一种数控转塔冲床复合攻丝的控制方法与流程

本发明涉及一种数控转塔冲床复合攻丝的控制方法。

背景技术：

在数控转塔冲床上的电伺服冲头，其中常见冲头结构为曲柄连杆式结构如图1，由伺服电机驱动曲柄连杆机构的曲轴，将电机的旋转运动转换为冲头的上下打击运动。数控转塔冲床作为常规高效钣金加工设备，工作节拍快冲头打击频率高，电机扭矩和动态响应要求高。

常规伺服数控转塔冲床上的冲头机械结构为曲柄连杆机构，其伺服电机为旋转运动，通过曲柄连杆机构转换为上下的打击运动，常规数控冲床上的复合攻丝功能是在叠加额外的攻丝电机和传动机构，不能利用已有的曲柄连杆机构实现钣金加工的攻丝功能。因此，针对这一现状，迫切需要开发一种数控转塔冲床经济的复合攻丝的控制方法，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种数控转塔冲床复合攻丝的控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种数控转塔冲床复合攻丝的控制方法，包括机构箱体、连杆、曲柄偏心轴和下滑块，所述下滑块的下端安装有攻丝丝锥，攻丝丝锥由冲床的转模驱动结构驱动旋转。

作为本发明进一步的方案：所述下滑块和攻丝丝锥之间为转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用将曲柄连杆机构通过数学运动变换和已有的转模机构复合，形成复合插补运动，实现刚性攻丝功能，从而在不添加额外机械装置的情况下，赋予常规伺服数控转塔冲床以攻丝功能。

附图说明

图1为现有的曲柄滑块运动机构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的运动流程图。

图4为本发明的角度位置曲线图。

图中：1-机构箱体，2-连杆，3-曲柄偏心轴，4-下滑块，5-攻丝丝锥，6-转模驱动结构，7-板材。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明实施例中，一种数控转塔冲床复合攻丝的控制方法，包括机构箱体1、连杆2、曲柄偏心轴3和下滑块4，结构机构箱体1、连杆2、曲柄偏心轴3和下滑块4为经典的曲柄滑块运动机构，结构连接不进行赘述，将主轴的旋转运动a转换为滑块的上下运动b，所述下滑块4的下端安装有攻丝丝锥5，下滑块4和攻丝丝锥5之间为转动连接，攻丝丝锥5由冲床的转模驱动结构6驱动旋转，形成旋转运动c。

该机构将a-b-c运动进行数学运算和控制形成攻丝丝锥5对板材7的孔位的攻丝运动，即下降运动b时，攻丝丝锥5配合旋转；退出运动时，攻丝丝锥5反向旋转。

运动流程参阅图3，在攻丝运动前，根据计算将冲头a旋转到准备位置，此时攻丝丝锥5距离板材有一定高度，允许板材在攻丝丝锥5下从一个攻丝点到下一个攻丝点移动。根据该攻丝丝锥5的螺纹参数及板材需要攻丝的深度，计算得出丝锥c旋转总角度与b高度。等待收到攻丝启动触发信号后，c与b进行插补运动，此时的b为虚拟运动轴，但b轴按照冲头的旋转运动与直线绝对位置关系曲线驱动冲头a轴旋转，如常用实例（曲柄轴偏心半径16毫米，连杆理论长度220毫米）角度位置曲线参阅图4。

采用将曲柄连杆机构通过数学运动变换和已有的转模机构复合，形成复合的直线运动与旋转运动的插补运动，实现刚性攻丝功能，从而在不添加额外机械装置的情况下，赋予常规伺服数控转塔冲床以攻丝功能。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种数控转塔冲床复合攻丝的控制方法，包括机构箱体、连杆、曲柄偏心轴和下滑块，所述下滑块的下端安装有攻丝丝锥，攻丝丝锥由冲床的转模驱动结构驱动旋转。本发明采用将曲柄连杆机构通过数学运动变换和已有的转模机构复合，形成复合插补运动，实现刚性攻丝功能，从而在不添加额外机械装置的情况下，赋予常规伺服数控转塔冲床以攻丝功能。

技术研发人员：任兵;姜继明;陈敏;严丽娟
受保护的技术使用者：上海弋朋自动化科技有限公司
技术研发日：2018.04.13
技术公布日：2019.08.23