气弹簧扩口注油及油封导向器压装一体化设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开的气弹簧扩口注油及油封导向器压装一体化设备，包括机架，机架上分别设置有扩口注油机构和压装机构；扩口注油机构包括自上而下呈线性安装于机架上的冲口增压缸、夹头定位座、重型线性导轨以及第一步进电机，夹头定位座内设置有工件夹头，冲口增压缸的输出端设置有与夹头定位座相配合的注油冲头，机架上还设置有注油定量阀，注油定量阀与注油冲头通过管路相连接；压装机构包括自上而下呈线性安装于机架上的气缸、工件支撑座、轻型线性导轨以及第二步进电机。本发明结构简单合理、操作方便、有效降低加工成本、提高加工效率、可控性较强、人工劳动强度较低。
【专利说明】气弹簧扩口注油及油封导向器压装一体化设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及气弹簧加工设备【技术领域】，特别涉及一种气弹簧扩口注油及油封导向器压装一体化设备。
【背景技术】
[0002]气弹簧作为一种常见的气动元件，在各行业中应用较为广泛，被人们所熟知。气弹簧在装配时需要经过多道工序，其中包括扩口、注油、装入活塞总成以及油封导向器总成、对油封导向器总成进行压装等。目前气弹簧装配时，每道工序均需要单独的设备完成，具体地说，扩口和压装油封导向器都是单设备工作，而注油则是人工通过注射器打入，不仅加工成本较高，并且采用人工注油的方式也难以保证缸筒内的注油量，造成可控性较低的缺陷。
[0003]其中，传统的气弹簧缸筒扩口处理是在辅助工具的帮助下，利用压装设备的下压力完成，具体工作流程为:首先，操作人员调整扩口辅具位置，使其轴向中心与压装设备主轴中心保持同心；然后将缸筒放入辅具上、下定位块中，并将扩口压头放入缸筒口部，再用手将缸筒外圆部抵住靠在上、下定位块中；随后脚踏压装设备开关，压装设备主轴向下运动，当达到缸筒口部位置并将扩口压头压到位后，松开脚踏开关，设备主轴回程，此时连带扩口压头一起拿出工件，敲击扩口压头使其松动，取下扩口压头，整个扩口处理过程结束。上述扩口流程由于需要人工多次操作，并且还需要多次拆装扩口压头，导致操作步骤较为繁琐、不便，劳动强度较高，造成加工效率较低的缺陷。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单合理、操作方便、有效降低加工成本、提高加工效率、可控性较强、人工劳动强度较低的气弹簧扩口注油及油封导向器压装一体化设备。
[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]本发明所述的气弹簧扩口注油及油封导向器压装一体化设备，包括机架，所述机架上分别设置有扩口注油机构和压装机构；
[0007]所述扩口注油机构包括自上而下呈线性安装于所述机架上的冲口增压缸、夹头定位座、重型线性导轨以及第一步进电机，所述夹头定位座内设置有工件夹头，所述冲口增压缸的输出端设置有与所述夹头定位座相配合的注油冲头，所述机架上还设置有注油定量阀，所述注油定量阀与所述注油冲头通过管路相连接，所述重型线性导轨上滑移设置有第一活动座，所述第一活动座上设置有与所述夹头定位座相配合的第一工件定位座，所述第一活动座与所述第一步进电机通过第一滚珠丝杆传动连接；
[0008]所述压装机构包括自上而下呈线性安装于所述机架上的气缸、工件支撑座、轻型线性导轨以及第二步进电机，所述气缸的输出端与所述工件支撑座对应配合，所述轻型线性导轨上滑移设置有第二活动座，所述第二活动座上设置有与所述工件支撑座相配合的第二工件定位座，所述第二活动座与所述第二步进电机通过第二滚珠丝杆传动连接。
[0009]进一步地，所述扩口注油机构还包括安装于所述夹头定位座旁侧的夹持增压缸，所述夹持增压缸的输出端伸入于所述夹头定位座内并与所述工件夹头相抵配合。
[0010]进一步地，所述夹持增压缸上设置有第一安全光幕传感器，所述机架上设置有与所述第一安全光幕传感器对应配合的第二安全光幕传感器，所述第一安全光幕传感器与所述第二安全光幕传感器配合构成光幕传感器组，所述夹头定位座装设于所述第一安全光幕传感器与所述第二安全光幕传感器之间。
[0011]进一步地，所述机架上分别设置有与所述注油冲头对应配合的第一接近开关、与所述第一活动座对应配合的第二接近开关、与所述第二活动座对应配合的第三接近开关以及与所述工件支撑座对应配合的第四接近开关。
[0012]进一步地，所述第一步进电机与所述第一滚珠丝杆之间、所述第二步进电机与所述第二滚珠丝杆之间均连接设置有联轴器。
[0013]本发明的有益效果为:本发明提供了一种气弹簧扩口注油及油封导向器压装一体化设备，工作时，首先将缸筒放置在夹头定位座上，使缸筒的开口部朝上对准注油冲头，通过第一步进电机调整第一活动座沿重型线性导轨运动至合适高度，再由工件夹头夹紧工件，工件夹紧后，启动冲口增压缸，由冲口增压缸驱动注油冲头下移并对缸筒进行扩口 ；扩口完成后，注油定量阀将油液经注油冲头注入到缸筒内；完成定量注油后，通过冲口增压缸使注油冲头回复原位，松开工件夹头，取出缸筒，再向缸筒内依次装入活塞总成和油封导向器总成；待油封导向器总成装入缸筒后，再次将缸筒放置在工件支撑座上，使缸筒的开口部朝上对准气缸的输出端，通过第二步进电机调整第二活动座运动至合适高度，启动气缸，由气缸的输出端将油封导向器总成压入缸筒内，完成对油封导向器的压装操作。
[0014]与现有技术相比，本发明通过在机架上分别设置扩口注油机构和压装机构，实现将扩口、注油以及油封导向器总成压装三道装配工序集成到同一设备中，从而有效降低了加工成本；与现有扩口工序相比，本发明通过设置注油定量阀，在扩口完成后，通过注油定量阀即刻对缸筒进行注油，不仅优化了操作步骤，操作方便，而且还减少了工人的劳动强度，提高了加工效率，同时，采用注油定量阀还有效保证了缸筒加油量的准确度，使得可控性更强。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明一个视角下的整体结构示意图；
[0016]图2是本发明另一个视角下的整体结构示意图。
[0017]图1和图2中:
[0018]1、机架；11、第一接近开关；12、第二接近开关；13、第三接近开关；14、第四接近开关；21、冲口增压缸；22、夹头定位座；23、重型线性导轨；24、第一步进电机；241、第一滚珠丝杆；25、工件夹头；26、注油冲头；27、注油定量阀；28、第一活动座；281、第一工件定位座；29、夹持增压缸；31、气缸；32、工件支撑座；33、轻型线性导轨；34、第二步进电机；341、第二滚珠丝杆；35、第二活动座；351、第二工件定位座；41、第一安全光幕传感器；42、第二安全光幕传感器；5、联轴器；6、人机界面控制装置。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0020]如图1和图2所示的气弹簧扩口注油及油封导向器压装一体化设备，包括机架1，机架I上分别设置有扩口注油机构和压装机构。
[0021]扩口注油机构包括自上而下呈线性安装于机架I上的冲口增压缸21、夹头定位座22、重型线性导轨23以及第一步进电机24，夹头定位座22内设置有工件夹头25，冲口增压缸21的输出端设置有与夹头定位座22相配合的注油冲头26，机架I上还设置有注油定量阀27，注油定量阀27与负压式含球阀油桶相连接，注油定量阀27与注油冲头26通过管路相连接，重型线性导轨23上滑移设置有第一活动座28，第一活动座28上设置有与夹头定位座22相配合的第一工件定位座281，第一活动座28与第一步进电机24通过第一滚珠丝杆241传动连接。
[0022]压装机构包括自上而下呈线性安装于机架I上的气缸31、工件支撑座32、轻型线性导轨33以及第二步进电机34，气缸31的输出端与工件支撑座32对应配合，轻型线性导轨33上滑移设置有第二活动座35，第二活动座35上设置有与工件支撑座32相配合的第二工件定位座351，第二活动座35与第二步进电机34通过第二滚珠丝杆341传动连接。
[0023]本发明的有益效果为:工作时，首先将缸筒放置在夹头定位座22上，使缸筒的开口部朝上对准注油冲头26，通过第一步进电机24调整第一活动座28沿重型线性导轨23运动至合适高度，再由工件夹头25夹紧工件，工件夹紧后，启动冲口增压缸21，由冲口增压缸21驱动注油冲头26下移并对缸筒进行扩口 ；扩口完成后，注油定量阀27将油液经注油冲头26注入到缸筒内；完成定量注油后，通过冲口增压缸21使注油冲头26回复原位，松开工件夹头25，取出缸筒，再向缸筒内依次装入活塞总成和油封导向器总成；待油封导向器总成装入缸筒后，再次将缸筒放置在工件支撑座32上，使缸筒的开口部朝上对准气缸31的输出端，通过第二步进电机34调整第二活动座35运动至合适高度，启动气缸31，由气缸31的输出端将油封导向器总成压入缸筒内，完成对油封导向器的压装操作。
[0024]作为本发明的一种优选实施方式，为了提高工件夹头25的夹紧力度，保证加工时缸筒位置的稳定性，扩口注油机构还包括安装于夹头定位座22旁侧的夹持增压缸29，夹持增压缸29的输出端伸入于夹头定位座22内并与工件夹头25相抵配合。具体而言，当需要夹紧缸筒时，使夹持增压缸29动作，由其输出端抵触工件夹头25，进而使缸筒处于夹紧状
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[0025]由于夹持增压缸29动作时出力较大，为了避免对工人造成伤害，夹持增压缸29上设置有第一安全光幕传感器41，机架I上设置有与第一安全光幕传感器41对应配合的第二安全光幕传感器42，第一安全光幕传感器41与第二安全光幕传感器42配合构成光幕传感器组，夹头定位座22装设于第一安全光幕传感器41与第二安全光幕传感器42之间，当操作人员的手放置在两个安全光幕传感器之间时，此时夹持增压缸29不会动作，从而有效提高了本发明的安全性能。
[0026]为了使本发明各部件的行程精度更高，机架I上分别设置有与注油冲头26对应配合的第一接近开关11、与第一活动座28对应配合的第二接近开关12、与第二活动座35对应配合的第三接近开关13以及与工件支撑座32对应配合的第四接近开关14。其中，当缸筒放置在工件支撑座32上时，第四接近开关14感触光信号，并通过人机界面控制装置6使气缸31自动工作。
[0027]为了进一步提高本发明工作时的传动效率，第一步进电机24与第一滚珠丝杆241之间、第二步进电机34与第二滚珠丝杆341之间均连接设置有联轴器5。
[0028]需要指出的是，本发明的机架I上还设置有人机界面控制装置6，第一步进电机24、第二步进电机34、第一安全光幕传感器41、第二安全光幕传感器42、第一接近开关11、第二接近开关12、第三接近开关13以及第四接近开关14均与人机界面控制装置6电连接，工作时由人机界面控制装置6实现对冲口增压缸21、注油定量阀27、夹持增压缸29、气缸31、第一步进电机24以及第二步进电机34的控制，进一步提高本发明的自动化程度。
[0029]以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
【权利要求】
1.气弹簧扩口注油及油封导向器压装一体化设备，其特征在于:包括机架，所述机架上分别设置有扩口注油机构和压装机构； 所述扩口注油机构包括自上而下呈线性安装于所述机架上的冲口增压缸、夹头定位座、重型线性导轨以及第一步进电机，所述夹头定位座内设置有工件夹头，所述冲口增压缸的输出端设置有与所述夹头定位座相配合的注油冲头，所述机架上还设置有注油定量阀，所述注油定量阀与所述注油冲头通过管路相连接，所述重型线性导轨上滑移设置有第一活动座，所述第一活动座上设置有与所述夹头定位座相配合的第一工件定位座，所述第一活动座与所述第一步进电机通过第一滚珠丝杆传动连接； 所述压装机构包括自上而下呈线性安装于所述机架上的气缸、工件支撑座、轻型线性导轨以及第二步进电机，所述气缸的输出端与所述工件支撑座对应配合，所述轻型线性导轨上滑移设置有第二活动座，所述第二活动座上设置有与所述工件支撑座相配合的第二工件定位座，所述第二活动座与所述第二步进电机通过第二滚珠丝杆传动连接。
2.根据权利要求1所述的气弹簧扩口注油及油封导向器压装一体化设备，其特征在于:所述扩口注油机构还包括安装于所述夹头定位座旁侧的夹持增压缸，所述夹持增压缸的输出端伸入于所述夹头定位座内并与所述工件夹头相抵配合。
3.根据权利要求2所述的气弹簧扩口注油及油封导向器压装一体化设备，其特征在于:所述夹持增压缸上设置有第一安全光幕传感器，所述机架上设置有与所述第一安全光幕传感器对应配合的第二安全光幕传感器，所述第一安全光幕传感器与所述第二安全光幕传感器配合构成光幕传感器组，所述夹头定位座装设于所述第一安全光幕传感器与所述第二安全光幕传感器之间。
4.根据权利要求1所述的气弹簧扩口注油及油封导向器压装一体化设备，其特征在于:所述机架上分别设置有与所述注油冲头对应配合的第一接近开关、与所述第一活动座对应配合的第二接近开关、与所述第二活动座对应配合的第三接近开关以及与所述工件支撑座对应配合的第四接近开关。
5.根据权利要求1所述的气弹簧扩口注油及油封导向器压装一体化设备，其特征在于:所述第一步进电机与所述第一滚珠丝杆之间、所述第二步进电机与所述第二滚珠丝杆之间均连接设置有联轴器。
【文档编号】B23P19/027GK104493467SQ201510001289
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2015年1月4日 优先权日:2015年1月4日
【发明者】王祖雷, 谢奎, 胡威明 申请人:宁波力品格自动化科技有限公司