本发明涉及汽车配件生产技术领域，具体涉及一种汽车天窗玻璃自动锁付装置。
背景技术：
社会高度发展的今天，随着工业生产自动化推进，汽车已经成为日常生活中常用的代步工具，汽车制造业也在迅猛发展。汽车天窗玻璃锁付，业内通常用螺丝刀来人工安装，其过程对工人要求比较高，取玻璃时要注意刮伤、碰撞等问题，也在一定程度上消耗工人的体力，增加了工人的工作强度，同时，安装效率很低，并且随着人工成本的不断提高，使产品的制造成本上升。现有技术中，玻璃组合、螺丝锁付是靠人工进行装配的，造成生产效率低下。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供了一种汽车天窗玻璃自动锁付装置，结构简单，降低人工成本和提高生产效率。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种汽车天窗玻璃自动锁付装置，包括机架、plc；所述机架上设置有电批装置、固定治具和螺丝夹爪；所述机架外侧设置有送料装置，所述送料装置用于将待加工的玻璃组合放置到固定治具上，所述机架外侧还设置有供料装置，所述供料装置通过螺丝夹爪将螺丝输送给电批装置，所述电批装置用于将螺丝安装到待加工的玻璃组合上；所述plc与电批装置、送料装置、供料装置、螺丝夹爪和固定治具相连接。
作为本发明一个优选的技术方案：所述送料装置包括料架、机械手，所述料架上放置有玻璃组合，所述料架通过机械手将所述玻璃组合放置到固定治具中，所述固定治具用于调整玻璃组合之间的高度和宽度，所述机械手上设置有吸盘。
作为本发明一个优选的技术方案：所述供料装置包括设置在机架外侧的振动盘，所述振动盘上设置有数字调频振动送料器，所述振动盘用于筛选排列螺丝。
作为本发明一个优选的技术方案：所述电批装置包括左电批和右电批，所述左电批和右电批位于固定治具的两侧，所述左电批和右电批吸取供料装置上螺丝并将所述螺丝安装到玻璃天窗组合的两侧。
作为本发明一个优选的技术方案：还包括与电批装置相连接的电脑，所述电脑用于记录所述电批装置的扭力数据，所述电脑与plc相连接。
作为本发明一个优选的技术方案：还包括自动机械手和待处理区工作架，所述自动机械手与plc相连接；所述自动机械手用于将扭力数据不合格的玻璃天窗组合产品放置到待处理区工作架上。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过供料装置和电批装置的设置，可以将螺丝自动安装到天窗玻璃组合上，替代了人工装配，减少了人员作业疲劳度，提高了生产效率。
2、固定治具的设置可以进行玻璃组合的调节，提高了产品安装的精度，提高了产品的合格率。
附图说明
图1为本发明流程框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提供了一种汽车天窗玻璃自动锁付装置，包括机架、plc；机架上设置有电批装置、固定治具和螺丝夹爪；机架外侧设置有送料装置，送料装置包括料架、机械手，料架上放置有玻璃组合，料架通过机械手将玻璃组合放置到固定治具中，固定治具用于调整玻璃组合之间的高度和宽度，机械手上设置有吸盘；送料装置的使用为打开送料装置，把装有玻璃组合的料架推入治具中，然后由吸盘将玻璃准确地放入装配点，两块玻璃高度自动识别自动调整，间隙宽度治具自动微调，等待下一步动作。
机架外侧还设置有供料装置，供料装置包括设置在机架外侧的振动盘，振动盘上设置有数字调频振动送料器，振动盘用于筛选排列螺丝供料装置通过螺丝夹爪将螺丝输送给电批装置，电批装置用于将螺丝安装到待加工的玻璃组合上，电批装置包括左电批和右电批，左电批和右电批位于固定治具的两侧，左电批和右电批吸取供料装置上螺丝并将螺丝安装到玻璃天窗组合的两侧；供料装置的使用为，螺丝通过振动盘筛选螺丝并整齐排列进入供料机构，由螺丝夹爪调节其位置，螺丝夹爪下降到螺丝高度，夹住螺丝上升到位，电批装置向前移动到螺丝前面，电批装置向外移动，电批旋转吸取螺丝，电批装置向里移动，电批装置移动到螺丝位置锁付，自动螺丝刀锁付，两个方向同时锁付，位置点可编程螺丝自动供料，光纤位置及有无检测。
plc与电批装置、送料装置、供料装置、螺丝夹爪和固定治具相连接；还包括与电批装置相连接的电脑，电脑用于记录电批装置的扭力数据，电脑与plc相连接；还包括自动机械手和待处理区工作架，自动机械手与plc相连接；自动机械手用于将扭力数据不合格的玻璃天窗组合产品放置到待处理区工作架上；本发明通过供料装置和电批装置的设置，可以将螺丝自动安装到天窗玻璃组合上，替代了人工装配，减少了人员作业疲劳度，提高了生产效率；固定治具的设置可以进行玻璃组合的调节，提高了产品安装的精度，提高了产品的合格率。
本具体实施的工作过程为：玻璃组合由固定治具精密定位，机械手再将其准确放入装配点---两片玻璃高度自动识别自动调整，缝隙宽度固定治具自动微调---振动盘供螺丝到供料机构---螺丝夹爪下降到螺丝高度---夹住螺丝上升到位---电批装置向前移动到螺丝前面---电批装置向外移动---电批旋转吸取螺丝---电批装置向里移动---电批装置移动到螺丝位置锁付---自动螺丝刀锁付---两个方向同时锁付，位置点可编程螺丝自动供料，光纤位置及有无检测---锁付扭力数据反馈到电脑并记录---锁付完成自动检验确认，如有不良自动机械手回流到待处理区工作架。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。