一种便于上下料的折弯机的制作方法

本发明涉及板材折弯设备的技术领域，尤其是涉及一种便于上下料的折弯机。

背景技术：

折弯机主要用于铁、不锈钢、铜、铝等各类金属板材的折弯成型，以及用作为压力机来完成易模成型及压铆、校平、断差成型等。

折弯机包括支架、工作台和夹紧板，工作台至于机架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部附有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间撑板的夹持。

传统的折弯机的上料操作通常都是人工完成的，占用人力资源、工作效率低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种便于上下料的折弯机，具有上下料方便安全的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便于上下料的折弯机，包括机体、设置于机体的工作台、设置于工作台的下模、设置于机体且位于下模上方的上模，还包括设置于工作台的脱料机构，所述脱料机构位于下模的下方且抵触于板材的下表面，所述工作台一侧还设置有下料机构，所述下料机构包括固定于工作台一侧的机架、设置于机架的输送组件、设置于输送组件并用于夹持板材的夹持组件。

通过采用上述技术方案，通过将需要冲压的板材放到夹持组件上，由输送组件带动夹持组件以及板材朝向下模和上模移动，当板材的冲压端伸入下模上时，上模向下冲压，通过上模与下模的折弯挤压，实现对板材的折弯，实现板材的自动上料，并且折弯时板材的自由端会向上翻折，通过夹持组件可以对板材向上弯折的部分进行扶持，避免发生歪斜的问题，提高板材弯折时的稳定性，冲压完成时，脱料机构对板材的下表面作用并将板材向上顶出，使得板材折弯的部分脱离出下模的凹槽，实现脱料，之后输送组件与夹持组件继续将板材向背离机体的方向传送，实现自动下料，解决了传统人工上下料浪费劳动力的问题，并且提高了操作安全性。

本发明进一步设置为：所述脱料机构包括固定设置于工作台上表面的底座、连接于底座且截面呈t形的固定柱、滑移套设于固定柱上端且呈下端开口的脱料筒，所述脱料筒下边沿向内延伸有挡沿，所述固定柱外套设有脱料弹簧，所述脱料弹簧的上端抵接于挡沿下表面，下端抵接在底座上表面，所述下模沿纵向开设有供脱料筒穿过的脱料孔。

通过采用上述技术方案，脱料筒呈下端开口的空心圆柱状设置，当将脱料筒套设在固定柱上端时，固定柱上端的膨大部伸入到脱料筒内，且当脱料筒在弹簧作用下向上伸长时，挡沿的上表面与固定柱顶部的下表面抵接，这样在板材冲压前，脱料筒不受外力，脱料弹簧处于自然状态，此时脱料筒上端向上伸出下模，当对板材冲压时，板材的下表面与下模上表面贴合，并且将脱料筒向下压缩，同时压缩脱料弹簧，冲压完成后上模退回，此时在脱料弹簧的复位作用下将冲压完成的板材向上顶出实现自动脱料，将板材从下模的凹槽内顶出，便于后续的下料操作。

本发明进一步设置为：所述脱料筒上端面呈倾斜设置且与下模的内壁平行。

通过采用上述技术方案，这样在脱料筒向上伸出下模时，脱料筒的斜面可以完全抵接在板材的下表面，增大脱料筒与板材的接触面积，从而更便于实现脱料。

本发明进一步设置为：所述输送组件包括设置于机架两侧的导轨、滑移设置于导轨的输送架、转动连接于机架且用于驱动输送架移动的驱动丝杠，所述机架设置有用于带动驱动丝杠转动的驱动电机，所述夹持组件设置于输送架上。

通过采用上述技术方案，当需要实现上料时，将板材夹持在夹持组件上，之后驱动电机启动并带动驱动丝杠转动，从而带动输送架沿导轨实现移动，进而带动板材朝向下模方向移动，实现自动上料。

本发明进一步设置为：所述夹持组件包括转动连接于输送架四个角处的转动杆、转动连接于四根转动杆自由端且呈方形框架的转动架、转动连接于转动架的夹持架、连接于转动架与夹持架之间的控制组件，所述夹持架两侧滑移设置有夹爪。

通过采用上述技术方案，输送架的侧边、转动杆以及转动架的侧边形成平行四边形，因此转动架的转动更加稳定，当输送架带动板材移动至下模上方时，上模向下冲压，之后板材位于输送架的部分向上翻折，首先带动转动架向上翻折一定角度，通过转动杆的平行四边形原理，当板材转动时起到一定的角度适应性调整作用。

本发明进一步设置为：所述控制组件包括固定设置于转动架的固定块，所述固定块开设有导向槽，所述导向槽以转动架的转动中心为圆心呈弧形开设，所述夹持架侧壁转动设置有导向轮，所述导向轮伸入导向槽且沿导向槽滚动。

通过采用上述技术方案，当板材折弯时，板材朝向转动架的一端向上转动翘起，从而带动夹持架转动，当夹持架转动时，带动导向轮沿导向槽转动，通过导向轮与导向槽的配合，且导向轮与导向槽侧壁呈压紧状态，这样当板材折弯时，由于导向轮可以转动，且板材受到外力较大，可以带动夹持架快速转动，当冲压完成，板材除自身重力外不受其他外力，由于导向轮与导向槽呈抵紧状态，使得板材的翘起端能够缓慢下降，避免冲压完成后板材快速向下翻折，导致不安全的问题。

本发明进一步设置为：所述导向槽朝向圆心的内壁设置有橡胶垫，所述导向轮侧壁包覆有橡胶垫，所述导向轮中心与导向槽中心的距离小于导向轮与导向槽的距离之和。

通过采用上述技术方案，通过在导向槽和导向轮侧壁设置橡胶垫，增大了导向轮与导向槽之间的摩擦力，并且由于导向轮中心与导向槽中心的距离小于导向轮与导向槽的距离之和，使得两橡胶垫处于挤压形变状态，从而更进一步增大了导向轮与导向槽之间的摩擦力，当转动夹持架时需要更大的外力，因此当冲压完成后，板材向下转动至复位时能够达到更加缓慢的效果，从而使得板材复位更加稳定。

本发明进一步设置为：所述夹持架与转动架之间连接有复位弹簧。

通过采用上述技术方案，当板材较轻时，对板材冲压完成后，为了保证板材能够复位，通过设置弹簧对板材的翘起端施加拉力，保证在冲压轻质板材时能够实现自动复位。

本发明进一步设置为：所述夹持架两侧开设有t型槽，所述t型槽内滑移设置有t型块，所述t型块固定连接夹爪。

通过采用上述技术方案，夹爪可以沿t型槽实现滑移，这样当将板材夹持在夹爪上并进行冲压时，若板材发生沿夹持架平行方向位移，通过夹爪沿t型槽的滑移实现板材的位移，除此之外，当冲压完成时，脱料组件将板材向上推出时，板材相对于夹持架会发生位移，通过夹爪沿t型槽的滑移保证板材能够顺利脱料。

本发明进一步设置为：所述t型块侧壁与t型槽内壁之间连接有拉料弹簧。

通过采用上述技术方案，这样当脱料时，不仅能够起到缓冲减震的作用，而且能够对冲压完成的板材施加向外的拉力，提高脱料效率。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过将需要冲压的板材放到夹持组件上，由输送组件带动夹持组件以及板材朝向下模和上模移动，当板材的冲压端伸入下模上时，上模向下冲压，通过上模与下模的折弯挤压，实现对板材的折弯，实现板材的自动上料，并且折弯时板材的自由端会向上翻折，通过夹持组件可以对板材向上弯折的部分进行扶持，避免发生歪斜的问题，提高板材弯折时的稳定性，冲压完成时，脱料机构对板材的下表面作用并将板材向上顶出，使得板材折弯的部分脱离出下模的凹槽，实现脱料，之后输送组件与夹持组件继续将板材向背离机体的方向传送，实现自动下料，解决了传统人工上下料浪费劳动力的问题，并且提高了操作安全性；

2.脱料筒呈下端开口的空心圆柱状设置，当将脱料筒套设在固定柱上端时，固定柱上端的膨大部伸入到脱料筒内，且当脱料筒在弹簧作用下向上伸长时，挡沿的上表面与固定柱顶部的下表面抵接，这样在板材冲压前，脱料筒不受外力，脱料弹簧处于自然状态，此时脱料筒上端向上伸出下模，当对板材冲压时，板材的下表面与下模上表面贴合，并且将脱料筒向下压缩，同时压缩脱料弹簧，冲压完成后上模退回，此时在脱料弹簧的复位作用下将冲压完成的板材向上顶出实现自动脱料，将板材从下模的凹槽内顶出，便于后续的下料操作。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的脱料组件的结构示意图；

图3是本发明的下料机构的结构示意图；

图4是图3的a部放大示意图。

图中，1、机体；2、工作台；3、下模；4、上模；5、脱料机构；6、下料机构；7、机架；8、输送组件；9、夹持组件；10、底座；11、固定柱；12、脱料筒；13、挡沿；14、脱料弹簧；15、脱料孔；16、导轨；17、输送架；18、驱动丝杠；19、驱动电机；20、转动杆；21、转动架；22、夹持架；23、控制组件；24、夹爪；25、固定块；26、导向槽；27、导向轮；28、橡胶垫；29、复位弹簧；30、t型槽；31、t型块；32、拉料弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种便于上下料的折弯机，包括机体1、设置在机体1上的工作台2、设置在工作台2上的下模3，下模3为固定在工作台2的模板，该模板呈l形设置，还包括设置在机体1且位于下模3上方的上模4，上模4呈与下模3对应的l形设置，在工作台2上还设置有脱料机构5，脱料机构5位于下模3的下方且抵触在板材的下表面，在工作台2一侧还设置有下料机构6，其中下料机构6包括固定在工作台2一侧的机架7、设置在机架7上的输送组件8、设置在输送组件8上并用于夹持板材的夹持组件9；通过将需要冲压的板材放到夹持组件9上，由输送组件8带动夹持组件9以及板材朝向下模3和上模4移动，当板材的冲压端伸入下模3上时，上模4向下冲压，通过上模4与下模3的折弯挤压，实现对板材的折弯，实现板材的自动上料，并且折弯时板材的自由端会向上翻折，通过夹持组件9可以对板材向上弯折的部分进行扶持，避免发生歪斜的问题，提高板材弯折时的稳定性，冲压完成时，脱料机构5对板材的下表面作用并将板材向上顶出，使得板材折弯的部分脱离出下模3的凹槽，实现脱料，之后输送组件8与夹持组件9继续将板材向背离机体1的方向传送，实现自动下料，解决了传统人工上下料浪费劳动力的问题，并且提高了操作安全性。

如图1和图2所示，脱料机构5包括通过螺栓固定设置于工作台2上表面的底座10、连接于底座10且截面呈t形的固定柱11、滑移套设于固定柱11上端且呈下端开口的脱料筒12，脱料筒12下边沿向内延伸有挡沿13，固定柱11外套设有脱料弹簧14，脱料弹簧14的上端抵接于挡沿13下表面，下端抵接在底座10上表面，下模3沿纵向开设有供脱料筒12穿过的脱料孔15；脱料筒12呈下端开口的空心圆柱状设置，当将脱料筒12套设在固定柱11上端时，固定柱11上端的膨大部伸入到脱料筒12内，且当脱料筒12在弹簧作用下向上伸长时，挡沿13的上表面与固定柱11顶部的下表面抵接，这样在板材冲压前，脱料筒12不受外力，脱料弹簧14处于自然状态，此时脱料筒12上端向上伸出下模3，当对板材冲压时，板材的下表面与下模3上表面贴合，并且将脱料筒12向下压缩，同时压缩脱料弹簧14，冲压完成后上模4退回，此时在脱料弹簧14的复位作用下将冲压完成的板材向上顶出实现自动脱料，将板材从下模3的凹槽内顶出，便于后续的下料操作。

如图2所示，由于下模3的内壁呈倾斜的斜面设置，脱料筒12的上端面呈倾斜设置，且脱料筒12的上端斜面与下模3内壁平行；这样在脱料筒12向上伸出下模3时，脱料筒12的斜面可以完全抵接在板材的下表面，增大脱料筒12与板材的接触面积，从而更便于实现脱料。

如图1和图3所示，输送组件8包括设置在机架7两侧的导轨16、滑移设置在导轨16上的输送架17、转动连接在机架7上且用于驱动输送架17移动的驱动丝杠18，输送架17呈方形的框架设置，在机架7上还设置有用于带动驱动丝杠18转动的驱动电机19，驱动电机19的输出轴与驱动丝杠18通过联轴器连接，夹持组件9设置在输送架17上并能够随输送架17移动；当需要实现上料时，将板材夹持在夹持组件9上，之后驱动电机19启动并带动驱动丝杠18转动，从而带动输送架17沿导轨16实现移动，进而带动板材朝向下模3方向移动，实现自动上料。

如图3所示，夹持组件9包括通过转轴转动连接在输送架17四个角处的转动杆20，四根转动杆20可自由转动，还包括通过转轴转动连接在四根转动杆20自由端的转动架21，转动架21呈方形框架设置，在转动架21上还转动连接有夹持架22，在转动架21与夹持架22之间连接有用于控制夹持架22转动的控制组件23，在夹持架22的两侧滑移设置有夹爪24；输送架17的侧边、转动杆20以及转动架21的侧边形成平行四边形，因此转动架21的转动更加稳定，当输送架17带动板材移动至下模3上方时，上模4向下冲压，之后板材位于输送架17的部分向上翻折，首先带动转动架21向上翻折一定角度，通过转动杆20的平行四边形原理，当板材转动时起到一定的角度适应性调整作用。

如图3和图4所示，控制组件23包括固定设置在转动架21的固定块25，在固定块25上开设有导向槽26，且导向槽26以转动架21的转动中心为圆心呈弧形开设，在夹持架22的侧壁通过转轴转动设置有导向轮27，导向轮27伸入导向槽26且在导向槽26内滚动，且导向槽26的宽度大于导向轮27的直径；当板材折弯时，板材朝向转动架21的一端向上转动翘起，从而带动夹持架22转动，当夹持架22转动时，带动导向轮27沿导向槽26转动，通过导向轮27与导向槽26的配合，且导向轮27与导向槽26侧壁呈压紧状态，这样当板材折弯时，由于导向轮27可以转动，且板材受到外力较大，可以带动夹持架22快速转动，当冲压完成，板材除自身重力外不受其他外力，由于导向轮27与导向槽26呈抵紧状态，使得板材的翘起端能够缓慢下降，避免冲压完成后板材快速向下翻折，导致不安全的问题。

如图4所示，导向槽26朝向圆心的内壁设置有橡胶垫28，导向轮27侧壁包覆有橡胶垫28，导向轮27中心与导向槽26中心的距离小于导向轮27与导向槽26的距离之和；通过在导向槽26和导向轮27侧壁设置橡胶垫28，增大了导向轮27与导向槽26之间的摩擦力，并且由于导向轮27中心与导向槽26中心的距离小于导向轮27与导向槽26的距离之和，使得两橡胶垫28处于挤压形变状态，从而更进一步增大了导向轮27与导向槽26之间的摩擦力，当转动夹持架22时需要更大的外力，因此当冲压完成后，板材向下转动至复位时能够达到更加缓慢的效果，从而使得板材复位更加稳定。

如图4所示，在夹持架22和转动架21之间连接有复位弹簧29；当板材较轻时，对板材冲压完成后，为了保证板材能够复位，通过设置弹簧对板材的翘起端施加拉力，保证在冲压轻质板材时能够实现自动复位。

如图4所示，在夹持架22的两侧沿其长度方向开设有t型槽30，在t型槽30内滑移设置有t型块31，t型块31伸出t行槽的一端固定连接夹爪24，此处的夹爪24为由夹爪24气缸控制的夹爪24；夹爪24可以沿t型槽30实现滑移，这样当将板材夹持在夹爪24上并进行冲压时，若板材发生沿夹持架22平行方向位移，通过夹爪24沿t型槽30的滑移实现板材的位移，除此之外，当冲压完成时，脱料组件将板材向上推出时，板材相对于夹持架22会发生位移，通过夹爪24沿t型槽30的滑移保证板材能够顺利脱料。在t型块31的侧壁与t型槽30的内壁之间连接有拉料弹簧32，这样当脱料时，不仅能够起到缓冲减震的作用，而且能够对冲压完成的板材施加向外的拉力，提高脱料效率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。