一种金属罐罐身成型机的制作方法

本发明具体涉及一种金属罐罐身成型机。

背景技术：

金属罐，比如易拉罐，通常有铝质和铁质两种，其结构由罐身和盖体两部分组成，其中罐身大多由金属拉伸形成。罐身成型机，亦称拉伸机，是金属罐生产中比较重要的设备，直接影响着产品的质量。罐身成型机，通常由罐身及罐底成型装置（模具）、进杯机构、出罐机构、压边机构、冲杆及冲杆驱动机构几部分组成。其中，罐身成型装置（模具）用于拉伸罐身，进杯机构用于输送拉伸前的罐坯（预拉伸的杯形件），出罐机构用于拉伸后的卸料及输出罐体，而压边机构用于拉伸时压紧罐坯边缘，冲杆及冲杆驱动机构提供罐身拉伸时的冲压行程。

现有的金属罐罐身成型机，可参见美国专利us4173138公开了一种名称为《改进冲杆驱动机构的罐体拉伸机》的发明专利，该专利涉及易拉罐的罐体拉伸机，其中，冲杆驱动机构由曲轴、主连杆、摆杆、次连杆、静压导轨、滑块和冲杆组成，在工作状态下，曲轴由动静压轴承提供径向支撑，拉伸罐体时电机驱动曲轴转动，曲轴的曲拐带动主连杆运动，主连杆推动摆杆摆动，摆杆通过次连杆带动滑块沿静压导轨滑动，从而驱动冲杆的冲头产生冲压行程。

上述现有技术存在以下问题：由于冲杆驱动机构是由一级曲柄滑块机构驱动一个滑块在静压导轨中做往复运动，曲柄滑块机构的次连杆在整个运动周期中做平面运动，因此会产生惯性力，该惯性力有一部分会作用在滑块上，形成一竖直方向的分力作用于滑块上，并且该竖直方向的分力在整个运动周期内还不停地换向，因此滑块的运动精度不可必免的会受到该竖直方向的分力的影响，使滑块的运动精度降低，滑块运动精度的降低直接导致冲杆的稳定性变差。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种金属罐罐身成型机，以解决现有技术存在的滑块的运动精度受连杆的竖直方向的分力影响的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种金属罐罐身成型机，包括冲杆及冲杆驱动机构，所述冲杆驱动机构包括一级滑块、静压导轨以及动力传动机构；所述一级滑块设于静压导轨上构成滑动导向连接，一级滑块与动力传动机构连接；

所述冲杆驱动机构还包括二级滑块，该二级滑块也设于所述静压导轨上经静压导轨构成滑动导向连接，且二级滑块位于一级滑块的前端侧，二级滑块与一级滑块间铰接，二级滑块上向前固定伸设所述冲杆。

上述方案中，所述一级滑块和二级滑块之间以一第一连杆连接，第一连杆的一端与一级滑块铰接，另一端与二级滑块铰接。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明采用一级滑块和二级滑块两个滑块，在运动时动力传动机构中的连杆作平面运动所产生的惯性力仅作用于一级滑块上，二级滑块不会受到该惯性力的影响，且一级滑块和二级滑块同在静压导轨的导向下往复运动，两者之间的夹角非常小，几乎为零，因此一级滑块对二级滑块只有水平方向的作用力，竖直方向的作用力为零，这样的设计保证了二级滑块的运动精度不受竖直方向作用力的影响，即不会给冲杆的运动稳定性造成影响。

附图说明

图1为本发明实施例的机械原理简图；

图2为应用本发明实施例的金属罐罐身成型机的主视示意图；

图3为图2的俯视示意图；

图4为本发明实施例的立体示意图；

图5为本发明实施例的另一种结构的机械原理简图；

图6为本发明实施例的动力传动机构的另一种结构原理简图。

以上附图中：1、冲杆；2、冲杆驱动机构；21、一级滑块；22、静压导轨；23、动力传动机构；231、曲轴；232、主连杆；233、摆杆；234、次连杆；24、二级滑块；25、第一连杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：参见图1-4所示：

一种金属罐罐身成型机，包括罐底成型装置、进杯机构、出罐机构、压边机构、冲杆1及冲杆驱动机构2。

参见图1-4所示，所述冲杆驱动机构2包括一级滑块21、静压导轨22、动力传动机构23、二级滑块24。

参见图1-4所示，所述一级滑块21设于静压导轨22上构成滑动导向连接，一级滑块21与动力传动机构23连接，二级滑块24也设于所述静压导轨22上经静压导轨22构成滑动导向连接，且二级滑块24位于一级滑块21的前端侧，二级滑块24与一级滑块21之间铰接，二级滑块24上向前固定伸设所述冲杆1。

如图举例，所述动力传动机构23具体是由曲轴231、主连杆232、摆杆233以及次连杆234组成，曲轴231的曲拐部分与主连杆232的一端铰接，主连杆232的另一端与摆杆233的摆臂铰接，摆杆233的一端转动支承，另一端与次连杆234的一端铰接，而次连杆234的另一端与一级滑块21铰接，如此动力传动机构23基本是曲柄摇杆机构再加一次连杆。动力源提供旋转动力给曲轴231，经动力传动机构23带动冲杆1作高速的直线往复运动。上述动力传动机构23的结构为举例而已，实际中可以用现有其他传动机构，比如上述摆杆233的作用是为了使用较小的曲拐半径获得系统较大的冲程，换句话说是放大了行程，同时摆杆的存在也使得次连杆234对一级滑块21的压力角变得较小。另一种方案就是最直接的曲柄滑块机构，不需要摆杆233，取消次连杆234，主连杆232直接与一级滑块21连接，详见图6。这样的做法，主连杆232对滑块21的压力角比较大，需要直线导轨更大的支撑刚性，对静压导轨的油墨刚性要求更高，而使用二级滑块24，则可以容忍一级滑块21在静压导轨间的浮动，因为其浮动被两个滑块间的连杆给隔离了。

本实施例的二级滑块24与一级滑块21之间还可以通过一第一连杆25连接，如图5所示，第一连杆25的一端与一级滑块21铰接，另一端与二级滑块24铰接。如此用第一连杆25将二级滑块24与一级滑块21连接如此更佳。

本实施例采用一级滑块21和二级滑块24两个滑块相串联，在运动时动力传动机构23中的连杆作平面运所产生的惯性力仅作用于一级滑块21上，二级滑块24不会受到该惯性力的影响，且一级滑块21和二级滑块24同在静压导轨22上作往复运动，两者之间的夹角非常小，几乎为零，因此一级滑块21对二级滑块24只有水平方向的作用力，竖直方向的作用力为零，这样的设计保证了二级滑块24的运动精度不受竖直方向作用力的影响，即不会给冲杆1的运动稳定性造成影响。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
一种金属罐罐身成型机，包括冲杆（1）及冲杆驱动机构（2），所述冲杆驱动机构（2）包括一级滑块（21）、静压导轨（22）以及动力传动机构（23）；所述一级滑块（21）设于静压导轨（22）上构成滑动导向连接，一级滑块（21）与动力传动机构（23）连接；其特征在于：所述冲杆驱动机构（2）还包括二级滑块（24），该二级滑块（24）也设于所述静压导轨（22）上经静压导轨（22）构成滑动导向连接，且二级滑块（24）位于一级滑块（21）的前端侧，二级滑块（24）与一级滑块（21）间铰接，二级滑块（24）上向前固定伸设所述冲杆（1）。本发明保证了二级滑块的运动精度不受竖直方向作用力的影响。

技术研发人员：安旭;孔令光;周厚馨
受保护的技术使用者：苏州斯莱克智能模具制造有限公司
技术研发日：2017.06.29
技术公布日：2017.09.29