一种具有夹持功能的汽车减震支架装配装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种具有夹持功能的汽车减震支架装配装置。

背景技术：

汽车减震器支架由基座、橡胶套、支架等零件构成，这些零件的装配需要一定的装配技术或者装配装置，由于橡胶套存在弹性，支架与基座拧紧时，橡胶套会发生弹性变形，且在螺栓拧紧后回弹至原始状态，带动支架随之回转，使支架上的发动机安装孔出现偏心现象，装配汽车减震支架，若采用市场上气动夹爪来夹紧橡胶套，需要很大的夹持空间，达不到要求，不易实现，因此，对具有夹持功能的汽车减震支架装配装置的需求日益增长。

一般的汽车减震支架装配都是利用人工直接将汽车支架与减震器基座连接，这样的方式使定位不准确，且人力不敌机械的力量，容易造成连接不稳定造成松动，直接影响汽车减震支架的使用过程，普通的汽车减震支架装配装置没有设置自动化的上紧装置，且不能保证定位的精度准确，汽车减震支架的定位精确是对汽车稳定的保证，因此，针对上述问题提出一种具有夹持功能的汽车减震支架装配装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有夹持功能的汽车减震支架装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有夹持功能的汽车减震支架装配装置，包括夹持气缸、夹持装置、支撑架、支撑座和底座，所述底座顶端左侧固定连接有滑轨，所述滑轨外侧滑动连接有滑块，所述滑块顶端左侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块后侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆右端固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸固定连接在底座顶端，所述滑块顶端中央固定连接有第三固定块，所述第三固定块顶端固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸右端内部滑动连接有连接杆，所述连接杆右端固定连接有连接片，所述连接片右侧转动连接有夹持装置，所述夹持装置包括第一连杆、第一夹柄、第二夹柄和第二连杆，所述第一连杆与第二连杆通过第四销轴转动连接，所述第一连杆右端通过第一销轴与第一夹柄转动连接，所述第一夹柄右端内侧固定连接有锯齿，所述第二连杆右端通过第三销轴与第一连接块转动连接，所述第一连接块内部转动连接有第二夹柄，所述第二夹柄右端内侧固定连接有锯齿，所述第一夹柄与第二夹柄顶端中央设有第一固定块，所述第一固定块顶端后侧固定连接在第一夹柄顶端中央，所述第一固定块底端后侧通过第二销轴与第二夹柄转动连接，所述夹持装置左侧下方设有第二固定块，所述第二固定块固定连接在滑块顶端，所述底座顶端右侧固定连接有第二电机，所述第二电机主轴末端固定连接有齿轮，所述齿轮外侧啮合连接有齿条，所述齿条左端固定连接有伸缩板，所述伸缩板顶端左侧滑动连接有基座，所述基座顶端固定连接有橡胶套，所述橡胶套顶端通过紧固螺栓与汽车支架固定连接，所述基座右侧设有挡板，所述挡板底端固定连接在伸缩板顶端，所述伸缩板底端设有支撑座，所述支撑座底端固定连接在底座顶端，所述支撑座内部固定连接有限位销轴，所述底座顶端固定连接有支撑架，所述支撑架顶端内侧固定连接有第一电机，所述第一电机主轴末端固定连接有外螺杆，所述外螺杆底端外侧螺纹连接有内螺杆，所述内螺杆外侧套接有线圈，所述内螺杆外侧转动连接有轴承，所述轴承外侧固定连接有固定板，所述固定板两端固定连接在支撑架两端内侧。

优选的，所述内螺杆位于紧固螺栓的正上方。

优选的，所述齿轮边缘轮齿占齿轮周长的三分之一。

优选的，所述限位销轴顶端的位置与汽车支架右侧一一对应。

优选的，所述夹持装置的高度与橡胶套的高度平齐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的夹持气缸和夹持装置与支撑座之间的有益配合，可以稳定的将汽车减震器基座与汽车支架两者对应，夹持装置上的锯齿可以增大摩擦，防止在拧紧过程中发生旋转，保证汽车支架与基座之间的定位精度；

2、本实用新型中，通过设置的第一电机、外螺杆、内螺杆和紧固螺栓可以将汽车支架与减震器基座紧固，在完成基座与汽车支架的稳定定位之后，内螺杆吸引紧固螺栓，直接将紧固螺栓旋进橡胶套内部，将两者紧固连接，自动化程度高且精度准确；

3、本实用新型中，通过设置的第二电机与伸缩板和驱动气缸与滑块之间的配合，可以使夹持范围可调，使安装完成后的汽车减震支座方便取出，且空间使用合理，使用易操作，不受汽车减震支座大小的使用限制，空间大且定位稳定，定位精度高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处结构示意图；

图4为本实用新型夹持装置结构示意图。

图中：1-支撑杆、2-夹持气缸、3-连接杆、4-连接片、5-夹持装置、501-第一连杆、502-第一销轴、503-第一固定块、504-第一夹柄、505-锯齿、506-第二夹柄、507-第二销轴、508-第一连接块、509-第三销轴、510-第二连杆、511-第四销轴、6-支撑架、7-轴承、8-线圈、9-第一电机、10-外螺杆、11-固定板、12-内螺杆、13-橡胶套、14-紧固螺栓、15-汽车支架、16-基座、17-驱动气缸、18-齿条、19-第二电机、20-齿轮、21-伸缩板、22-支撑座、23-限位销轴、24-挡板、25-第二固定块、26-滑块、27-第三固定块、28-底座、29-滑轨、30-第二连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种具有夹持功能的汽车减震支架装配装置，包括夹持气缸2、夹持装置5、支撑架6、支撑座22和底座28，所述底座28顶端左侧固定连接有滑轨29，所述滑轨29外侧滑动连接有滑块26，所述滑块26顶端左侧固定连接有第二连接块30，所述第二连接块30后侧固定连接有支撑杆1，所述支撑杆1右端固定连接有驱动气缸17，所述驱动气缸17固定连接在底座28顶端，所述滑块26顶端中央固定连接有第三固定块27，所述第三固定块27顶端固定连接有夹持气缸2，所述夹持气缸2右端内部滑动连接有连接杆3，所述连接杆3右端固定连接有连接片4，所述连接片4右侧转动连接有夹持装置5，所述夹持装置5包括第一连杆501、第一夹柄504、第二夹柄506和第二连杆510，所述第一连杆501与第二连杆510通过第四销轴511转动连接，所述第一连杆501右端通过第一销轴502与第一夹柄504转动连接，所述第一夹柄504右端内侧固定连接有锯齿505，所述第二连杆510右端通过第三销轴509与第一连接块508转动连接，所述第一连接块508内部转动连接有第二夹柄506，所述第二夹柄506右端内侧固定连接有锯齿505，所述第一夹柄504与第二夹柄506顶端中央设有第一固定块503，所述第一固定块503顶端后侧固定连接在第一夹柄504顶端中央，所述第一固定块503底端后侧通过第二销轴507与第二夹柄506转动连接，所述夹持装置5左侧下方设有第二固定块25，所述第二固定块25固定连接在滑块26顶端，所述底座28顶端右侧固定连接有第二电机19，所述第二电机19主轴末端固定连接有齿轮20，所述齿轮20外侧啮合连接有齿条18，所述齿条18左端固定连接有伸缩板21，所述伸缩板21顶端左侧滑动连接有基座16，所述基座16顶端固定连接有橡胶套13，所述橡胶套13顶端通过紧固螺栓14与汽车支架15固定连接，所述基座16右侧设有挡板24，所述挡板24底端固定连接在伸缩板21顶端，所述伸缩板21底端设有支撑座22，所述支撑座22底端固定连接在底座28顶端，所述支撑座22内部固定连接有限位销轴23，所述底座28顶端固定连接有支撑架6，所述支撑架6顶端内侧固定连接有第一电机9，所述第一电机9主轴末端固定连接有外螺杆10，所述外螺杆10底端外侧螺纹连接有内螺杆12，所述内螺杆12外侧套接有线圈8，所述内螺杆12外侧转动连接有轴承7，所述轴承7外侧固定连接有固定板11，所述固定板11两端固定连接在支撑架6两端内侧。

所述内螺杆12位于紧固螺栓14的正上方，更好地对应位置，可以将汽车支架15与减震器基座16紧固，在完成基座16与汽车支架15的稳定定位之后，内螺杆12吸引紧固螺栓14，直接将紧固螺栓14旋进橡胶套13内部，将两者紧固连接，自动化程度高且精度准确，所述齿轮20边缘轮齿占齿轮20周长的三分之一，可以往复运动，使安装完成后的汽车减震支架方便取出，且空间使用合理，使用易操作，不受汽车减震支架大小的使用限制，空间大且定位稳定，定位精度高，所述限位销轴23顶端的位置与汽车支架15右侧一一对应，所述夹持装置5的高度与橡胶套13的高度平齐，可以稳定的将汽车减震器基座16与汽车支架15两者对应，夹持装置5上的锯齿505可以增大摩擦，防止在拧紧过程中发生旋转，保证汽车支架15与基座16之间的定位精度。

工作流程：图中所述夹持气缸2、第一电机9、驱动气缸17和第二电机19均为外接电源(图中未画出)，将减震器基座16放置在伸缩板21上，启动第二电机19，第二电机19带动齿轮20转动，使齿条18进行往复运动，齿条18将伸缩板21送至支撑座22内部，挡板24将基座16抵在支撑座22内部，将其稳定，启动驱动气缸17，驱动气缸17带动支撑杆1伸缩运动，进而将滑块26在滑轨29上进行运动，启动夹持气缸2，夹持气缸2将连接杆3向内部收缩，进而带动连接片4向前侧移动，使夹持装置5上的第一连杆501与第二连杆510远离，使第一夹柄504与第二夹柄506张开，这时滑块26带动夹持装置5向橡胶套13位置靠近，夹持气缸2收缩连接杆3将第一夹柄504与第二夹柄506向中间靠近，进而将橡胶套13夹持，使橡胶套13保持位置不变，后续更好地将汽车支架15固定，第一夹柄504与第二夹柄506上的锯齿505增大摩擦，防止在拧紧的过程中发生旋转，使定位不精确影响后续的使用，将汽车支架15通过橡胶套13的位置和限位销轴23的位置可以将汽车支架15准确的防止在减震器基座16上，保证了定位精度，使装配质量提高，第一电机9启动，带动外螺杆10转动，使内螺杆12上的线圈8通电将紧固螺栓14吸引，在定位都准确的情况下，将内螺杆12带动紧固螺栓14向下运动，进而将紧固螺栓14把汽车支架15与橡胶套13拧紧，使两者完成组装，完成组装后线圈8断电，离开紧固螺栓14，夹持5装置原理基座16，伸缩板21将装配完成的汽车减震支架拉出，直接将汽车减震支架取出即可，完成一次的装配过程，这种方式定位精确，且在装配过程中稳定性高，自动化高，节省了人力，更好地达到装配的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。