扒胎机箱体焊接机器人焊接翻转、输送机的制作方法

本实用新型属于焊接输送机械，特别涉及一种扒胎机箱体焊接机器人焊接翻转、输送机。

背景技术：

在汽车保险行业内对扒胎机箱体焊接虽然已采用机器人焊接，需对扒胎机箱体进行翻转，以往采用人工翻转，焊接时，因为不能固定影响焊接质量；焊完后又要人工搬运，浪费人力，劳动强度大，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种在u型的变位机上，实现固定、翻转、输送扒胎机箱体的扒胎机箱体焊接机器人焊接翻转、输送机。

本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种扒胎机箱体焊接机器人焊接翻转、输送机，包括在u型变位机的底座的右端用螺栓固定一个支腿一，在支腿一的上端用螺栓固定一个减速机座，在减速机座上固定有减速机；减速机的输出轴与伺服电机一的轴连接传动，输出轴固定一个吊耳一，吊耳一用螺栓和垫片与翻转台右端固定连接；翻转台的左端同样用螺栓和垫片与吊耳二固定连接；吊耳二固定有从动轴，从动轴活动地装有轴承座二中的轴承中，轴承座二固定在支腿二上端；支腿二外面装变位机尾壳体，支腿一外面装有变位机头壳体；其特征在于在翻转台的上面左侧固定有焊接工作台，在焊接工作台上面装一个电磁铁；在翻转台的左端一侧固定一个伺服电机二，与伺服电机二相对应的翻转台的两侧固定有轴承座一，轴承座一中的轴承装有主动链轮轴，主动链轮轴与伺服电机二的轴固定连接；在翻转台的右侧的焊接工作台右端两侧同样装有轴承座一，在轴承座一的轴承中装有从动链轮轴，在从动链轮轴的两端固定有从动链轮；主动链轮与从动链轮之间装有传动链，在传动链上均匀分布装有多个托辊。

所述的电磁铁制成一个长方形平板镶嵌在焊接工作台上的凹槽中，并与焊接工作台为同一平面。

本实用新型的有益效果是，该实用新型实现了焊接机器人焊接扒胎机箱体时，箱体固定稳定牢固，翻转、输送实现了自动化，焊接质量高，节省人力，减轻了劳动强度。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是扒胎机箱体焊接机器人焊接翻转、输送机的三维主视图；

图2是图1的u型变位机的驱动机构主视图。

图中：1-焊接机器人；2-扒胎机箱体；3-电磁铁；4-托辊；5-轴承座一；6-伺服电机二；7-主动链轮；8-主动轴；9-翻转台；10-从动链轮轴；11-焊接工作台；12-传动链；13-从动链轮；14-变位机头壳体；15-吊耳一；16-减速机；17-伺服电机一；18-减速机座；19-支腿一；20-底座；21-支腿二；22-轴承座二；23-变位机尾壳体；24-从动轴；25-吊耳二。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种扒胎机箱体焊接机器人焊接翻转、输送机，包括在u型变位机的底座20的右端用螺栓固定一个支腿一19，在支腿一19的上端用螺栓固定一个减速机座18，在减速机座18上固定有减速机16；减速机16的输出轴与伺服电机一17的轴连接传动，输出轴固定一个吊耳一15，吊耳一15用螺栓和垫片与翻转台9右端固定连接；翻转台9的左端同样用螺栓和垫片与吊耳二25固定连接；吊耳二25固定有从动轴24，从动轴24活动地装有轴承座二22中的轴承中，轴承座二22固定在支腿二21上端；支腿二21外面装变位机尾壳体23，支腿一19外面装有变位机头壳体14；其特征在于在翻转台9的上面左侧固定有焊接工作台11，在焊接工作台11上面装一个电磁铁3；在翻转台9的左端一侧固定一个伺服电机二6，与伺服电机二6相对应的翻转台9的两侧固定有轴承座一5，轴承座一5中的轴承装有主动链轮轴8，主动链轮轴8与伺服电机二6的轴固定连接；在翻转台9的右侧的焊接工作台11右端两侧同样装有轴承座一5，在轴承座一5的轴承中装有从动链轮轴10，在从动链轮轴10的两端固定有从动链轮13；主动链轮7与从动链轮13之间装有传动链12，在传动链12上均匀分布装有多个托辊4。

所述的电磁铁3制成一个长方形平板镶嵌在焊接工作台11上的凹槽中，并与焊接工作台11为同一平面。

电磁铁3用导线与设备中的电气控制装置连通并予以控制。焊接机器人1固定在翻转台9上固定的焊接工作台11一侧的地面上。

该实用新型的操作过程是：人工将扒胎机箱体2放到焊接工作台11和电磁铁3的上面，向电磁铁3供电，靠磁力将扒胎机箱体2固定，启动焊接机器人1进行焊接，根据需要启动伺服电机一17驱动翻转台9方便焊接；焊接完成后将翻转台9转到水平位置，如附图1位置，切断电磁铁3的电流，去掉磁性，将焊好的扒胎机箱体2推到托辊4上，启动伺服电机二6，通过传动链12和托辊4运到翻转台9的右端，人工抬下。

本发明不局限于对扒胎机箱体2的焊接使用，适用各种工件的焊接工作。均属本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种扒胎机箱体焊接机器人焊接翻转、输送机，包括在u型变位机的底座(20)的右端用螺栓固定一个支腿一(19)，在支腿一(19)的上端用螺栓固定一个减速机座(18)，在减速机座(18)上固定有减速机(16)；减速机(16)的输出轴与伺服电机一(17)的轴连接传动，输出轴固定一个吊耳一(15)，吊耳一(15)用螺栓和垫片与翻转台(9)右端固定连接；翻转台(9)的左端同样用螺栓和垫片与吊耳二(25)固定连接；吊耳二(25)固定有从动轴(24)，从动轴(24)活动地装有轴承座二(22)中的轴承中，轴承座二(22)固定在支腿二(21)上端；支腿二(21)外面装变位机尾壳体(23)，支腿一(19)外面装有变位机头壳体(14)；其特征在于在翻转台(9)的上面左侧固定有焊接工作台(11)，在焊接工作台(11)上面装一个电磁铁(3)；在翻转台(9)的左端一侧固定一个伺服电机二(6)，与伺服电机二(6)相对应的翻转台(9)的两侧固定有轴承座一(5)，轴承座一(5)中的轴承装有主动链轮轴(8)，主动链轮轴(8)与伺服电机二(6)的轴固定连接；在翻转台(9)的右侧的焊接工作台(11)右端两侧同样装有轴承座一(5)，在轴承座一(5)的轴承中装有从动链轮轴(10)，在从动链轮轴(10)的两端固定有从动链轮(13)；主动链轮(7)与从动链轮(13)之间装有传动链(12)，在传动链(12)上均匀分布装有多个托辊(4)。

2.根据权利要求1所述的扒胎机箱体焊接机器人焊接翻转、输送机，其特征在于所述的电磁铁(3)制成一个长方形平板镶嵌在焊接工作台(11)上的凹槽中，并与焊接工作台(11)为同一平面。

技术总结
本实用新型属于一种扒胎机箱体焊接机器人焊接翻转、输送机，包括在U型变位机的底座的右端用螺栓固定一个右支腿一，在右支腿一的上端用螺栓固定一个减速机座，其特征在于在翻转台的上面左侧固定有焊接工作台，在焊接工作台上面装一个电磁铁；在翻转台的左端一侧固定一个伺服电机二，主动链轮与从动链轮之间装有传动链，在传动链上均匀分布装有多个托辊。本实用新型实现了焊接机器人焊接扒胎机箱体时，箱体固定稳定牢固，翻转、输送实现了自动化，焊接质量高，节省人力，减轻了劳动强度。

技术研发人员：安玉奇;李泽东
受保护的技术使用者：营口水晶自动化科技有限公司
技术研发日：2019.04.18
技术公布日：2020.04.21