一种梆边冲孔装置的制作方法

本发明涉及电缆桥架加工领域，尤其涉及一种电缆桥架的梆边冲孔装置。

背景技术：

电缆桥架分为槽式电缆桥架、托盘式电缆桥架和梯级式电缆桥架、网格桥架等结构，由支架、托臂和安装附件等组成。可以独立架设，也可以敷设在各种建(构)筑物和管廊支架上，体现结构简单、造型美观、配置灵活和维修方便等特点。

槽式电缆桥架通常包括位于两侧的梆边和将两侧梆边固定连接为一体的梯桄，加工时，先将梆边板材经多道冲压工艺，分别冲压出连接孔、穿线孔和扣孔，再经折弯成型后与梯桄焊接固定为一体式的线槽结构。

目前的梆边板材冲孔加工过程中，需要将梆边板材在不同冲孔功能的冲压机之间多次转移，经过多台冲压机的冲孔操作，才能完成所有孔洞的冲压，并且冲孔操作中，自动化程度较低，梆边板材在冲压机上的进料出料、定位对齐都需要人工完成，需要耗费大量的人工，不仅劳动强度大，生产工序多，加工效率低，而且多次冲孔需要多次对梆边板材进行定位操作，孔洞之间的距离会产生累积误差，加工精度无法保证。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种梆边冲孔装置，通过一台装置能够实现单一孔洞冲压或者多种孔洞的复合同步冲压，并且进料出料、定位对齐都无需耗费人工，操作人员仅需选择预设好的工艺模块，操作简单方便，加工速度快，加工精度高。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种梆边冲孔装置，其特征在于：

包括进料机构、冲孔机构、移料机构、中转平台和控制器；

进料机构包括用于水平纵向向冲孔机构输送梆边板材的输入组件和用于检测梆边板材输入的输入检测元件；对应梆边板材左右两端，进料机构上设有用于限位梆边板材端部位置的端部限位组件，并且至少一端的端部限位组件为能够在驱动下移动的活动限位件；

冲孔机构紧邻输入组件的输出端，包括若干个相互独立的冲压模组，以及用于从前后两侧将梆边板材限位在冲压工位上的侧部限位组件，侧部限位组件包括靠近输入组件、能够在驱动下移动的前侧限位件，以及远离输入组件的后侧限位件；

移料机构与冲孔机构位置交错，包括用于将从输入组件输送过来的梆边板材输送到冲孔机构的冲压工位、并将冲孔后的梆边板材沿进料方向反向输出的移料组件；

中转平台与输入组件的输出端位置交错，并与移料机构紧密衔接，包括用于将冲孔后的梆边板材水平横向输出的输出组件；

控制器分别通过控制线路连接输入组件、活动限位件、冲压模组、前侧限位件、移料组件和输出组件，控制器通过信号线路连接输入检测元件，所述控制器包括存储器和处理器，其中所述存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行以完成如下步骤：

接收加工请求信号后，输入组件启动设定时间区间值；

控制器通过输入检测元件检测并判断输入组件上是否有梆边板材输入，如果没有，则发出相关提示；

如果控制器检测到输入组件上有梆边板材输入，移料组件启动设定时间区间值；

移料组件将输入组件输送来的梆边板材输送到冲孔机构的冲压工位；

前侧限位件移动，与后侧限位件协作、将梆边板材限位在冲压工位；

一个冲压模组、或者多个冲压模组同步，对梆边板材进行冲孔操作；

前侧限位件复位、让出输送通道；

移料组件启动设定时间区间值、将梆边板材向中转平台输出；

活动限位件移开、让出输送通道；

输出组件启动设定时间区间值、将移料组件输送来的梆边板材从移开的活动限位件一端水平横向输出；

活动限位件复位，继续限位后续输入的梆边板材。

存储器预存储有针对不同冲孔选择的多种工艺计算机程序，并通过冲孔功能选择的形式显示在控制器的显示模块上，具体加工时，根据不同型号梆边板材的加工需要，操作人员通过控制器的输入模块选择对应的冲孔功能，控制器控制整台冲孔装置完成进料、定位、一次性冲孔和输出功能。

进一步的，所述冲压模组包括用于同步冲压连接孔和穿线孔的复合冲压模组，用于单独冲压扣孔的扣孔冲压模组，这是考虑到梆边上用于连接固定两个桥架的连接孔和用于线缆穿过的穿线孔是必备孔，因此可以复合在一个冲压模组上，从而减少单台装置上的冲压模组数量；而用于和扣板之间固定连接的扣孔是可选孔，因此可以通过单独的冲压模组冲孔，在不需要加工扣孔的时候，该冲压模组停机即可。

进一步的，所述复合冲压模组和扣孔冲压模组分别对应梆边板材两端左右对称布置一对。既可以针对梆边板材一端进行连接孔、穿线孔和/或扣孔的复合同步加工，也可以针对梆边板材两端进行连接孔、穿线孔和/或扣孔的复合同步加工，进一步提高加工效率和加工精度。

进一步的，所述输入组件、移料组件、输出组件为由独立电机驱动的送料滚珠和/或送料辊。送料滚珠和送料辊都能实现自动化送料功能，前者体积较小，便于布置，后者与梆边板材的接触面更大，受力更好，可根据现场情况灵活选配。

进一步的，所述中转平台还包括用于辅助输入组件、向冲孔机构输送梆边板材的辅助进料组件；控制器通过控制线路连接辅助进料组件，输入组件向冲孔机构输送梆边板材时，辅助进料组件同步启动设定时间区间值、向冲孔机构输送梆边板材，并且，辅助进料组件和输出组件不同时启动。辅助进料组件帮助输入组件输入梆边板材，完成梆边板材从输入组件到冲孔机构的快速、平稳转移。

再进一步，所述辅助进料组件为由独立电机驱动的送料滚珠和/或送料辊。送料滚珠和送料辊都能实现自动化送料功能，前者体积较小，便于布置，后者与梆边板材的接触面更大，受力更好，可根据现场情况灵活选配。

进一步的，所述活动限位件和前侧限位件为能够在驱动下垂直升降的限位件。需要限位时，控制器控制活动限位件/前侧限位件抬升、使其顶部高于梆边冲孔装置的输送面以起到限位作用，不需要限位时，控制器控制活动限位件/前侧限位件下降、使其顶部与梆边冲孔装置的输送面平齐或者低于梆边冲孔装置的输送面以让出输送通道。

进一步的，所述梆边冲孔装置还包括设于输入组件两侧的导向板，导向板左右对称布置，形成大端开口朝向输入组件输入端的喇叭形导向面。导向板用于自动调整梆边板材的进料方位，以保证进入输入组件的的物料都保持居中对齐、长度方向垂直于进料方向的状态，进一步减少加工中的人工干预。

再进一步，导向板小端上设有与端部限位组件限位面平齐的延长段，以保证经过导向板调整过方位的梆边板材始终保持正确的进料方位。

进一步的，所述输入检测元件为设于输入组件输送面外侧的光电开关和/或设于输入组件上的压力传感器。前者通过梆边板材对光路的遮挡实现检测功能，后者通过梆边板材的重力对输入组件产生的压力实现检测功能。

需要说明的是，说明书和权利要求书中，对水平纵向、水平横向、前、后、左、右等方位的描述是一种相对方位的限制，并不是对结构方位的绝对限定。

本发明的有益效果在于：

1、通过一台装置能够实现单一孔洞冲压或者多种孔洞的一次性复合同步冲压，减少了生产工序，提高了加工效率和加工精度；

2、进料出料、定位对齐都无需耗费人工，操作人员仅需选择预设好的工艺模块即可，自动化程度高，加工速度快，操作简单方便，省时省力。

3、能够在输送过程中实现物料进料方位的自动调整，并且定位精准，无需人工辅助。

附图说明

图1为本装置一种优选结构的正视图

图2为图1的右视图

图3为图1的俯视图

图4为导向板与进料机构、中转平台的俯视图

图5为冲孔后的梆边板材俯视图

图1～5中：1为输入组件，2为活动限位件，3为前侧限位件，4为后侧限位件，5为移料组件，6为输出组件，7为复合冲压模组，8为扣孔冲压模组，9为中转平台，10为辅助进料组件，11为控制器，12为输入检测元件，13为梆边板材，131为连接孔，132为穿线孔，133为扣孔，14为导向板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1～4所示的梆边冲孔装置，包括进料机构、导向板14、冲孔机构、移料机构、中转平台9和控制器11。

进料机构包括输入组件1、输入检测元件12和端部限位组件。本实施例中，输入组件1为三列由独立电机驱动的送料滚珠，控制器11通过控制线路连接送料滚珠的驱动电机，驱动输入组件1水平纵向向冲孔机构输送梆边板材13；输入检测元件12为光电开关，设于输入组件1输送面外侧，位于端部限位组件和导向板14之间，控制器11通过信号线路连接输入检测元件12，输入检测元件12检测是否有梆边板材13输入并反馈给控制器11；端部限位组件用于限位梆边板材13端部位置，对应梆边板材13左右两端设置的两个端部限位组件均为能够在电机或者压力气体等驱动源驱动下垂直升降的活动限位件2，控制器11通过控制线路连接活动限位件2的驱动源，活动限位件2的原始工位为限位工位，下降后的工位为避让工位，方便操作人员根据现场实际情况从装置左、右两侧灵活下料。

如图4所示的实施例中，输入组件1两侧设有导向板14，导向板14左右对称布置，形成大端开口朝向输入组件1输入端的喇叭形导向面，导向板14小端上设有与端部限位组件限位面平齐的延长段，图中虚线框对应梆边板材13的外缘，随着输入组件1的输入动作，其位置逐渐调节为正确的进料方位。

如图1、3所示实施例中，冲孔机构紧邻输入组件1的输出端，包括四个相互独立、对应梆边板材13两端左右对称布置的冲压模组，即左右两组用于同步冲压连接孔131和穿线孔132的复合冲压模组7、用于单独冲压扣孔133的扣孔冲压模组8，控制器11通过控制线路分别连接每个冲压模组；图3中虚线框对应梆边板材13的外缘，此时梆边板材13正好位于冲压模组的冲压工位上，对应该冲压工位，设有用于从前后两侧将梆边板材13限位在冲压工位上的侧部限位组件，侧部限位组件包括远离输入组件1的后侧限位件4，以及靠近输入组件1、能够在电机或者压力气体等驱动源驱动下垂直升降的前侧限位件3，控制器11通过控制线路连接前侧限位件3的驱动源；前侧限位件3的原始工位为避让工位，抬升后的工位为限位工位，方便梆边板材13输入输出冲压工位。

如图3所示，移料机构与冲孔机构位置交错布置，包括用于将从输入组件1输送过来的梆边板材13输送到冲孔机构的冲压工位、并将冲孔后的梆边板材13沿进料方向反向输出的移料组件5；本实施例中，移料组件5为由独立电机驱动的多排、多列送料辊，控制器11通过控制线路连接送料辊的驱动电机。

如图3所示实施例中，中转平台9与输入组件1的输出端位置交错布置，并与移料机构紧密衔接，包括输出组件6和辅助进料组件10；输出组件6为由独立电机驱动的多排、多列送料辊，控制器11通过控制线路连接送料辊的驱动电机，驱动其将将冲孔后的梆边板材13水平横向输出。辅助进料组件10为多列由独立电机驱动的送料滚珠，控制器11通过控制线路连接送料滚珠的驱动电机，输入组件1向冲孔机构输送梆边板材13时，辅助进料组件10辅助输入组件1向冲孔机构输送梆边板材13。

控制器11包括存储器和处理器，其中所述存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行以完成如下步骤：

接收操作人员输入的收加工请求信号后，控制输入组件1启动；

控制器11通过输入检测元件12检测并判断输入组件1上是否有梆边板材13输入，如果没有，则发出相关提示给操作人员；

如果控制器11检测到输入组件1上有梆边板材13输入，辅助进料组件10启动、并在梆边板材13离开辅助进料组件10时停机，输入组件1则在梆边板材通过输入检测元件的检测位后停机；

辅助进料组件10启动后，移料组件5启动、将输入组件1输送来的梆边板材13输送到冲孔机构的冲压工位后，移料组件5停机；

前侧限位件3移动，与后侧限位件4协作、将梆边板材13限位在冲压工位；

操作人员通过控制器11控制一个冲压模组、或者多个冲压模组同步，对梆边板材13进行冲孔操作；

前侧限位件3复位、让出输送通道；

移料组件5启动、将梆边板材13输出到中转平台9后，移料组件5停机；

一个活动限位件2移开、让出输送通道；

输出组件6启动、将移料组件5输送来的梆边板材13从移开的活动限位件2一端水平横向输出后，输出组件6停机；

活动限位件2复位，继续限位后续输入的梆边板材13。

如图5所示，即为本装置加工出的一种梆边板材13冲孔成品，包括左右两端对称的连接孔131、穿线孔132和扣孔133。