全自动数控车床的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种全自动数控车床，属于机械技术领域。它解决了现有的数控车床实用性差的问题。本全自动数控车床包括机架，在机架上设有主臂，主臂上安装有主电机，在主电机上固连有固定座并在固定座上安装有的升降气缸，升降气缸的活塞杆端部固连有固定块并在固定块上安装有抓取机构，抓取机构包括回转气缸和旋转架，旋转架的另外两直角侧面均安装有机械手气爪，机械手气爪包括基座，基座安装有推块，推块固设有夹持块，基座还设有推板，在基座侧壁上安装有连接座，在连接座内穿设有推杆，在推杆上套设有弹簧，在机架上开设有落液口，机架具有一倾斜向下的导液板，在机架另一侧设有回收箱。本实用新型具有结构简单、实用性强的优点。
【专利说明】
全自动数控车床
技术领域
[0001]本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种全自动数控车床。
【背景技术】
[0002]现有的加工设备大多安装有机械手气爪，机械手气爪一般包括基座和安装在基座上的气爪，在抓取工件时，气爪合拢将工件夹持住并在输送装置的带动下移动至加工主轴处，从而使工件插入至加工主轴处。为了夹持牢固，气爪在夹持工件时，工件后端部大部分被气爪夹住，仅留工件前端小部分露在外面，这样会当工件插入在加工主轴处时，工件插入在加工主轴内的部位仅为工件露在气爪外部的那一部位，从而会造成由于工件插入在加工主轴处的部位长度不够，工件易从加工主轴处掉落出来的情况，特别是工件长度较短时更容易出现上述问题，同时在加工过程中，用于冷却工件的冷却液及工件所产生的废肩通常堆积在机架上，造成后续清洗的不便。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、实用性强的全自动数控车床。
[0004]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种全自动数控车床，包括机架，在机架上设有主轴，在机架上设有横向设置的主臂，主臂上安装有能沿主臂横向移动的主电机，在主电机上固连有固定座并在固定座上安装有垂直设置的升降气缸，升降气缸的活塞杆端部固连有固定块并在固定块上安装有用于抓料和放料的抓取机构，其特征在于，抓取机构包括回转气缸和呈直角三棱柱状的旋转架，旋转架的斜侧面固设于回转气缸上，旋转架的另外两直角侧面均安装有机械手气爪，机械手气爪包括基座，在基座端面安装有三个均匀环绕基座轴心分布的推块，相邻两推块之间具有间隙且各推块均能沿基座径向移动，在推块上固设有夹持块，在基座端面上还设有与基座端面平行设置且用于放置工件的推板，推板具有三个连接部，各连接部均位于相对于的两夹持块之间的空隙处，在基座侧壁上安装有三个连接座，在连接座内穿设有推杆且推杆一端贯穿连接座并与相对应的连接部固连，在推杆上套设有弹簧且弹簧一端抵靠在连接部上，另一端抵靠在连接座上，在机架上开设有落液口，机架具有一倾斜向下的导液板，导液板位于主轴下方且连通至落液口处，在机架另一侧设有回收箱且回收箱位于落液口下方。
[0005]在上述的全自动数控车床中，回收箱包括箱体，箱体竖向安装有将箱体分割成第一腔室和第二腔室的隔板，在隔板上开设有联通第一腔室和第二腔室的通孔且在通孔处安装有隔网，在第一腔室上水平设置有横板，横板上表面低于第二腔室的上端面，在横板上开设有方孔且在方孔处安装有网板。
[0006]在上述的全自动数控车床中，在第一腔室敞口处竖向设有挡板。
[0007]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0008]1、在基座上通过推杆连接有能沿基座轴向移动的推板，并在推杆上安装弹簧，当工件放置在推板上时，工件对推板施加一作用力并压缩弹簧使得推板面朝基座移动，同时夹持块夹持工件并使其固定在推板上，当机械手气爪移动至加工主轴处并将工件插入至加工主轴上时，夹持块松开，推板在弹簧弹力的作用下向前移动并使工件能进一步的插入至加工主轴内，保证了工件插入在加工主轴上的稳定性，避免了工件从加工主轴处掉落出来的情况。
[0009]2、通过在机架上设置一倾斜向下的导液板，导液板下端与落液口连通，这样冷却液及混杂在冷却液内的废肩能沿着导液板并通过落液口落入到回收箱内，冷却液落入到横板上时，冷却液及小体积的废肩通过网板落入到第一腔室内，而较大体积的废肩则停留在横板上，落入到第一腔室内的冷却液通过隔网能流入至第二腔室内，而小体积的废肩则被隔网上的小孔阻挡在第一腔室内，从而使得从第二腔室内的冷却液不会混杂有废肩，达到重新利用的目的。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]图2是本实用新型的另一视角的结构示意图。
[0012]图3是本实用新型中机架的结构示意图。
[0013]图4是本实用新型中抓取机构的结构示意图。
[0014]图5是本实用新型中机械手气爪的结构示意图。
[0015]图6是本实用新型中回收箱的结构示意图。
[0016]图7是本实用新型中箱体的结构示意图。
[0017]图中，1、机架；Ia、导液板；Ib、落液口；2、主臂；3、主电机;4、固定座;5、升降气缸；
6、固定块;7、回转气缸;8、旋转架;9、机械手气爪;9a、基座;9b、推块;9c、夹持块;9d、推板；9da、连接部;9e、连接座;9f、推杆;9g、弹簧；1、回收箱；1a、箱体；I Oaa、第一腔室；I Oab、第二腔室；11、隔板;12、隔网；13、横板;14、网板;15、挡板。
【具体实施方式】
[0018]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0019]如图1至图7所示，本全自动数控车床包括机架I，在机架I上设有主轴，在机架I上设有横向设置的主臂2，主臂2上安装有能沿主臂2横向移动的主电机3，在主电机3上固连有固定座4并在固定座4上安装有垂直设置的升降气缸5，升降气缸5的活塞杆端部固连有固定块6并在固定块6上安装有用于抓料和放料的抓取机构，抓取机构包括回转气缸7和呈直角三棱柱状的旋转架8，旋转架8的斜侧面固设于回转气缸7上，旋转架8的另外两直角侧面均安装有机械手气爪9，机械手气爪9包括基座9a，在基座9a端面安装有三个均匀环绕基座9a轴心分布的推块9b，相邻两推块9b之间具有间隙且各推块9b均能沿基座9a径向移动，在推块9b上固设有夹持块9c，在基座9a端面上还设有与基座9a端面平行设置且用于放置工件的推板9d，推板9d具有三个连接部9da，各连接部9da均位于相对于的两夹持块9c之间的空隙处，在基座9a侧壁上安装有三个连接座9e，在连接座9e内穿设有推杆9f且推杆9f 一端贯穿连接座9e并与相对应的连接部9da固连，在推杆9f上套设有弹簧9g且弹簧9g—端抵靠在连接部9da上，另一端抵靠在连接座9e上，在机架I上开设有落液口 Ib，机架I具有一倾斜向下的导液板la，导液板位于主轴下方且连通至落液口 Ib处，在机架I另一侧设有回收箱10且回收箱10位于落液口 Ib下方。
[0020]在基座9a上通过推杆9f连接有能沿基座9a轴向移动的推板9d，并在推杆9f上安装弹簧9g，当工件放置在推板9d上时，工件对推板9d施加一作用力并压缩弹簧9g使得推板9d面朝基座9a移动，同时夹持块9c夹持工件并使其固定在推板9d上，当机械手气爪9移动至加工主轴处并将工件插入至加工主轴上时，夹持块9c松开，推板9d在弹簧9g弹力的作用下向前移动并使工件能进一步的插入至加工主轴内，保证了工件插入在加工主轴上的稳定性，避免了工件从加工主轴处掉落出来的情况。
[0021]同时当工件在加工过程中，冷却液对工件进行降温及清洗废肩时，冷却液及混杂在冷却液内的废肩能沿着导液板Ia并通过落液口 Ib落入到回收箱10内。
[0022]进一步的，回收箱10包括箱体10a，箱体1a竖向安装有将箱体1a分割成第一腔室1aa和第二腔室1ab的隔板11，在隔板11上开设有联通第一腔室1aa和第二腔室1ab的通孔且在通孔处安装有隔网12，在第一腔室1aa上水平设置有横板13，横板13上表面低于第二腔室1ab的上端面，在横板13上开设有方孔且在方孔处安装有网板14。
[0023]当工件在加工过程中，冷却液对工件进行降温及清洗废肩时，冷却液及混杂在冷却液内的废肩能沿着导液板Ia并通过落液口 Ib落入到回收箱10内，冷却液落入到横板13上时，冷却液及小体积的废肩通过网板14落入到第一腔室1aa内，而较大体积的废肩则停留在横板13内，落入到第一腔室1aa内的冷却液通过隔网12能流入至第二腔室1ab内，而小体积的废肩则被隔网17阻挡在第二腔室1ab内，从而使得从第二腔室1ab内的冷却液不会混杂有废肩，达到重新利用的目的。
[0024]进一步的，在第一腔室1aa敞口处竖向设有挡板15。具体的说，回收箱10位于机架I 一侧，即第一腔室1aa的一侧贴近机架I侧壁，挡板15竖向设置于第一腔室1aa的另外三个侧面上，这样使得冷却液经落液口 Ib落入到横板13上时，由于落液口 Ib与横板13之间高度差的存在，飞溅起来的冷却液被挡板15挡住，从而不会飞溅到外界，保证周边环境的整洁，同时也保证冷却液能全部回收至回收箱1内。
[0025]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种全自动数控车床，包括机架，在机架上设有主轴，在机架上设有横向设置的主臂，主臂上安装有能沿主臂横向移动的主电机，在主电机上固连有固定座并在固定座上安装有垂直设置的升降气缸，升降气缸的活塞杆端部固连有固定块并在固定块上安装有用于抓料和放料的抓取机构，其特征在于，抓取机构包括回转气缸和呈直角三棱柱状的旋转架，旋转架的斜侧面固设于回转气缸上，旋转架的另外两直角侧面均安装有机械手气爪，机械手气爪包括基座，在基座端面安装有三个均匀环绕基座轴心分布的推块，相邻两推块之间具有间隙且各推块均能沿基座径向移动，在推块上固设有夹持块，在基座端面上还设有与基座端面平行设置且用于放置工件的推板，推板具有三个连接部，各连接部均位于相对于的两夹持块之间的空隙处，在基座侧壁上安装有三个连接座，在连接座内穿设有推杆且推杆一端贯穿连接座并与相对应的连接部固连，在推杆上套设有弹簧且弹簧一端抵靠在连接部上，另一端抵靠在连接座上，在机架上开设有落液口，机架具有一倾斜向下的导液板，导液板位于主轴下方且连通至落液口处，在机架另一侧设有回收箱且回收箱位于落液口下方。2.根据权利要求1所述的全自动数控车床，其特征在于，回收箱包括箱体，箱体竖向安装有将箱体分割成第一腔室和第二腔室的隔板，在隔板上开设有联通第一腔室和第二腔室的通孔且在通孔处安装有隔网，在第一腔室上水平设置有横板，横板上表面低于第二腔室的上端面，在横板上开设有方孔且在方孔处安装有网板。3.根据权利要求2所述的全自动数控车床，其特征在于，在第一腔室敞口处竖向设有挡板。
【文档编号】B23Q3/12GK205702466SQ201620570420
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月14日
【发明人】沈建勇
【申请人】慈溪市小旋风数控机械有限公司