一种内弯管机及弯管方法与流程

本发明涉及长输管道用设备，特别涉及一种内弯管机及弯管方法。

背景技术：

现有技术中，在长输管道铺设过程中，由于地面环境或该路段铺设要求，往往需要管道某部分弯折某个角度，由于管道材质、体积等问题，管道弯折较难实现，采用人工进行弯折几乎是不可能实现的，较多的使用外弯管机进行管线的弯折，但针对已经防腐完毕的管线，使用外弯管机容易造成防腐层的破坏，因此需要某种设备进行弯折操作。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种在管道铺设过程中能方便将管道弯曲的设备。

为了达到上述目的，本发明提供了一种内弯管机，包括本体及位于本体前端的牵引板，所述本体由前部滑动台、中部方形体及后部滑动台连接构成，所述前部滑动台和后部滑动台呈圆台状，前部滑动台中部中空且内设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定设置牵引板，所述前部滑动台和后部滑动台的外表面滑动设置有滑动块，所述中部方形体的一侧表面上设置有第二气缸，第二气缸的伸缩端固定设置有中部径向运动台，所述中部径向运动台为圆台结构且中心为方形中空结构，所述中部径向运动台套设于本体的中部方形体处，中部径向运动台外表面滑动设置有滑动块，前部滑动台、中部方形体的连接部圆周方向设置有若干弹性轮，后部滑动台、中部方形体的连接部圆周方向设置有若干弹性轮，牵引板与本体上设置的滑动块通过牵引绳连接。

具体的，所述前部滑动台、后部滑动台和中部径向运动台上均设置有滑槽与滑动块底部的凸起相配合滑动运动机构。

具体的，所述弹性轮位置与牵引绳在本体圆周上相错设置。

具体的，所述弹性轮的旋转轴向的剖切面呈“工”字形。

优选的，所述牵引绳穿过弹性轮与管体之间形成空间。

具体的，所述前部滑动台、后部滑动台和中部径向运动台的锥度相同。

具体的，所述前部滑动台靠近牵引板的一端直径大于远离牵引板一端的直径；

后部滑动台靠近牵引板的一端直径大于远离牵引板一端的直径；

中部径向运动台靠近牵引板的一端直径大于远离牵引板一端的直径。

如上所述，本发明的应用于管道管体内部，通过第一气缸推动牵引板使滑动块与管体内壁紧密接触，然后第二气缸通过中部径向运动台给管体内壁一个径向的力f1，根据力学原理，前部滑动台、后部滑动台上的滑动块给管体内壁一个方向的力f2，力f1和力f2方向相反，进而使管道弯折，本发明的内弯管机操作方便、操作简单能容易达到管道弯折的效果。

附图说明

图1是本发明的一种内弯管机结构示意图。

图2是图1的a-a剖视图；

图3是图1的b-b剖视图；

图4是图1的c-c剖视图。

牵引板1、本体2、前部滑动台3、后部滑动台4、中部径向运动台5、滑动块6、弹性轮7、第一气缸8、第二气缸9、牵引绳10、管体11。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1所示，本发明提供了一种内弯管机，包括本体2及位于本体前端的牵引板1。所述本体2由前部滑动台3、中部方形体及后部滑动台4连接构成，所述前部滑动台3和后部滑动台4呈圆台状，前部滑动台3中部中空且内设置有第一气缸8，所述第一气缸8的伸缩端固定设置牵引板1，所述前部滑动台3和后部滑动台4的外表面设置有滑槽与滑动块6底部的凸起相配合滑动运动机构，所述中部方形体的一侧表面上设置有第二气缸9，第二气缸9的伸缩端固定设置有中部径向运动台5，所述中部径向运动台5为圆台结构且中心为方形中空结构，所述中部径向运动台5套设于本体2的中部方形体处，在中部方形体的一侧方向上本体2可在中部径向运动台5内滑动，中部径向运动台5外表面滑动设置有滑槽与滑动块6底部的凸起相配合滑动运动机构，前部滑动台3、中部方形体的连接部圆周方向设置有若干弹性轮7，后部滑动台4、中部方形体的连接部圆周方向设置有若干弹性轮7，牵引板1与本体上设置的滑动块6通过牵引绳10连接。

为了防止弹性轮7与牵引绳10之间干扰，需要对所述弹性轮7位置与牵引绳10在本体2圆周上相错设置。也可以将所述弹性轮7的旋转轴向的剖切面设计为“工”字形，所述牵引绳10穿过弹性轮7与管体11之间形成空间。

所述前部滑动台3、后部滑动台4和中部径向运动台5的锥度相同。

所述前部滑动台3靠近牵引板1的一端直径大于远离牵引板1一端的直径；后部滑动台4靠近牵引板1的一端直径大于远离牵引板1一端的直径；中部径向运动台5靠近牵引板1的一端直径大于远离牵引板1一端的直径。

本发明的内弯管机用于管道管体11内部，将本发明所述内弯管机放入管体11内部，弹性轮7与管道管体11内壁接触做旋转运动，滑动块6与管体11内壁之间留有空隙，牵引板1与本体2接触。通过拉绳将所述内弯管机拖入管体11内需要弯折的处，通过第一气缸8向前推动牵引板1，由于牵引板1与滑动块6通过牵引绳10连接在一起，牵引板1向前运动，则滑动块6会随着牵引板1向前运动，因此滑动块6越来越靠近管体11内壁，直到滑动块6紧挨到管道内壁，则第一气缸8停止推动牵引板1，然后第二气缸9通过中部径向运动台5给管体11内壁一个径向的力f1，根据力学原理，前部滑动台3、后部滑动台4上的滑动块6给管体11内壁一个方向的力f2，力f1和力f2方向相反，进而使管道弯折。本发明的内弯管机操作方便、操作简单能容易达到管道弯折的效果。

需要继续向前运动时，将第一气缸8收缩，通过拉绳拖动本发明所述内弯管机，由于滑动块6与管体11之间的摩擦力，使得滑动块6向后滑动，使得滑动块6与管体11之间的形成空隙，此时弹性轮7开始旋转，牵引板1与本体2接触。通过拉绳将所述内弯管机向前拖动，周而复始，最终完成管道管体11的弯折。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种内弯管机及弯管方法，包括本体及牵引板，本体由前部滑动台、中部方形体及后部滑动台构成，前部滑动台和后部滑动台呈圆台状，前部滑动台中部中空且内设置有第一气缸，第一气缸固定设置牵引板，前部滑动台和后部滑动台的外表面滑动设置有滑动块，中部方形体侧表面上设置有第二气缸，第二气缸固定设置有中部径向运动台，中部径向运动台为圆台结构且中心为方形中空结构，中部径向运动台套设于中部方形体处，中部径向运动台外表面滑动设置有滑动块，牵引板与滑动块通过牵引绳连接。本发明的内弯管机操作方便、操作简单能容易达到管道弯折的效果。

技术研发人员：许再胜;庞海涛;张金红;杜红元;刘井坤;龚永玲
受保护的技术使用者：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化中原油建工程有限公司
技术研发日：2017.07.04
技术公布日：2017.09.29