本发明涉及一种装夹装置，具体的说是一种可切换装夹位置的装夹装置，属于装夹工装技术领域。
背景技术：
在工件加工生产中，经常会碰到需要对装夹加工的工件进行正反两次装夹。现有技术中，一般通过人工方式将装夹的工件进行拆卸，然后调整装夹位置，最后紧固工件。整个调整过程费时费力，影响了加工效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种可切换装夹位置的装夹装置，能够完成工件装夹位置的自动调整，提高了加工效率。
按照本发明提供的技术方案，一种可切换装夹位置的装夹装置包括升降气缸、升降支架、回转气缸、回转支架、推拉气缸、推拉滑架和手指气缸，其特征是：垂直设置的升降气缸的驱动端下端连接升降支架，升降支架下端垂直固定回转气缸，回转气缸的驱动端下端连接回转支架；回转支架一侧水平固定推拉气缸，推拉气缸驱动端前端连接推拉滑架，推拉滑架一侧水平固定手指气缸。
进一步的，回转支架上沿水平方向设有滑轨，推拉滑架通过顶部的滑块滑动连接在滑轨上。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，成本较低，能够完成工件装夹位置的自动调整，提高了加工效率。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明侧视图。
附图标记说明：1-升降气缸、2-升降支架、3-回转气缸、4-回转支架、5-推拉气缸、6-滑轨、7-滑块、8-推拉滑架、9-手指气缸。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~2所示，本发明主要包括升降气缸1、升降支架2、回转气缸3、回转支架4、推拉气缸5、推拉滑架8和手指气缸9。
垂直设置的升降气缸1的驱动端下端连接升降支架2，升降支架2下端垂直固定回转气缸3，回转气缸3的驱动端下端连接回转支架4。
回转支架4一侧水平固定推拉气缸5，推拉气缸5驱动端前端连接推拉滑架8，推拉滑架8一侧水平固定手指气缸9，手指气缸9用于抓夹工件。
所述回转支架4上沿水平方向设有滑轨6，推拉滑架8通过顶部的滑块7滑动连接在滑轨6上。
本发明能够完成对工件的正反两次装夹，手指气缸抓住工件后可通过推拉气缸退出工件托盘，然后通过旋转气缸实现工件水平面任意角度切换工件位置，再通过升降气缸和推拉气缸将工件放置在另外一个平台，实现工件的快速转移与装夹。
本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，成本较低，能够完成工件装夹位置的自动调整，提高了加工效率。