一种旋转定位装置的制作方法

本发明涉及了一种旋转定位装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术：

在对工件进行拉键槽之前，需要对工件进行定位，以方便后期的键槽加工，工件位置定位的是否准确直接关系到后期产品的精密性。现有的工件定位的方式通常是采用机械方式定位，在人工上料的时候，首选需要工人对产品初步调整位置后放置到传送带上，当工件被传送至定位工位时，通过机械结构对其进行定位，然后在被机械手抓取到键槽加工工位，但是机械结构的定位方式无法保证定位的精确性。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种旋转定位装置，通过转轴转动工件，在转动的过程中通过定位传感器实现工件位置的检测，当检测到预设的位置时，触发电机停止转动，实现工件的定位。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种旋转定位装置，包括基座，所述基座上设置有两条用于输送产品的输送带，所述基座的下方设置有旋转装置，所述旋转装置包括可相对所述基座上下移动的支板，所述支板上设置有可插入所述两条输送带之间、并将输送带上的产品顶起的转轴，所述转轴的两侧设置有固定在所述支板上的定位板，所述定位板上设置有与所述转轴的驱动电机电气连接的定位传感器。

前述的一种旋转定位装置，其特征在于：所述转轴的正上方设置有可相对所述基座上下移动的夹紧气缸，所述夹紧气缸上设置有两个可插入所述产品中的夹紧块。

前述的一种旋转定位装置，其特征在于：所述输送带的一侧的基座上设置有固定板，所述固定板上设置有可相对其上下移动的滑板，所述夹紧气缸固定在所述滑板上，所述滑板通过固定在所述固定板上的第一气缸驱动。

前述的一种旋转定位装置，其特征在于：所述基座上还设置有一根正反丝杆，所述正反丝杆两端设置有分别与两条输送带固定连接的导板，所述正反丝杆的一端设置有手轮。

前述的一种旋转定位装置，其特征在于：所述旋转装置还包括底板，所述底板上设置有第二气缸，所述支板与底板之间设置有中间板，所述中间板可通过所述第二气缸驱动其上下移动，所述中间板与所述支板之间通过多根立柱固定连接，所述中间板与所述底板之间通过多根可伸缩的导杆活动连接。

前述的一种旋转定位装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机，与所述转轴之间通过同步带相连接。

本发明的有益效果是：通过转轴转动工件，在转动的过程中通过定位传感器实现工件位置的检测，当检测到预设的位置时，触发电机停止转动，实现工件的定位，并且在传感器完成初步定位后，通过上方的夹紧气缸，将两个夹块插入至产品中后夹紧，完成对工件的进一步定位，保证后期加工精度。

附图说明

图1是本发明一种旋转定位装置的结构示意图；

图2是本发明一种旋转定位装置的旋转装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1和图2所示，一种旋转定位装置，包括基座1，所述基座1上设置有两条用于输送产品8的输送带2，所述基座1的下方设置有旋转装置3，所述旋转装置3包括可相对所述基座1上下移动的支板31，所述支板31上设置有可插入所述两条输送带2之间、并将输送带2上的产品8顶起的转轴32，所述转轴32的两侧设置有固定在所述支板31上的定位板33，所述定位板33上设置有与所述转轴32的驱动电机40电气连接的定位传感器34。

当产品8随输送带2移动至转轴上方时，通过支板31的上移，使转轴32插入产品8的轴心，并将其顶起，通过驱动电机40的转动带动转轴32转动，在转动的过程中，通过定位板33上的定位传感器34检测预设的位置，并实施例中，通过检测产品8底部的一个凸台，当定位传感器34检测到凸台转动至其上方时，触发驱动电机40停止转动，从而实现了对产品的初步定位，本实施例中，所述驱动电机40为伺服电机，与所述转轴32之间通过同步带相连接。对于不同的产品，可以选择不同的定位目标进行定位，也可以调整定位传感器的位置。

所述转轴32的正上方设置有可相对所述基座1上下移动的夹紧气缸44，所述夹紧气缸44上设置有两个可插入所述产品8中的夹紧块45。当产品通过定位传感器34完成初步定位后，将夹紧块45插入产品中，并将夹紧块45夹紧，从而实现对产品的精确定位，保证了产品的定位精度，便于后期加工。

所述输送带2的一侧的基座1上设置有固定板41，所述固定板41上设置有可相对其上下移动的滑板43，所述夹紧气缸44固定在所述滑板43上，所述滑板43通过固定在所述固定板41上的第一气缸42驱动。

所述基座1上还设置有一根正反丝杆6，所述正反丝杆6两端设置有分别与两条输送带2固定连接的导板5，所述正反丝杆6的一端设置有手轮7，通过转动手轮7使正反丝杆6转动，从而调节两条输送带2之间的距离，便于其适用于不同尺寸的产品。

所述旋转装置3还包括底板35，所述底板35上设置有第二气缸36，所述支板31与底板35之间设置有中间板37，所述中间板37可通过所述第二气缸36驱动其上下移动，所述中间板37与所述支板31之间通过多根立柱39固定连接，所述中间板37与所述底板35之间通过多根可伸缩的导杆38活动连接。通过第二气缸36驱动中间板37的升降，从而带动支板31的上下移动。

综上所述，本发明提供的一种旋转定位装置，通过转轴转动工件，在转动的过程中通过定位传感器实现工件位置的检测，当检测到预设的位置时，触发电机停止转动，实现工件的定位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种旋转定位装置，包括基座，所述基座上设置有两条用于输送产品的输送带，所述基座的下方设置有旋转装置，所述旋转装置包括可相对所述基座上下移动的支板，所述支板上设置有可插入所述两条输送带之间、并将输送带上的产品顶起的转轴，所述转轴的两侧设置有固定在所述支板上的定位板，所述定位板上设置有与所述转轴的驱动电机电气连接的定位传感器。通过转轴转动工件，在转动的过程中通过定位传感器实现工件位置的检测，当检测到预设的位置时，触发电机停止转动，实现工件的定位。

技术研发人员：周勇;伏文亮
受保护的技术使用者：昆山艾博机器人股份有限公司
技术研发日：2017.07.21
技术公布日：2017.10.10