一种适用于多规格的竖板与多圆管组拼焊专用夹具的制作方法

本发明涉及工装夹具领域，具体为一种适用于多规格的竖板与多圆管组拼焊专用夹具。

背景技术：

目前，公知的竖板与多圆管的组拼焊接方式是由至少两名工作人先完成将竖板与多圆管组拼到位之后进行人工点焊，人工点焊完成后需要等待其他组件都安装完成后再对竖板与多圆管组件进行满焊作业。这种方式的组拼焊接存在明显缺陷：1、拼焊多采用人工组拼，耗费人力且工序复杂；2、焊接多采用人工焊接，耗费人力，效率低；3、需要借助辅助工序来使组焊后的工件满足使用要求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种适用于多规格的竖板与多圆管组拼焊专用夹具，可以有效解决背景技术中的问题。

实现上述目的的技术方案是：一种适用于多规格的竖板与多圆管组拼焊专用夹具，用于多根设置耳板的第一圆管、一根未设置耳板的第二圆管与多块竖板的夹装定位；其特征在于：所述专用夹具包括支撑平台，支撑平台上平行间隔设置有多组托管组件，托管组件用于支撑第一圆管、包括并排设置的多个v形圆管托架，托管组件的两端设置有相对布置的圆管端部定位机构；

所述支撑平台上设置间隔设置有多列竖板定位组件，每列竖板定位组件包括间隔设置的多个竖板夹装机构，竖板夹装在竖板定位组件上，竖板的下端面设置有分别贴合在第一圆管表面的圆弧面；

所述竖板之间设置有同轴线布置的圆孔，第二圆管穿置在竖板的圆孔内，第二圆管一端的支撑平台上设置有用于第二圆管的一端定位的端部限位座、另一端的支撑平台上设置有用于第二圆管另一端定位的端部限位气缸。

本发明的有益效果：

本发明可以将多规格的竖板与多圆管组拼夹装为整体，便于焊接机器人自动化焊接，有效提高了产品质量以及工作效率，降低了生产成本，便于实现规模化的生产。

本发明实现了竖板以及圆管宽度方向、长度方向、高度方向上的精准定位，保证了产品的加工质量，不需要再通过后续工艺处理。

进一步地，圆管端部定位机构包括支架，支架上安装有第一耐磨板，所述第一圆管的两端分别抵靠在相对设置的圆管端部定位机构的第一耐磨板上。

进一步地，所述圆管端部定位机构的支架上分别安装有销钉夹紧缸，销钉夹紧缸的输出端用于锁定在第一圆管位于端部的耳板的耳孔内，实现第一圆管的周向定位。

进一步地，所述竖板夹装机构包括安装在支撑平台上的第一底座，第一底座上安装有l形夹具，l形夹具的水平段上安装有夹紧气缸，所述竖板夹装在l形夹具的垂直段与夹紧气缸的输出端之间、并支撑在l形夹具的水平段上，该竖板夹装机构可以有效保证竖板的可靠夹装。

进一步地，所述v形圆管托架通过第二底座安装在支撑平台上，v形圆管托架上设置有用于支撑圆管的v型槽，v形槽与第一圆管的接触面上分别设置有第二耐磨板，有效提高了v形圆管托架的使用寿命。

进一步地，第一圆管的其中一侧分别设置有间隔布置的侧面靠山，避免定位完成的圆管发生转动。

附图说明

图1为本发明的第一结构示意图；

图2为本发明的第二结构示意图；

图3为竖板夹装机构的结构示意图；

图4为本发明的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一个最佳实施例作进一步说明，以助于理解本发明的内容。

如图1-4所示，一种适用于多规格的竖板与多圆管组拼焊专用夹具，用于三根设置耳板3的第一圆管1、一根未设置耳板的第二圆管30与九块竖板2的夹装定位，第一圆管1从前向后呈阶梯布置，第一圆管1上的耳板3设置有耳孔4。

专用夹具包括支撑平台5，支撑平台5上平行间隔设置有三组托管组件6，托管组件6用于支撑圆管1、并且支撑在托管组件6上的第一圆管1的耳板3朝下布置；托管组件6包括并排设置的多个v形圆管托架7，v形圆管托架7通过第二底座9安装在支撑平台5上，v形圆管托架7上设置有用于支撑第一圆管1的v型槽10，v形槽10与圆管1的接触面上分别设置有第二耐磨板11；托管组件6的两端设置有相对布置的圆管端部定位机构8，圆管端部定位机构8包括支架12，支架12上安装有第一耐磨板13，第一圆管1的两端分别抵靠在相对设置的圆管端部定位机构8的第一耐磨板13上，支架12上还分别安装有销钉夹紧缸16，销钉夹紧缸16的输出端用于锁定在第一圆管1的端部耳板3的耳孔4内。

第一圆管1的其中一侧分别设置有间隔布置的侧面靠山26，第一圆管1的侧面支撑在侧面靠山26上，因为位于前侧两组组托管组件6的高度较高，因此位于前侧的两根第一圆管1对应的侧面靠山26连接在组托管组件6上，而位于后侧的两组组托管组件6的高度较低，因此位于后侧第一圆管1对应的侧面靠山26连接在托管组件6上。

支撑平台5上设置间隔设置有九列竖板定位组件14，竖板2夹装在竖板定位组件14上，竖板2的下端面设置有分别贴合在圆管表面的圆弧面，竖板定位组件14的位置与对应竖板2在第一圆管1上的安装位置相对应，每列竖板定位组件14包括间隔设置的多个竖板夹装机构15，竖板夹装机构15包括安装在支撑平台5上的第一底座17，第一底座17上安装有l形夹具18，l形夹具18的水平段上安装有夹紧气缸19，夹紧气缸19的输出端连接有夹装圆盘20，竖板2夹装在l形夹具17的垂直段与夹紧气缸19的夹装圆盘20之间、并支撑在l形夹具18的水平段上。

竖板2之间设置有同轴线布置的圆孔21，第二圆管30穿置在竖板2的圆孔21内，第二圆管30一端的支撑平台5上设置有用于第二圆管30的一端定位的端部限位座22、端部限位座22上设置有与第二圆管30配合的第三耐磨板23，另一端的支撑平台5上设置有用于第二圆管30另一端定位的端部限位气缸24，端部限位气缸24的输出端分别连接有限位板25，端部限位气缸24采用强力夹紧气缸。

本发明的工作原理：

1、先人工将三根第一圆管1吊装至三组托管组件6上，第一圆管的侧面抵靠在侧面靠山26，第一圆管1的两端分别抵靠在相对设置的圆管端部定位机构8的第一耐磨板13上，同时转动圆管1的方向、并驱动销钉夹紧缸16，使销钉夹紧缸16的输出端锁定在圆管1位于端部的耳板3的耳孔4内，实现第一圆管1周向、长度方向、以及高度方向的定位。

2、人工将9块竖板2吊装至九列竖板定位组件14上，再驱动夹紧气缸19，使竖板夹装在对应竖板定位组件14的l形夹具17的垂直段与夹紧气缸19的夹装圆盘20之间、并支撑在l形夹具18的水平段上；

3、人工将第二圆管30穿置在竖板2的圆孔21内，一端抵靠在第三耐磨板23上，另一端通过端部限位气缸24输出端的限位板25压紧，从而完成竖板2和第一圆管1、第二圆管30的定位夹装。

技术特征：

技术总结
一种适用于多规格的竖板与多圆管组拼焊专用夹具，涉及工装夹具领域。所述专用夹具包括支撑平台，支撑平台上平行间隔设置有多组托管组件，托管组件用于支撑第一圆管，所述支撑平台上设置间隔设置有多列竖板定位组件，所述竖板之间设置有同轴线布置的圆孔，第二圆管穿置在竖板的圆孔内，第二圆管一端的支撑平台上设置有用于第二圆管的一端定位的端部限位座、另一端的支撑平台上设置有用于第二圆管另一端定位的端部限位气缸。本发明可以将多规格的竖板与多圆管组拼夹装为整体，便于焊接机器人自动化焊接，有效提高了产品质量以及工作效率，降低了生产成本，便于实现规模化的生产。

技术研发人员：朱向阳;盛鑫军;葛涛;刘超;张亚平
受保护的技术使用者：海安交睿机器人科技有限公司
技术研发日：2017.11.14
技术公布日：2018.02.16