一种单轨小车操作方法与流程

文档序号：17827048发布日期：2019-06-05 22:43阅读：358来源：国知局

本发明涉及加工辅助设备领域，尤其是一种单轨小车操作方法。

背景技术：

单轨小车广泛用于机械加工，但现有单轨小车使用中精度低，对支撑件冲击大。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种精度高的单轨小车操作方法。

本发明中的一种单轨小车操作方法，采用单轨小车包括左挡片、右挡片、传动齿轮、挂钩、链条、主动轮、从动轮、第一插销、第二插销；左挡片上设有左挡片限位柱、左挡片定位孔和控制模块，控制模块包括无线通讯模块、plc控制器、微控制器；所述无线通讯模块为红外或蓝牙，微控制器为基于risc架构或基于8051内核的cisc的微控制器；左挡片限位柱为长方体；右挡片上设有右挡片限位柱、右挡片定位孔，右挡片限位柱为长方体；链条包括第一链板、第二链板，第二链板连接有耳板，第一链板、第二链板分别过盈装配有套筒，套筒外设有滚子，滚子与套筒间隙配合，第一链板、第二链板分别过盈装配有销轴，传动齿轮上设有传动齿轮限位盘；从动轮安装在右挡片的安装孔上，从动轮可沿着工字钢轨道滚动；主动轮安装在左挡片的安装孔上和传动齿轮连接，传动齿轮带动主动轮沿着工字钢轨道转动；左挡片、挂钩、右挡片用第一插销连接，第一插销上设有多个第一插销定位孔；左挡片和右挡片通过第二插销固定在第一插销的第一插销定位孔上；包括如下步骤：

将负载放到挂钩4上；

通过专用遥控器、手机等无线客户端将启动时间、移动距离、移动策略等指令发到无线通讯模块；

微控制器根据无线通讯模块接收的指令，根据控制策略计算出电机转速；

微控制器将电机转速信号传送到plc控制器；

plc控制器对电机进行控制。

该操作方法，操作简单，省时省力。

作为优选，所述移动策略为在启动时，转速为正常转速的20%；中间路段为正常转速，在离设定目标距离10%时，转速为正常转速的40%。启动和停止更平稳，减少对工字钢的冲击。

通过无线通讯模块对单轨小车进行控制，操作安全使用方便。

作为优选，第一插销定位孔为4~8个。成本低，便于加工。

使用时首先将单轨小车安装在工字钢轨道上，然后将负载挂在挂钩上，人工拉动链条带动主动轮沿着工字钢轨道运动，左挡片限位柱、右挡片限位柱防止单轨小车倾斜，传动齿轮限位盘防止链条从传动齿轮滑落。

本发明的有益效果：通过无线通讯模块对单轨小车进行控制，操作安全使用方便。

附图说明

图1为一种无线控制的单轨小车的立体视图。

图2为一种无线控制的单轨小车的主视图。

图3为图2中的b-b截面视图。

图中标记：1、左挡片，2、右挡片，3、传动齿轮，4、挂钩，5、链条，6、主动轮，7、从动轮，8、第一插销，9、第二插销，11、左挡片限位柱，21、右挡片限位柱，31、传动齿轮限位盘，81、第一插销定位孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明，但不应将此理解为本发明的上述主题的范围仅限于上述实施例。

如图1-3所示，一种无线控制的单轨小车，包括左挡片1、右挡片2、传动齿轮3、挂钩4、链条5、主动轮6、从动轮7、第一插销8、第二插销9；左挡片上1设有左挡片限位柱11、左挡片定位孔和控制模块，控制模块包括无线通讯模块、plc控制器、微控制器；所述无线通讯模块为红外或蓝牙，微控制器为基于risc架构或基于8051内核的cisc的微控制器；左挡片限位柱11为2块长1~3mm、宽1~3mm、高2~4mm的长方体，防止左挡片1歪斜；右挡片2上设有右挡片限位柱21、右挡片定位孔，右挡片限位柱21为2块长1~3mm、宽1~3mm、高2~4mm的长方体，防止右挡片2歪斜；链条5包括第一链板、第二链板，第二链板连接有耳板，第一链板、第二链板分别过盈装配有套筒，套筒外设有滚子，滚子与套筒间隙配合，第一链板、第二链板分别过盈装配有销轴，传动齿轮3上设有传动齿轮限位盘31，传动齿轮3上的齿牙高度为1~3mm，传动齿轮限位盘31为直径6~8mm的圆盘，防止链条5滑落；从动轮7安装在右挡片2的安装孔上，从动轮7的数量为2个，滚动更稳定，从动轮7可沿着工字钢轨道滚动；主动轮6安装在左挡片1的安装孔上和传动齿轮3连接，主动轮6的数量为2个，滚动更稳定，传动齿轮3带动主动轮6沿着工字钢轨道转动；左挡片1、挂钩4、右挡片2用第一插销8连接，第一插销8上设有6~10个第一插销定位孔81，第一插销定位孔81为直径1mm的圆孔；第二插销9为直径1mm的圆柱，左挡片1和右挡片2通过第二插销9固定在第一插销8的第一插销定位孔81上，通过选择不同的第一插销定位孔81来调整左挡片1和右挡片2的距离，使单轨小车在不同的工字钢轨道上运动；负载挂在挂钩4上；链条5安装在传动齿轮3上，通过拉动链条5带动传动齿轮3运动。

单轨小车时，按照如下步骤进行操作：