一种滑块上料机构的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，特别是涉及一种滑块上料机构，应用于汽车行业同步器滑块的自动化装配，是自动化装配的辅助机构。

背景技术：

在汽车行业的机械加工技术领域，同步器滑块在组装时，现有技术均采用人工组装。在人工组装的过程中，常常会因工人的疲劳而造成同步器滑块的反装、漏装等现象的发生；使产品的质量得不到保证，增加了生产周期，且人工组装费时费力，无形中增加了生产成本。

为了避免这些现象的发生，就急需一种自动化滑块上料机构，以实现同步器滑块的自动化装配。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种使用方便的滑块上料机构，该机构可解决同步器滑块的快速上料，实现自动化的快速组装。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种滑块上料机构，包括底板，在所述底板上固定有机构连接板；其特点是，在所述机构连接板上设置有传感器支架，在所述传感器支架上设置有对射传感器和检测正反传感器；在所述机构连接板的上部设置有摆动气缸，摆动气缸的输出轴与滑块治具固定连接，在所述滑块治具上固定有防甩出气缸。

进一步地，所述滑块治具通过螺栓固定连接在摆动气缸的输出轴上。

进一步地，所述传感器支架通过螺栓固定连接在所述机构连接板上。

进一步地，在所述滑块治具上设置有防甩出气缸安装座，所述防甩出气缸固定在防甩出气缸安装座上。

进一步地，所述对射传感器采用的型号为e32-t11r2m。

进一步地，所述检测正反传感器采用的型号为eh-302。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的滑块上料机构可实现装配中滑块的自动快速上料，节省了人工和成本，可有效避免同步器滑块的反装、漏装等现象的发生；

2、由于在本实用新型的滑块治具上固定有防甩出气缸，当本实用新型的滑块上料机构旋转时可有效防止滑块甩出滑块治具。

附图说明

图1为本实用新型的滑块上料机构的一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的滑块治具的结构示意图；

图中：1—检测正反传感器，2—摆动气缸，3—对射传感器，4—滑块治具，5—防甩出气缸，6—传感器支架，7—机构连接板，8—底板，9—防甩出气缸安装座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1、图2所示，一种滑块上料机构，包括底板8，在所述底板8上固定有机构连接板7；在所述机构连接板7上设置有传感器支架6，在所述传感器支架6上设置有对射传感器3和检测正反传感器1；在所述机构连接板7的上部设置有摆动气缸2，摆动气缸2的输出轴与滑块治具4固定连接，在所述滑块治具4上固定有防甩出气缸5。所述对射传感器3包括水平方向对射传感器和竖直方向对射传感器。

在本实施例中，所述滑块治具4通过螺栓固定连接在摆动气缸2的输出轴上，所述传感器支架6通过螺栓固定连接在所述机构连接板7上。在所述滑块治具4上设置有防甩出气缸安装座9，所述防甩出气缸5固定在防甩出气缸安装座9上。

在本实施例中，所述对射传感器3采用的型号为e32-t11r2m，所述检测正反传感器1采用的型号为eh-302。

摆动气缸2可带动滑块治具4在一定角度范围内摆动，做往复运动。在本实施例中，摆动气缸2的摆动范围为0～90°，这个摆动范围是振动盘推出料道与机械手抓取方向之间的角度。

下面结合附图说明本实用新型的一次使用过程。

本实用新型的滑块上料机构的输入为振动盘推出的滑块，输出为机械手对滑块的抓取。

本实用新型的滑块上料机构在使用时，通过底板8安装在生产线的台面板上，具体地说，是固定在该工位的运输料道支架上。

零件滑块一般的定位方法为使用仿型治具，或利用产品外形差异制作限位块对其装配方向进行定位，本实用新型采用通过滑块治具4进行滑块的定位。

如图1、图2所示，滑块由振动盘上料，从振动盘的直振口流入滑块治具4；竖直方向对射传感器检测有料，防甩出气缸5工作，将滑块吸住。此时，摆动气缸2工作，带动滑块治具4旋转，将滑块旋转到机械手抓料位置，在这个过程中，防甩出气缸5从水平位置向上摆动到竖直位置。然后，通过检测正反传感器1检测滑块上料方向的正反，再由机械手夹取将滑块从滑块治具4内取出，进行组装或放入ng料道。

本实用新型的滑块上料机构重启或复位时，水平方向对射传感器检测是否有料，若有料，摆动气缸2保持原位，若无料，摆动气缸2复位，循环往复动作。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种滑块上料机构，包括底板，在所述底板上固定有机构连接板；其特征在于，在所述机构连接板上设置有传感器支架，在所述传感器支架上设置有对射传感器和检测正反传感器；在所述机构连接板的上部设置有摆动气缸，摆动气缸的输出轴与滑块治具固定连接，在所述滑块治具上固定有防甩出气缸。

2.根据权利要求1所述的滑块上料机构，其特征在于所述滑块治具通过螺栓固定连接在摆动气缸的输出轴上。

3.根据权利要求1或2所述的滑块上料机构，其特征在于所述传感器支架通过螺栓固定连接在所述机构连接板上。

4.根据权利要求3所述的滑块上料机构，其特征在于在所述滑块治具上设置有防甩出气缸安装座，所述防甩出气缸固定在防甩出气缸安装座上。

5.根据权利要求3所述的滑块上料机构，其特征在于所述对射传感器采用的型号为e32-t11r2m。

6.根据权利要求3所述的滑块上料机构，其特征在于所述检测正反传感器采用的型号为eh-302。

技术总结
本实用新型公开了一种滑块上料机构，属于机械技术领域，应用于汽车行业同步器滑块的自动化装配，是自动化装配的辅助机构。该机构可解决同步器滑块的快速上料，实现自动化的快速组装。本实用新型包括底板，在所述底板上固定有机构连接板；其特点是，在所述机构连接板上设置有传感器支架，在所述传感器支架上设置有对射传感器和检测正反传感器；在所述机构连接板的上部设置有摆动气缸，摆动气缸的输出轴与滑块治具固定连接，在所述滑块治具上固定有防甩出气缸。

技术研发人员：殷佳宝
受保护的技术使用者：大连环创精密制造有限公司
技术研发日：2019.05.17
技术公布日：2020.05.08