本发明涉及一种机械装置，具体涉及一种简易轴类零件夹持装置。
背景技术：
在机械加工过程中，夹持装置可代替人的繁重搬运劳动，目前还没有专门适用于不同直径轴类零件的结构简单机械夹持装置。
技术实现要素：
本发明目的是克服背景技术不足，提供一种简易轴类零件夹持装置，本发明结构简单、成本低、自动化高、使用寿命长、可夹持不同直径的轴类零件。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种简易轴类零件夹持装置，由移动块、支架板、气缸、吊杆和机械手组成，支架板上有吊杆槽，移动块与支架板固定连接，气缸通过气缸紧固螺栓与支架板连接，吊杆通过吊杆转轴与支架板连接且装在吊杆槽内，气缸上有气缸轴，气缸轴通过气缸轴锁母和吊杆连接，吊杆的下部有机械手，机械手有v型夹槽。
进一步，所述气缸、吊杆、吊杆转轴、气缸轴、气缸轴锁母、吊杆槽、v型夹槽和机械手均有两个且相互对称。
进一步，所述v型夹槽内侧镀硬铬。
本发明优点在于结构简单，使用方便，使用寿命长，可夹持不同直径的轴类零件。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1—移动块；2—支架板；3—气缸；4—吊杆槽；5—吊杆；6—机械手；7—气缸轴锁母；8—吊杆转轴；9—气缸轴；10—气缸紧固螺栓；11—v型夹槽
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例，进一步详细说明本发明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不是用于限定本发明的保护范围。
请参阅如图1，一种简易轴类零件夹持装置，由移动块1、支架板2、气缸3、吊杆5和机械手6组成，移动块1和支架板2固定连接，气缸3通过气缸紧固螺栓10与支架板2连接，吊杆5通过吊杆转轴8与支架板2连接且装在吊杆槽4内，气缸3上有气缸轴9，气缸轴9通过气缸轴锁母7和吊杆5连接，吊杆5的下部有机械手6，机械手6有v型夹槽11；气缸3、吊杆5、吊杆转轴8、气缸轴9、气缸轴锁母7、吊杆槽4、v型夹槽11和机械手6均有两个且相互对称。
工作时，气缸3带动两个气缸轴9向外侧伸缩并带动两个吊杆5向左右张开，同时两个机械手6也同时张开，当机械手6夹住轴类零件时气缸3带动气缸轴9向内侧运动并带动两个吊杆5合并，同时机械手6的v型夹槽11也同时合并且夹紧轴类零件，v型夹槽11内侧镀硬铬，可以增加v型夹槽11内侧的耐磨性，减少对所夹持的轴类零件的划伤。吊装装置通过移动块1带动整体装置移动到指定的位置，这时气缸3带动气缸轴9再向外侧伸缩并带动吊杆5及左机械手6的v型夹槽11张开，将轴类零件放下。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明，凡在 本发明的精神和原则内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的专利涵盖范围之内。