刹车泵外壳上料机的下料夹爪装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵外壳上料机的下料夹爪装置。

背景技术：

刹车泵由外壳、密封圈、密封套等零部件组成，在刹车泵外壳的上料过程中，需要用到下料夹爪装置，现有的下料夹爪装置结构复杂，需要人工的配合工作，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对现有的下料夹爪装置予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵外壳上料机的下料夹爪装置，结构简单新颖，利用三个导杆气缸就能将工件卡住，代替了传统的夹爪气缸将工件夹住。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵外壳上料机的下料夹爪装置，该刹车泵外壳上料机的下料夹爪装置包括下料旋转导向板，下料旋转导向板的侧面通过气缸安装板安装的下料导杆气缸，下料导杆气缸水平设置，下料导杆气缸的推板上固定有纵向的下料支撑板，下料支撑板上通过支柱固定有与之平行的下料固定板，下料固定板的外侧面从上到下固定有三对工件定位柱，下料固定板上从上到下安装有两个结构相同的下料夹爪组件，两个下料夹爪组件对称设置；

优选的是，下料夹爪组件包括固定在下料固定板内侧面的下料气缸，下料气缸纵向设置，下料气缸的推板上固定有下料导向轴安装板，下料导向轴安装板上相对于下料气缸推板的另一面固定有两根纵向的下料导向轴，两根下料导向轴的另一端固定有下料导向轴连接板，两根下料导向轴上位于下料导向轴连接板与下料导向轴安装板之间的位置安装有可滑动的升降板，两根下料导向轴上位于升降板与下料导向轴连接板之间的位置均套装有弹簧，下料导向轴安装板上位于下料气缸推板的两侧均设有开口向外的开口槽，下料导向轴安装板上插装有两根下料销轴，两根下料销轴的中部分别位于两个开口槽内，下料固定板上位于下料气缸的两侧均通过悬臂销销接有下料导向连杆，两根下料导向连杆对称设置，两根下料导向连杆上靠近下料导向轴的位置均设有下料导向滑道，上方的下料夹爪组件的下料导向滑道向内倾斜，两根下料销轴的中部分别穿过两个下料导向滑道，两根下料导向连杆上朝向的下料固定板的面均固定有一根下料定位柱，两根下料定位柱分别位于下料固定板的两侧。

本发明的有益效果是：本发明一种刹车泵外壳上料机的下料夹爪装置，结构简单新颖，利用三个导杆气缸就能将工件卡住，代替了传统的夹爪气缸将工件夹住。

附图说明

图1是本发明刹车泵外壳上料机的下料夹爪装置的结构示意图；

图2是本发明刹车泵外壳上料机的下料夹爪装置的部分示意图；

图3是本发明刹车泵外壳上料机的下料夹爪装置的下料夹爪组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种刹车泵外壳上料机的下料夹爪装置，该刹车泵外壳上料机的下料夹爪装置包括下料旋转导向板315，下料旋转导向板315的侧面通过气缸安装板安装的下料导杆气缸301，下料导杆气缸301水平设置，下料导杆气缸301的推板上固定有纵向的下料支撑板302，下料支撑板302上通过支柱固定有与之平行的下料固定板303，下料固定板303的外侧面从上到下固定有三对工件定位柱304，下料固定板303上从上到下安装有两个结构相同的下料夹爪组件300，两个下料夹爪组件300对称设置；

下料夹爪组件300包括固定在下料固定板303内侧面的下料气缸3041，下料气缸3041纵向设置，下料气缸3041的推板上固定有下料导向轴安装板3042，下料导向轴安装板3042上相对于下料气缸3041推板的另一面固定有两根纵向的下料导向轴3043，两根下料导向轴3043的另一端固定有下料导向轴连接板3044，两根下料导向轴3043上位于下料导向轴连接板3044与下料导向轴安装板3042之间的位置安装有可滑动的升降板3045，两根下料导向轴3043上位于升降板3045与下料导向轴连接板3044之间的位置均套装有弹簧，下料导向轴安装板3042上位于下料气缸3041推板的两侧均设有开口向外的开口槽，下料导向轴安装板3042上插装有两根下料销轴3046，两根下料销轴3046的中部分别位于两个开口槽内，下料固定板303上位于下料气缸3041的两侧均通过悬臂销销接有下料导向连杆3047，两根下料导向连杆3047对称设置，两根下料导向连杆3047上靠近下料导向轴3043的位置均设有下料导向滑道3048，上方的下料夹爪组件304的下料导向滑道3048向内倾斜，两根下料销轴3046的中部分别穿过两个下料导向滑道3048，两根下料导向连杆3047上朝向的下料固定板303的面均固定有一根下料定位柱3049，两根下料定位柱3049分别位于下料固定板303的两侧。

本发明工作时，下料导杆气缸301的活塞杆伸出使得三对工件定位柱304将工件顶住，两个下料气缸3041的活塞杆缩回使得两块升降板3045将工件卡住，两个下料气缸3041的活塞杆缩回同时使得四根下料定位柱3049将外壳夹住。

本发明一种刹车泵外壳上料机的下料夹爪装置，结构简单新颖，利用三个导杆气缸就能将工件卡住，代替了传统的夹爪气缸将工件夹住。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。