伸缩气缸、光敏传感器和高频加热器工作；
[0007]进一步的，所述位移传感器为德国WAYCON位移传感器；
[0008]进一步的，所述光敏传感器的型号为PT5J850AC ；
[0009]进一步的，所述PLC控制器的型号为SIMATIC S7-200 ;
[0010]进一步的，所述高频加热器的型号为JJG-15KW。
[0011]工作原理:
[0012]启动PLC控制器开关，机械臂气缸启动并驱动气动机械臂抓取工件，并移动工件，根据位移传感器的信号，PLC控制器控制气动机械臂到达定位块上方并将工件的下端置于定位块内定位，光敏传感器感应到工件到达指定位置后，将信号传递给PLC控制器，PLC控制器接收信号，控制伸缩气缸推动滑块水平向右移动并启动高频加热器，达到预定位置后，高频加热器对工件加热2-3秒，随后被关闭并在伸缩气缸的控制下回复原来位置，同时冲压气缸冲压工件上端，使工件竖直向下运动，在环形刀片的作用下，工件上的焊接飞边被去除。
[0013]本实用新型的有益效果为:
[0014]本实用新型提供的一种高效的焊接飞边去除装置，其结构简单，设计合理，通过位移传感器对工件的位置进行精确限定，同时通过光敏传感器感应工件，防止因工件位置错误、冲压工件而导致的工件迸飞，维护了人员安全，受PLC控制器控制，工件加工的自动化程度得以提高，并实现一人多机，大大提高了生产效率，保证了产品的质量，同时也降低了人员的工作强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1本实用新型示意图。
[0016]图2定位块截面图。
【具体实施方式】
[0017]一种高效的焊接飞边去除装置，其特征在于，工作台1、机械臂气缸2、气动机械臂
3、冲压气缸4、定位夹块5、导轨6、滑块7、伸缩气缸8、高频加热器9、位移传感器31、光敏传感器13和PLC控制器10 ;所述机械臂气缸2设置于工作台I的左侧，所述气动机械臂3与机械臂气缸2相连，所述位移传感器31设置在气动机械臂3上，所述导轨6固定设置于工作台I的右侧，所述滑块7滑动设置于导轨6上，所述伸缩气缸8固定设置与滑块7右侧，并与滑块7相连，所述高频加热器9固定设置于滑块7上，滑块7和高频加热器9通过伸缩气缸8实现水平位置的移动，所述定位夹块5设置于工作台I中央，所述冲压气缸4通过支架11固定设置于定位夹块5的正上方，所述光敏传感器13固定设置与定位夹块5的正后方的支架11上，所述定位夹块5呈圆柱形，定位夹块5所呈的圆柱形的中心轴线位置开有竖直的呈圆柱形的定位槽51和竖直的呈圆柱形的刀槽52，所述刀槽52位于定位槽51上方，所述刀槽52的半径为Rl，所述定位槽51的半径为R2，R1>R2，所述定位槽52与工件12相匹配，所述刀槽52与定位槽51的交界处设置有环形刀片53，所述环形刀片53内侧为齿形；所述PLC控制器10固定设置于支架11上，并与机械臂气缸2、位移传感器31、伸缩气缸
4、光敏传感器13和高频加热器9相连，并控制机械臂气缸2、位移传感器31、伸缩气缸4、光敏传感器13和高频加热器9工作，所述位移传感器31为德国WAYCON位移传感器，所述光敏传感器13的型号为PT5J850AC，所述PLC控制器10的型号为SIMATIC S7-200，所述高频加热器9的型号为JJG-15KW。
[0018]工作原理:
[0019]启动PLC控制器开关，机械臂气缸启动并驱动气动机械臂抓取工件，并移动工件，根据位移传感器的信号，PLC控制器控制气动机械臂到达定位块上方并将工件的下端置于定位块内定位，光敏传感器感应到工件到达指定位置后，将信号传递给PLC控制器，PLC控制器接收信号，控制伸缩气缸推动滑块水平向右移动并启动高频加热器，达到预定位置后，高频加热器对工件加热2-3秒，随后被关闭并在伸缩气缸的控制下回复原来位置，同时冲压气缸冲压工件上端，使工件竖直向下运动，在环形刀片的作用下，工件上的焊接飞边被去除。
[0020]本实用新型的有益效果为:
[0021]本实用新型提供的一种高效的焊接飞边去除装置，其结构简单，设计合理，通过位移传感器对工件的位置进行精确限定，同时通过光敏传感器感应工件，防止因工件位置错误、冲压工件而导致的工件迸飞，维护了人员安全，受PLC控制器控制，工件加工的自动化程度得以提高，并实现一人多机，大大提高了生产效率，保证了产品的质量，同时也降低了人员的工作强度。
[0022]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种高效的焊接飞边去除装置，其特征在于，工作台、机械臂气缸、气动机械臂、冲压气缸、定位夹块、导轨、滑块、伸缩气缸、高频加热器和PLC控制器；所述机械臂气缸设置于工作台的左侧，所述气动机械臂与机械臂气缸相连，位移传感器设置在气动机械臂上，所述导轨固定设置于工作台的右侧，所述滑块滑动设置于导轨上，所述伸缩气缸固定设置与滑块右侧，并与滑块相连，所述高频加热器固定设置于滑块上，滑块和高频加热器通过伸缩气缸实现水平位置的移动，所述定位夹块设置于工作台中央，所述冲压气缸通过支架固定设置于定位夹块的正上方，光敏传感器固定设置与定位夹块的正后方的支架上，所述定位夹块呈圆柱形，定位夹块所呈的圆柱形的中心轴线位置开有竖直的呈圆柱形的定位槽和竖直的呈圆柱形的环形刀槽，所述环形刀槽位于定位槽上方，所述环形刀槽的半径为R1，所述定位槽的半径为R2，R1>R2，所述定位槽与工件相匹配，所述环形刀槽与定位槽的交界处设置有环形刀片，所述环形刀片内侧为齿形；所述PLC控制器固定设置于支架上，并与机械臂气缸、位移传感器、伸缩气缸、光敏传感器和高频加热器相连，并控制机械臂气缸、位移传感器、伸缩气缸、光敏传感器和高频加热器工作。
2.如权利要求1所述的一种高效的焊接飞边去除装置，其特征在于，所述位移传感器为德国WAYCON位移传感器。
3.如权利要求1所述的一种高效的焊接飞边去除装置，其特征在于，所述光敏传感器的型号为PT5J850AC。
4.如权利要求1所述的一种高效的焊接飞边去除装置，其特征在于，所述PLC控制器的型号为 SIMATIC S7-200。
5.如权利要求1所述的一种高效的焊接飞边去除装置，其特征在于，所述高频加热器的型号为JJG-15KW。
【文档编号】B23Q11/00GK204262502SQ201420717840
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年11月26日 优先权日:2014年11月26日
【发明者】吴启军 申请人:镇江维纳特气门有限公司