本发明涉及一种铆钉机,特别是一种快速铆钉机。
背景技术:
铆接主要是利用铆钉与锁体孔的过盈配合来实现零部件的固定。铆接主要是通过铆钉枪来实现,但是铆钉枪不能连续工作,完成一次就需要重新上料,极大的降低了工作效率;而且,由于每个操作工的经验不一,通过手动操作,还易受操作人员的每个操作人员使用铆钉枪的习惯和技巧能力都不一样,导致铆接质量参差不齐。因此,现有的技术存在着铆接效率低和铆接质量参差不齐的问题。
技术实现要素:
本发明的目的在于,提供一种快速铆钉机。本发明具有能够提高铆压效率和改善铆接质量的特点。
本发明的技术方案:一种快速铆钉机,包括机架,机架上端设有液压调节杆,液压调节杆上端设有基座,基座上方设有动力装置,机架下部设有支撑架,支撑架上设有定位柱,支撑架上方还设有位于动力装置侧面的铆钉输送装置;所述的动力装置包括设置在基座上的铆压电机,铆压电机输出端设有偏心轮,偏心轮下方设有铆压杆,铆压杆底部设有与定位柱位置相对应的固定头,固定头内设有固定槽,固定槽上设有吸磁铁。
前述的一种快速铆钉机中,所述的铆压杆上设有活动板,活动板和机架之间设有第一伸缩杆,第一伸缩杆上套设有位于活动板和机架的顶部之间的调节弹簧。
前述的一种快速铆钉机中,所述的铆钉输送装置包括设置在机架上的输送支架,输送支架外端设有铆钉储存盒,输送支架的前后两侧均设有滑槽,两个滑槽之间嵌设有滑座,滑座底部设有螺母座,螺母座上设有相配合的丝杆,丝杆连接有驱动电机,所述的滑座上表面设有铆钉放置槽。
前述的一种快速铆钉机中,所述的铆钉储存盒包括圆柱型结构的壳体,壳体内设有多个呈同心圆布置的空心圆柱存放盒,壳体的中间位置设有与空心圆柱存放盒相连的旋转轴,旋转轴连接有旋转电机;所述的壳体底部设有出料口,出料口上设有夹具,壳体顶部设有进料口。
前述的一种快速铆钉机中,所述的夹具包括固定在出料口两端的固定夹具和活动夹具,固定夹具和活动夹具之间设有第二伸缩杆,第二伸缩杆上套设有弹簧;固定夹具上设有电磁铁,活动夹具上设有与电磁铁相对应的铁芯;所述的固定夹具和活动夹具上均设有半圆孔。
与现有技术相比,本发明通过设置在机架上的支撑架、定位柱和动力装置之间的相互配合,实现自动铆压,消除人为因素的影响,有效提高铆压的质量;通过设置铆钉输送装置,并与固定头上设置的吸磁铁相互配合,便于铆钉的自动输送,实现连续性的作业,有效的提高铆压的效率。综上所述,本发明具有能够提高铆压效率和改善铆接质量的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是铆钉储存盒的放大图;
图3是夹具的仰视图;
图4是铆钉输送装置的结构示意图。
附图中的标记为:1-机架,2-液压调节杆,3-基座,4-支撑架,5-定位柱,6-铆钉输送装置,7-铆压电机,8-偏心轮,9-铆压杆,10-固定头,11-固定槽,12-吸磁铁,13-活动板,14-第一伸缩杆,15-调节弹簧,601-输送支架,602-铆钉储存盒,603-滑槽,604-滑座,605-螺母座,606-丝杆,607-驱动电机,608-铆钉放置槽,609-壳体,610-空心圆柱存放盒,611-旋转轴,612-旋转电机,613-出料口,614-夹具,615-进料口,616-固定夹具,617-活动夹具,618-第二伸缩杆,619-弹簧,620-电磁铁,621-铁芯,622-半圆孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明,但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种快速铆钉机,构成如图1至图4所示,包括机架1,机架1上端设有液压调节杆2,液压调节杆2上端设有基座3,基座3上方设有动力装置,机架1下部设有支撑架4,支撑架4上设有定位柱5,支撑架4上方还设有位于动力装置侧面的铆钉输送装置6;所述的动力装置包括设置在基座3上的铆压电机7,铆压电机7输出端设有偏心轮8,偏心轮8下方设有铆压杆9,铆压杆9底部设有与定位柱5位置相对应的固定头10,固定头10内设有固定槽11,固定槽11上设有吸磁铁12。
所述的铆压杆9上设有活动板13,活动板13和机架1之间设有第一伸缩杆14,第一伸缩杆14上套设有位于活动板13和机架1的顶部之间的调节弹簧15。
所述的铆钉输送装置6包括设置在机架1上的输送支架601,输送支架601外端设有铆钉储存盒602,输送支架601的前后两侧均设有滑槽603,两个滑槽603之间嵌设有滑座604,滑座604底部设有螺母座605,螺母座605上设有相配合的丝杆606,丝杆606连接有驱动电机607,所述的滑座604上表面设有铆钉放置槽608。
所述的铆钉储存盒602包括圆柱型结构的壳体609,壳体609内设有多个呈同心圆布置的空心圆柱存放盒610,壳体609的中间位置设有与空心圆柱存放盒610相连的旋转轴611,旋转轴611连接有旋转电机612;所述的壳体609底部设有出料口613,出料口613上设有夹具614,壳体609顶部设有进料口615。
所述的夹具614包括固定在出料口613两端的固定夹具616和活动夹具617,固定夹具616和活动夹具617之间设有第二伸缩杆618,第二伸缩杆618上套设有弹簧619;固定夹具616上设有电磁铁620,活动夹具617上设有与电磁铁620相对应的铁芯621;所述的固定夹具616和活动夹具617上均设有半圆孔622。
所述的进料口和出料口错位布置。
所述的输送支架外端指的是远离动力装置的那一端。
所述的铆压杆贯穿机架上端的顶板。调节弹簧位于活动板和顶板之间。
所述的出料口还设有红外传感器,用于监测存放盒和出料口之间的位置关系,便于出料。铆钉放置槽上设有压力传感器。
铆钉储存盒的工作过程:将铆钉依次竖直放置在空心圆柱存放盒内,然后控制旋转电机工作,使得其中一个的空心圆柱存放盒底部与出料口相对应,实现铆钉出料,该空心圆柱存放盒内的铆钉出料完成后,旋转电机工作,带动下一个装满铆钉的空心圆柱转动至与出料口相对应的位置,并将铆钉从进料口进料。不出料时,活动夹具和固定夹具相接触,使得铆钉的长端穿过半圆孔;出料时,电磁铁断电,活动夹具在第二弹簧的弹簧力作用下复位,扩大出料半径,便于铆钉的圆端顺利出料。
本发明的工作过程:将待铆接的零件上的铆压孔放置在支撑架上的定位柱,起到定位的作用。然后控制驱动电机工作,丝杆带动滑座移动至出料口的下方,铆钉从出料口转移至滑座上方的铆钉放置槽内,然后丝杆转换旋转方向,带动滑座反方向移动至铆压杆的下方,控制液压调节杆下降,使得固定头与铆钉放置槽相对应,然后铆钉在吸磁铁的作用下被吸附在固定头内,滑座复位,然后控制铆压电机工作,偏心轮撞击铆压杆,使得铆压杆带动固定头和铆钉下降,将铆钉压接在部件的铆压孔内,完成铆压后,铆压杆在调节弹簧的弹簧力作用下复位。