一种锅炉水冷壁全自动变位表面堆焊机构的制作方法

本发明涉及一种锅炉水冷壁全自动变位表面堆焊机构，属于锅炉表面堆焊机构技术领域。

背景技术：

随着制造业的自动化水平提升，劳动成本逐年升高，技术工人的短缺，使得企业越来越难招到合的工人。用机器来取代工人工作已是制造业目前的主要解决手段。焊接行业由于对工人的要求高，劳动强度也大，所以技工更短缺，用机器代替人的工作已是焊接企业的主要战略。

由于水冷壁表面结构复杂，规格繁多，行业内对其表面堆焊都是采用半自动的人工操作占主要地位，自动化程度不高，质量因人而异不稳定。为了解决这个难题，全自动变位堆焊机构是多数企业一直追求的设备，本发明就是实现了锅炉水冷壁的全自动变位表面堆焊。降低了企业对焊接技工的需求量，使招工更容易，提高了产品质量和产品质量的稳定性，提升企业的竞争力，降低了成本。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种全自动变位表面堆焊的锅炉水冷壁全自动变位表面堆焊机构。

本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：

一种锅炉水冷壁全自动变位表面堆焊机构，该机构它包括：焊枪、焊枪摆动直线模组、焊枪进退直线模组、焊枪旋转机构、托板、焊枪机构左右直线模组、焊枪机构升降直线滑轨和水冷壁；

水冷壁安装在与升降直线滑轨相平行的一侧，升降滑轨与焊枪机构左右直线模组固定连接并带动焊枪机构左右直线模组进行升降运动；

焊枪机构左右直线模组与托板固定连接，其带动托板左右运动；

托板与焊枪旋转机构连接，焊枪旋转机构与焊枪进退直线模组连接，带动焊枪进退直线模组旋转；

焊枪进退模组与焊枪摆动直线模组连接，其带动摆动直线模组进行进退运动；

焊枪装在焊枪摆动直线模组上，焊枪摆动直线模组带动焊枪上做连续的摆动运动。

进一步的，采用了伺服系统控制焊枪的运动。

进一步的，焊枪摆幅宽度0－20mm，焊枪根据水冷壁的形状自动做0－180度的水平旋转以达到自动拼接焊道。

可以在自动完成一条焊道后自动变位自动进行下一道焊道，其间不需要人工干预。

将不同规格的水冷壁尺寸输入到控制系统内就可以方便地适应各种规格的水冷壁。

焊道拼接量可调，以达到优化拼接质量的目的。

在焊接过程中是全自动焊接的，工人只需要按下开始按钮，然后本发明机构可以自动完成所有焊接工作并自动结束工作。

本发明的工作和有益效果是：工人按下启动按钮后，控制系统根据输入的水冷壁规格尺寸，计算出各项数据，并按顺序进行第一道的变位，变位完成后摆动焊枪向下堆焊第一焊道，焊完第一道后自动变位到第二道角度和位置焊接第二道，同时也完成了第一道和第二道的拼接，如此往复。全自动变位拼接比人工拼接的质量和一致性高很多，焊道均匀整齐，焊道拼接过度平整光滑，可以调整拼接量来消除拼接的质量问题，如拼接台阶，拼接沟、拼接气孔等质量问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的侧视角度示意图；

图3为本发明中水冷壁的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1、2、3对本发明进行详细描述：

如图1、2所示，一种锅炉水冷壁全自动变位表面堆焊机构，其组成部分包括：由焊枪1、焊枪摆动直线模组2、焊枪进退直线模组3、焊枪旋转机构4、托板8、焊枪机构左右直线模组5、焊枪机构升降直线滑轨6和水冷壁7。

水冷壁安装在与焊枪机构升降直线滑轨6平行的一侧，焊枪机构升降直线滑轨6与焊枪机构左右直线模组5固定连接可以带着焊枪机构左右直线模组5进行升降运动，焊枪机构左右直线模组5与托板8固定连接，其可以带动托板8左右运动，托板8与焊枪旋转机构4连接，焊枪旋转机构4与焊枪进退直线模组3连接，可以带动焊枪进退直线模组3旋转，焊枪进退直线模组3与焊枪摆动直线模组2连接，其可以带动焊枪摆动直线模组2进行进退运动，焊枪1装在焊枪摆动直线模组2上，焊枪摆动直线模组2可以带动焊枪上做连续的摆动运动。

如图1、2所示，一种锅炉水冷壁全自动变位表面堆焊机构，在工人按下启动按钮后，由伺服驱动焊枪进退直线模组3将焊枪1后退到远离水冷壁的方向，再由伺服驱动焊枪旋转机构4将焊枪1旋转到第一焊道的角度（如图3中的1所示）旋转范围0－180度，再由焊枪机构左右直线模组5将焊枪1横向左右移动到第一焊道的位置，然后由焊枪进退直线模组3将焊枪1向水冷壁方向移动前进到位并自动启动焊机，同时焊枪摆动直线模组2带动焊枪1做摆幅运动，摆幅范围0－20mm，同时由伺服驱动焊枪机构升降直线滑轨6带动焊枪1向下行进。这样就焊成了第一焊道，到达第一焊道结束位并自动结束，焊枪进退直线模组3带动焊枪1向远离水冷壁方向移动，然后旋转机构4带动焊枪1旋转到第二焊道角度（如图3中的2所示），再由焊枪机构左右直线模组5带动焊枪1横向移动到第二焊道位置，然后由焊枪机构升降直线滑轨6带动焊枪1回到第二焊道焊接开始位置，然后焊枪进退直线模组3将焊枪1向前到接近水冷壁位置，同时启动焊机进行第二道焊接，同时完成了第一和第二焊道的拼接，能过设置拼接量，可以使拼接效果平整光滑，无台阶，无沟道气孔等质量缺陷。焊接过程全自动化，无需人工干预。如此往复直到焊完水冷壁。

在本实例中，不同规格尺寸的水冷壁只需将参数先输入控制系统，就可以按指定的尺寸自动工作，非常方便。

在本实例中，各个焊道的参数是根据水冷壁尺寸自动计算的。

在本实例中，焊道的拼接量可调，以达到优化拼接质量目的。

以上所述的只是本发明的较好实施方案，本发明不仅限于些实例，只要是以任何相似或相同的方式达到本发明的技术效果的，都应落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种锅炉水冷壁全自动变位表面堆焊机构，属于锅炉表面堆焊机构技术领域。该机构它包括：焊枪、焊枪摆动直线模组、焊枪进退直线模组、焊枪旋转机构、托板、焊枪机构左右直线模组、焊枪机构升降直线滑轨和水冷壁；水冷壁安装在与升降直线滑轨相平行的一侧，升降滑轨与焊枪机构左右直线模组固定连接；焊枪机构左右直线模组与托板固定连接；托板与焊枪旋转机构连接，焊枪旋转机构与焊枪进退直线模组连接；焊枪进退模组与焊枪摆动直线模组连接；焊枪装在焊枪摆动直线模组上。发明就是实现了锅炉水冷壁的全自动变位表面堆焊。降低了企业对焊接技工的需求量，提高了产品质量和产品质量的稳定性，提升企业的竞争力，降低了成本。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：江西恒大高新技术股份有限公司
技术研发日：2017.08.23
技术公布日：2017.11.17