角磨机的前盖自动组装生产线的制作方法

本实用新型属于角磨机安装设备技术领域，具体涉及一种角磨机的前盖自动组装生产线。

背景技术：

由于我国现代工业的迅速发展，劳动密集型产业逐步被自动化生产线所取代，自动化生产线能够解决繁琐劳动带来的人力财力的大量消耗，其中角磨机的生产过程中，前盖组装一般需要5-6名操作工手动来完成，生产效率低，劳动强度大，因此有必要提出一种能够让角磨机的前盖生产自动完成，能解决劳动力供需不平衡的矛盾，也能使企业降低成本提高效率的角磨机的前盖自动化生产线。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有角磨机安装过程所存在的上述缺点，而提供一种安装效率高、成本合理及自动化程度高的角磨机的前盖自动组装生产线。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

角磨机的前盖自动组装生产线，其特征在于，其包括机架、依次设置在机架上的轴承安装装置、挡片安装装置、短轴安装装置、半圆键安装装置、伞齿轮安装装置及挡圈安装装置，轴承安装装置、挡片安装装置、短轴安装装置、半圆键安装装置、伞齿轮安装装置及挡圈安装装置两两之间均设置有一移送装置。

优选的，所述的轴承安装装置包括轴承安装工位、轴承振动盘、轴承移送机构及轴承下压机构，角磨机的前盖位于轴承安装工位处，轴承振动盘能将轴承选出，轴承移送机构能将轴承振动盘选出的轴承移送到轴承安装工位正上方，轴承下压机构能够将轴承安装工位正上方轴承压入前盖中；轴承振动盘为现有的一般振动盘。

优选的，所述的轴承安装装置还包括轴承下压定位机构，所述的轴承下压定位机构包括第一滑板及第一滑板驱动机构，第一滑板能在第一滑板驱动机构驱动下相对轴承安装工位来回运动，第一滑板上设置有导向槽，导向槽的末端设置有轴承下压孔，轴承移送机构能将轴承移送到导向槽内，第一滑板上还设置有驱动导向槽内的轴承向轴承下压孔方向运动的轴承水平驱动机构。

优选的，所述的机架包括支撑架及设置在支撑架上的水平台面，水平台面上设置有第一滑板的第一定位柱，第一滑板定位后其上设置的轴承下压孔正对轴承安装工位。第一滑板位于轴承安装工位的上方。

第一定位柱能对第一滑板的滑动方向进行定位，防止第一滑板运动过头，可以使得第一滑板的端部撞上第一定位柱后，其上设置的轴承下压孔正对轴承安装工位。

优选的，所述的轴承下压机构包括第一支架及设置在第一支架上的轴承下压气缸，轴承下压气缸的活塞杆能竖直伸出，其端头设置有轴承下压头，轴承下压头正对轴承安装工位。

优选的，所述的第一支架设置在第一滑板上，轴承下压头竖直设置且正对轴承下压孔。

优选的，所述的轴承下压头的端部设置有插柱，插柱的尺寸与轴承的轴承孔尺寸相当。插柱的端头设置有圆角。

优选的，所述的轴承下压头由磁性材料制备而成。轴承下压头的插柱插在轴承孔上，并将轴承吸住，压入轴承下压孔内。

优选的，所述的轴承移送机构包括设置在轴承振动盘上的轴承出料槽，轴承出料槽的一端与轴承振动盘的料斗连接，另一端向导向槽方向延伸，轴承出料槽倾斜设置，轴承出料槽的低位端能位于导向槽的边沿处。

轴承出料槽倾斜设置，这样设置方便轴承能按预定的方向顺利落入导向槽内。

优选的，所述的第一滑板驱动机构包括滑轨及第一滑板驱动气缸，滑轨水平设置在水平台面上，第一滑板通过滑块与滑轨滑动连接，第一滑板驱动气缸设置在机架上其活塞杆水平伸出与第一滑板固定连接。

优选的，所述的轴承水平驱动机构包括轴承水平驱动气缸，轴承水平驱动气缸的活塞杆水平伸出，其端头设置有顶压头，顶压头靠近轴承下压孔的一端呈弧形，其形状与轴承的形状相匹配。

前盖位于轴承安装工位处且前盖的轴承孔朝上，第一滑板驱动机构驱动第一滑板运动至轴承出料槽的低位端靠近导向槽的边沿，轴承振动盘选出的轴承通过轴承出料槽移送到第一滑板的导向槽上，第一滑板驱动机构驱动第一滑板至合适位置后，本实用新型设置了第一定位柱，第一滑板的前端顶到第一定位柱后，此时第一滑板的轴承下压孔与轴承安装工位的前盖的轴承安装孔正对，轴承水平驱动气缸驱动顶压头运动使得轴承被移送到轴承下压孔处(顶压头顶着轴承，轴承暂时不会从轴承下压孔下落)，此时前盖的轴承安装孔与轴承正对，通过轴承下压机构能够将轴承压入前盖的轴承安装孔内使得轴承和前盖配位好成为第一前盖部件。第一前盖部件再通过第一运输机械手移送到挡片安装装置处。

所述的挡片安装装置包括挡片安装工位、挡片振动盘、挡片定位机构及将挡片定位机构上的挡片放置在挡片安装工位处的挡片移送机构；

第一前盖部件通过对应的移送装置从轴承安装工位移送到挡片安装工位，挡片移送机构能将挡片移送到挡片安装工位的前盖的挡片安装部上。轴承安装装置与挡片安装装置之间的移送装置为第二移送机械手。

优选的，所述的挡片定位机构包括第二支架，第二支架上设置有支撑板，所述的支撑板上设置有与挡片形状相适配的凹槽，凹槽内开设有贯穿凹槽的贯穿孔，贯穿孔处设置有限位杆，限位杆能相对贯穿孔竖直上下运动，所述的挡片定位机构还包括驱动限位杆上下运动的限位杆驱动机构、驱动挡片绕着限位杆旋转的挡片旋转机构及挡片位置到位后的卡位机构。

优选的，所述的限位杆包括柱形本体及设置在柱形本体上端的锥形部，柱形本体的下端与限位杆驱动机构连接。

挡片振动盘上设置有挡片出料槽，挡片出料槽的一端与挡片振动盘的料斗连接，另一端延伸至上述凹槽的上方，当限位杆在限位杆驱动机构驱动下穿过贯穿孔伸出时，从出料槽掉落的挡片(设置有孔)刚好可以套在限位杆上，将限位杆的上端设置成锥形部可以方便挡片的掉落。

优选的，所述的限位杆驱动机构包括设置在第二支架上的限位杆驱动气缸，限位杆驱动气缸的活塞杆竖直伸出与限位杆下端连接。限位杆驱动气缸设置在支撑板的下方。

优选的，所述的挡片旋转机构包括固定架、设置在固定架上的旋转头及驱动旋转头旋转的旋转头驱动机构，上述支撑板上设置有一贯通支撑板上下端面的长槽，长槽的一端延伸至上述凹槽的边沿，旋转头竖直位于长槽内，所述的挡片旋转机构还包括驱动固定架向凹槽方向运动的固定架驱动机构，使得旋转头能与凹槽内的挡片接触。

挡片上设置有三个卡口，挡片出料槽处的挡片方位并不能满足安装的需求，所以需要对挡片先进行定位。

定位时，固定架驱动机构驱动固定架向凹槽方向运动，使得旋转头向凹槽方向靠近，旋转头的侧面与挡片接触以后，当旋转头旋转时，挡片也跟着旋转，挡片旋转到位后卡位机构能卡在挡片的卡口内使得挡片不再旋转，挡片被定位好后，固定架驱动机构驱动固定架回退复位间接带动旋转头复位，卡位机构也复位。

优选的，所述的旋转头驱动机构包括设置在固定架上的第一电机，第一电机的输出轴竖直设置，旋转头通过一转轴竖直转动设置在固定架上，第一电机的输出轴与转轴通过一连接带连接。第一电机的输出轴与旋转头连接的转轴间隔平行设置在固定架上，第一电机转动，能带动旋转头跟着一起旋转。

优选的，所述的固定架驱动机构包括水平滑轨及固定架驱动气缸，固定架的下部滑动地设置在滑轨上，固定架驱动气缸的活塞杆水平伸出与固定架固定连接。

优选的，所述的卡位机构包括卡件头及卡件头驱动机构，上述支撑板上还水平设置有卡件头安置槽，卡件头安置槽的一端延伸至凹槽，卡件头水平位于卡件头安置槽，卡件头驱动机构与卡件头连接驱动卡件头相对凹槽来回运动。

卡件头驱动机构包括卡件头驱动气缸，卡件头驱动气缸的活塞杆水平伸出通过一竖杆与卡件头连接。

卡件头靠近凹槽的一端设置有倒圆角，卡件头的端头(靠近凹槽的一端)的尺寸与挡片的卡口尺寸相当，卡件头的端头能卡入挡片的卡口内。

卡件头朝凹槽的运动方向和旋转头朝凹槽的运动方向呈45度角。支撑板上还设置有卡件头的限位结构，使得卡件头在卡件头驱动气缸地驱动下只能沿着直线运动。

卡件头驱动气缸工作，使得卡件头的端头顶在挡片上，挡片旋转过程中，当挡片的卡口与卡件头的端头正对上时，卡件头的端头能卡入挡片的卡口内，此时挡片将停止旋转，然后旋转头及卡件头均复位，挡片被定位好。

所述的挡片移送机构为第三移送机械手。第三移送机械手能将定位好的挡片移送到挡片安装工位的前盖的挡片安装部上。

位于挡片安装工位处设置有自动上螺丝机，自动上螺丝机可以将位于挡片安装部上的挡片与前盖进行固定形成第二前盖部件。

挡片安装装置和短轴安装装置之间的移送装置为第四移送机械手。通过第四移送机械手能将第二前盖部件移送到短轴安装工位处。

优选的，所述的短轴安装装置包括短轴安装工位、短轴移送机构、设置在短轴安装工位处的短轴下压机构，所述的短轴下压机构包括第三支架、设置在第三支架上的短轴下压气缸及使得短轴能呈竖直状态向下运动的短轴限位件，短轴限位件上竖直开设有短轴下压孔，短轴移送机构能将短轴移送到短轴下压孔处，短轴能从短轴下压孔中下落到达短轴安装工位，短轴下压气缸的活塞杆竖直伸出，活塞杆的端头设置有短轴下压头，短轴下压头正对短轴下压孔，所述的短轴安装装置还包括驱动第三支架朝短轴安装工位来回运动的来回驱动机构；

优选的，所述的来回驱动机构包括来回驱动气缸及设置在水平台面上的轨道，第三支架滑动设置在轨道上，来回驱动气缸的活塞杆伸出与第三支架连接驱动第三支架水平来回运动。

短轴的一端设置有半圆键安装孔。安装时需要将短轴旋转一定的角度，使得短轴开设有半圆键安装孔的一侧朝上。

位于短轴安装工位处的前盖安装了短轴后形成第三前盖部件。

在短轴安装装置及半圆键安装装置之间设置的移送装置为第五移送机械手，第三前盖部件被第五移送机械手移送到半圆键安装装置处。

优选的，所述的半圆键安装装置包括半圆键移送机构、短轴旋转机构、短轴旋转定位机构及半圆键下压机构，短轴水平位于短轴旋转机构上，其一端与短轴旋转机构连接，另一端设置有半圆键安装孔，短轴旋转机构能带动短轴旋转，短轴旋转定位机构能在短轴的半圆键安装孔竖直朝上时对短轴进行定位，半圆键移送机构能将半圆键移送到半圆键安装孔处，半圆键下压机构能将半圆键安装孔处的半圆键下压进入半圆键安装孔处；

第三前盖部件的短轴上安装了半圆键后成为第四前盖部件。

优选的，所述的短轴旋转机构包括短轴旋转电机及第二滑板，短轴旋转电机设置在第二滑板上，短轴旋转电机的输出轴水平设置且呈空心柱形，短轴远离半圆键安装孔的一端能插于输出轴内，所述的短轴旋转机构还包括驱动第二滑板水平来回运动的第二滑板驱动机构。

第二滑板驱动机构包括第二滑板驱动气缸及设置在水平台面上的滑轨，第二滑板滑动设置在滑轨上，第二滑板驱动气缸的活塞杆水平伸出与第二滑板固定连接。

优选的，所述的短轴旋转定位机构包括定位卡钩及驱动定位卡钩相对半圆键安装孔水平来回运动的定位卡钩水平驱动机构及驱动定位卡钩上下运动的定位卡钩上下驱动机构，所述的卡钩的钩尖能卡入半圆键安装孔内。

优选的，所述的半圆键下压机构包括下压件及驱动下压件相对半圆键安装孔水平来回运动的下压件水平驱动机构及驱动下压件上下运动的下压件上下驱动机构，所述的下压件呈l形。

优选的，所述的伞齿轮安装装置包括伞齿轮安装工位、伞齿轮振动盘、伞齿轮定位机构及伞齿轮安装机构，伞齿轮振动盘与伞齿轮定位机构之间设置有伞齿轮移送机构，伞齿轮经伞齿轮振动盘选出后，被伞齿轮移送机构移送至伞齿轮定位机构进行定位，伞齿轮安装机构将定位好的伞齿轮移送到伞齿轮安装工位并进行安装。

优选的，所述的伞齿轮定位机构包括伞齿轮定位件、位于伞齿轮正上方的旋转电机及驱动旋转电机相对伞齿轮定位件上下运动的旋转电机上下驱动机构，所述的伞齿轮定位件包括水平设置的台板及设置在台板上的圆槽，圆槽中部设置有柱形定位部，柱形定位部的底部截面与伞齿轮的内孔形状相适配，上部呈锥形。

优选的，所述的挡圈安装装置包括挡圈安装工位、挡圈振动盘、挡圈移送机构及挡圈安放机构，挡圈安放机构设置在挡圈安装工位处，挡圈移送机构将挡圈振动盘中的挡圈移送到挡圈安装工位处，挡圈安放机构能将挡圈安放在前盖的挡圈安装部上。

优选的，所述的挡圈安放机构包括第四支架、设置在第四支架上的电磁铁吸头及驱动电磁铁吸头上下运动的电磁铁吸头驱动机构，所述的挡圈安放机构还包括驱动第四支架相对挡圈安装工位前后来回运动的第四支架驱动机构。

优选的，所述的电磁铁吸头下端设置有柱形孔，短轴的靠近挡圈安装部的一端能插于柱形孔内。

优选的，所述的的电磁铁吸头驱动机构包括设置在第四支架上的电磁铁吸头驱动气缸，电磁铁吸头驱动气缸的活塞杆竖直伸出与电磁铁吸头连接。

优选的，所述的机架上还设置有前盖震动盘及前盖移位机构，前盖移位机构为第n运输机械手。

与现有技术相比，本实用新型设置了轴承安装装置、挡片安装装置、短轴安装装置、半圆键安装装置、伞齿轮安装装置及挡圈安装装置，从而能实现前盖的轴承、挡片、短轴、半圆键、伞齿轮及挡圈的自动化安装，提高了角磨机的生产安装效率，减少了劳力及企业生产成本，本实用新型的各结构设置合理，性价比高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的轴承安装装置的结构示意图；

图5为本实用新型的挡片安装装置的结构示意图；

图6为图5中a处的放大图；

图7为本实用新型短轴安装装置的结构示意图；

图8为图7中b处结构示意图；

图9为本实用新型的半圆键安装装置的结构示意图；

图10为本实用新型的半圆键安装装置的部分结构示意图；

图11为本实用新型的挡圈安装装置的结构示意图；

图12为本实用新型的伞齿轮定位机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、轴承振动盘；3、第一滑板；4、导向槽；5、轴承下压孔；6、顶压头；7、水平台面；8、轴承下压气缸；9、轴承下压头；10、插柱；11、轴承出料槽；12、挡片振动盘；13、第二支架；14、凹槽；15、限位杆；16、挡片出料槽；17、固定架；18、旋转头；19、长槽；20、卡件头；21、卡件头安置槽；22、卡件头驱动气缸；23、第三支架；24、短轴下压气缸；25、短轴下压孔；26、短轴下压头；27、半圆键安装孔；28、短轴旋转电机；29、定位卡钩；30、下压件；31、钩尖；32、圆槽；33、柱形定位部；34、第四支架；35、电磁铁吸头。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图12所示，本实用新型提供的一种角磨机的前盖自动组装生产线，其包括机架1、依次设置在机架1上的轴承安装装置、挡片安装装置、短轴安装装置、半圆键安装装置、伞齿轮安装装置及挡圈安装装置，轴承安装装置、挡片安装装置、短轴安装装置、半圆键安装装置、伞齿轮安装装置及挡圈安装装置两两之间均设置有一移送装置。前盖自动组装生产线还包括前盖振动盘及前盖移送装置。

前盖振动盘将前盖选出，前盖移送装置将选出的前盖移送到轴承安装装置处，轴承安装装置能将轴承安装在前盖上形成第一前盖部件，轴承安装装置及挡片安装装置之间设置的移送装置将第一前盖部件移送到挡片安装装置，挡片安装装置将挡片安装在前盖的挡片安装部上形成第二前盖部件，挡片安装装置及短轴安装装置之间设置的移送装置将第二前盖部件移送到短轴安装装置处，短轴安装装置将短轴安装在前盖上形成第三前盖部件，依次地在半圆键安装装置、伞齿轮安装装置及挡圈安装装置的作用下依次成形成第四前盖部件、第五前盖部件及第六前盖部件。

轴承安装装置包括轴承安装工位、轴承振动盘2、轴承移送机构及轴承下压机构。角磨机的前盖位于轴承安装工位处，轴承振动盘2能将轴承选出，轴承移送机构能将轴承振动盘2选出的轴承移送到轴承安装工位正上方，轴承下压机构能够将轴承安装工位正上方轴承压入前盖中；

轴承安装装置还包括轴承下压定位机构，所述的轴承下压定位机构包括第一滑板3及第一滑板驱动机构，第一滑板3能在第一滑板驱动机构驱动下相对轴承安装工位来回运动，第一滑板3上设置有导向槽4，导向槽4的末端设置有轴承下压孔5，轴承移送机构能将轴承移送到导向槽4内，第一滑板3上还设置有驱动导向槽4内的轴承向轴承下压孔5方向运动的轴承水平驱动机构。轴承水平驱动机构包括轴承水平驱动气缸，轴承水平驱动气缸的活塞杆水平伸出，其端头设置有顶压头6，顶压头6靠近轴承下压孔5的一端呈弧形，其形状与轴承的形状相匹配。

机架1包括支撑架及设置在支撑架上的水平台面7，水平台面7上设置有第一滑板3的第一定位柱，第一滑板3定位后其上设置的轴承下压孔5正对轴承安装工位。第一滑板3位于轴承安装工位的上方。

第一定位柱能对第一滑板3的滑动方向进行定位，防止第一滑板3运动过头，可以使得第一滑板3的端部撞上第一定位柱后，其上设置的轴承下压孔5正对轴承安装工位。

轴承下压机构包括第一支架及设置在第一支架上的轴承下压气缸8，轴承下压气缸8的活塞杆能竖直伸出，其端头设置有轴承下压头9，轴承下压头9正对轴承安装工位。第一支架设置在上述第一滑板3上，轴承下压头9竖直设置且正对轴承下压孔5。轴承下压头9的端部设置有插柱10，插柱10的尺寸与轴承的轴承孔尺寸相当。插柱10的端头设置有圆角。轴承下压头9由磁性材料制备而成。轴承下压头9的插柱10插在轴承孔上，并将轴承吸住，压入轴承下压孔5内。

轴承移送机构包括设置在轴承振动盘2上的轴承出料槽11，轴承出料槽11的一端与轴承振动盘2的料斗连接，另一端向导向槽4方向延伸，轴承出料槽11倾斜设置，轴承出料槽11的低位端能位于导向槽4的边沿处。轴承出料槽11倾斜设置，这样设置方便轴承能按预定的方向顺利落入导向槽4内。

上述第一滑板驱动机构包括滑轨及第一滑板驱动气缸，滑轨水平设置在水平台面7上，第一滑板3通过滑块与滑轨滑动连接，第一滑板驱动气缸设置在机架1上其活塞杆水平伸出与第一滑板3固定连接。

前盖位于轴承安装工位处且前盖的轴承孔朝上，第一滑板驱动机构驱动第一滑板3运动至轴承出料槽11的低位端靠近导向槽4的边沿，轴承振动盘2选出的轴承通过轴承出料槽11移送到第一滑板3的导向槽4内，第一滑板驱动机构驱动第一滑板3至合适位置后，本实用新型设置了第一定位柱，第一滑板3的前端顶到第一定位柱后，此时第一滑板3的轴承下压孔5与轴承安装工位的前盖的轴承安装孔正对，轴承水平驱动气缸驱动顶压头6运动使得轴承被移送到轴承下压孔5处(顶压头6顶着轴承，轴承暂时不会从轴承下压孔5下落)，此时前盖的轴承安装孔与轴承正对，通过轴承下压机构能够将轴承压入前盖的轴承安装孔内使得轴承和前盖配位好成为第一前盖部件。第一前盖部件再通过第一运输机械手移送到挡片安装装置处。

挡片安装装置包括挡片安装工位、挡片振动盘12、挡片定位机构及将挡片定位机构上的挡片放置在挡片安装工位处的挡片移送机构；

第一前盖部件通过对应的移送装置从轴承安装工位移送到挡片安装工位，挡片移送机构能将挡片移送到挡片安装工位的前盖的挡片安装部上。轴承安装装置与挡片安装装置之间的移送装置为第二移送机械手。

挡片定位机构包括第二支架13，第二支架13上设置有支撑板，所述的支撑板上设置有与挡片形状相适配的凹槽14，凹槽14内开设有贯穿凹槽14的贯穿孔，贯穿孔处设置有限位杆15，限位杆15能相对贯穿孔竖直上下运动，所述的挡片定位机构还包括驱动限位杆15上下运动的限位杆驱动机构、驱动挡片绕着限位杆15旋转的挡片旋转机构及挡片位置到位后的卡位机构。

限位杆15包括柱形本体及设置在柱形本体上端的锥形部，柱形本体的下端与限位杆驱动机构连接。

挡片振动盘12上设置有挡片出料槽16，挡片出料槽16的一端与挡片振动盘12的料斗连接，另一端延伸至上述凹槽14的上方，当限位杆15在限位杆驱动机构驱动下穿过贯穿孔伸出时，从出料槽掉落的挡片(设置有孔)刚好可以套在限位杆15上，将限位杆15的上端设置成锥形部可以方便挡片的掉落。

限位杆驱动机构包括设置在第二支架13上的限位杆驱动气缸，限位杆驱动气缸的活塞杆竖直伸出与限位杆15下端连接。限位杆驱动气缸设置在支撑板的下方。

挡片旋转机构包括固定架17、设置在固定架17上的旋转头18及驱动旋转头18旋转的旋转头驱动机构，上述支撑板上设置有一贯通支撑板上下端面的长槽19，长槽19的一端延伸至上述凹槽14的边沿，旋转头18竖直位于长槽19内，所述的挡片旋转机构还包括驱动固定架17向凹槽14方向运动的固定架驱动机构，使得旋转头18能与凹槽14内的挡片接触。

挡片上设置有三个卡口，挡片出料槽16处的挡片方位并不能满足安装的需求，所以需要对挡片先进行定位。

定位时，固定架驱动机构驱动固定架17向凹槽14方向运动，使得旋转头18向凹槽14方向靠近，旋转头18的侧面与挡片接触以后，当旋转头18旋转时，挡片也跟着旋转，挡片旋转到位后卡位机构能卡在挡片的卡口内使得挡片不再旋转，挡片被定位好后，固定架驱动机构驱动固定架17回退复位间接带动旋转头18复位，卡位机构也复位。

旋转头驱动机构包括设置在固定架17上的第一电机，第一电机的输出轴竖直设置，旋转头18通过一转轴竖直转动设置在固定架17上，第一电机的输出轴与转轴通过一连接带连接。第一电机的输出轴与旋转头18连接的转轴间隔平行设置在固定架17上，第一电机转动，能带动旋转头18跟着一起旋转。

固定架驱动机构包括水平滑轨及固定架驱动气缸，固定架17的下部滑动地设置在滑轨上，固定架驱动气缸的活塞杆水平伸出与固定架17固定连接。

本实用新型的卡位机构包括卡件头20及卡件头驱动机构。上述支撑板上还水平设置有卡件头安置槽21，卡件头安置槽21的一端延伸至凹槽14，卡件头20水平位于卡件头安置槽21，卡件头驱动机构与卡件头20连接驱动卡件头20相对凹槽14来回运动。卡件头20靠近凹槽14的一端设置有倒圆角，卡件头20的端头(靠近凹槽14的一端)的尺寸与挡片的卡口尺寸相当，卡件头20的端头能卡入挡片的卡口内。卡件头驱动机构包括卡件头驱动气缸22，卡件头驱动气缸22位于卡件头安置槽21上方，卡件头驱动气缸22的活塞杆水平伸出通过一竖杆与卡件头20连接。

卡件头20朝凹槽14的运动方向和旋转头18朝凹槽14的运动方向呈45度角。支撑板上还设置有卡件头20的限位结构，使得卡件头20在卡件头驱动气缸22的驱动下只能沿着直线运动。限位机构包括与卡件头安置槽21垂直设置的具有限位口的限位块。限位口与卡件头20的宽度尺寸相当，卡件头20位于限位块的限位口内能相对限位块来回运动。

卡件头驱动气缸22工作，使得卡件头20的端头顶在挡片边沿上，挡片旋转过程中，当挡片的卡口与卡件头20的端头正对上时，卡件头20的端头能卡入挡片的卡口内，此时挡片将停止旋转，然后旋转头18及卡件头20均复位，挡片被定位好。

挡片移送机构为第三移送机械手。第三移送机械手能将定位好的挡片移送到挡片安装工位的前盖的挡片安装部上。

位于挡片安装工位处设置有自动上螺丝机，自动上螺丝机可以将位于挡片安装部上的挡片与前盖进行固定形成第二前盖部件。挡片安装装置和短轴安装装置之间的移送装置为第四移送机械手。通过第四移送机械手能将第二前盖部件移送到短轴安装工位处。

短轴安装装置包括短轴安装工位、短轴移送机构、设置在短轴安装工位处的短轴下压机构，所述的短轴下压机构包括第三支架23、设置在第三支架23上的短轴下压气缸24及使得短轴能呈竖直状态向下运动的短轴限位件，短轴限位件上竖直开设有短轴下压孔25，短轴移送机构能将短轴移送到短轴下压孔25处，短轴能从短轴下压孔25中下落到达短轴安装工位，短轴下压气缸24的活塞杆竖直伸出，活塞杆的端头设置有短轴下压头26，短轴下压头26正对短轴下压孔25，所述的短轴安装装置还包括驱动第三支架23朝短轴安装工位来回运动的来回驱动机构；

来回驱动机构包括来回驱动气缸及设置在水平台面7上的轨道，第三支架23滑动设置在轨道上，来回驱动气缸的活塞杆伸出与第三支架23连接驱动第三支架23水平来回运动。

短轴的一端设置有半圆键安装孔27。安装时需要将短轴旋转一定的角度，使得短轴开设有半圆键安装孔27的一侧朝上。

位于短轴安装工位处的前盖安装了短轴后形成第三前盖部件。

在短轴安装装置及半圆键安装装置之间设置的移送装置为第五移送机械手，第三前盖部件被第五移送机械手移送到半圆键安装装置处。移送时，第三前盖部件短轴上的半圆键安装孔27并不是正朝上的。

半圆健安装装置包括半圆键移送机构、短轴旋转机构、短轴旋转定位机构及半圆键下压机构，短轴(短轴已经安装在前盖上，短轴能相对前盖转动)的水平位于短轴旋转机构上，其一端与短轴旋转机构连接，另一端设置有半圆键安装孔27，短轴旋转机构能带动短轴旋转，短轴旋转定位机构能在短轴的半圆键安装孔27竖直朝上时对短轴进行定位，半圆键移送机构能将半圆键移送到半圆键安装孔27处，半圆键下压机构能将半圆键安装孔27处的半圆键下压进入半圆键安装孔27处；第三前盖部件的短轴上安装了半圆键后成为第四前盖部件。

短轴旋转机构包括短轴旋转电机28及第二滑板，短轴旋转电机28设置在第二滑板上，短轴旋转电机28的输出轴水平设置且呈空心柱形，短轴远离半圆键安装孔27的一端能插于输出轴内，所述的短轴旋转机构还包括驱动第二滑板水平来回运动的第二滑板驱动机构。

第二滑板驱动机构包括第二滑板驱动气缸及设置在水平台面7上的滑轨，第二滑板滑动设置在滑轨上，第二滑板驱动气缸的活塞杆水平伸出与第二滑板固定连接。

短轴旋转定位机构包括定位卡钩29及驱动定位卡钩29相对半圆键安装孔27水平来回运动的定位卡钩水平驱动机构及驱动定位卡钩29上下运动的定位卡钩上下驱动机构，所述的卡钩的钩尖31能卡入半圆键安装孔27内。

半圆键下压机构包括下压件30及驱动下压件30相对半圆键安装孔27水平来回运动的下压件水平驱动机构及驱动下压件30上下运动的下压件上下驱动机构，所述的下压件30呈l形。

伞齿轮安装装置包括伞齿轮安装工位、伞齿轮振动盘、伞齿轮定位机构及伞齿轮安装机构，伞齿轮振动盘与伞齿轮定位机构之间设置有伞齿轮移送机构，伞齿轮经伞齿轮振动盘选出后，被伞齿轮移送机构移送至伞齿轮定位机构进行定位，伞齿轮安装机构将定位好的伞齿轮移送到伞齿轮安装工位并进行安装。

伞齿轮定位机构包括伞齿轮定位件、位于伞齿轮正上方的旋转电机及驱动旋转电机相对伞齿轮定位件上下运动的旋转电机上下驱动机构，所述的伞齿轮定位件包括水平设置的台板及设置在台板上的圆槽32，圆槽32中部设置有柱形定位部33，柱形定位部33的底部截面与伞齿轮的内孔形状相适配，上部呈锥形。

挡圈安装装置包括挡圈安装工位、挡圈振动盘、挡圈移送机构及挡圈安放机构，挡圈安放机构设置在挡圈安装工位处，挡圈移送机构将挡圈振动盘中的挡圈移送到挡圈安装工位处，挡圈安放机构能将挡圈安放在前盖的挡圈安装部上。

挡圈安放机构包括第四支架34、设置在第四支架34上的电磁铁吸头35及驱动电磁铁吸头35上下运动的电磁铁吸头驱动机构，所述的挡圈安放机构还包括驱动第四支架34相对挡圈安装工位前后来回运动的第四支架驱动机构。

电磁铁吸头35下端设置有柱形孔，短轴的靠近挡圈安装部的一端能插于柱形孔内。

电磁铁吸头驱动机构包括设置在第四支架34上的电磁铁吸头驱动气缸，电磁铁吸头驱动气缸的活塞杆竖直伸出与电磁铁吸头35连接。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。