一种链式刀库刀仓分度旋转传动机构的制作方法

本实用新型属于刀库领域，特别涉及一种链式刀库刀仓分度旋转传动机构。

背景技术：

链式刀库是加工中心机床重要的功能部件,主要由刀仓部分、atc部分及机械手部分组成。链式刀库是机床故障的多发地,对机床的可靠性有很大的影响。其中刀仓部分的分度机构的结构形式对于刀套的准确安全运行至关重要。目前很多刀仓采用伺服电机+减速器传动的结构形式，这种结构比较适合水平安装的刀仓，对于垂直安装的刀仓结构占用空间较大，同时该种结构成本很高。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单，占用空间小，适合水平和垂直安装的刀仓结构，可以准确的实现刀仓的正反转的链式刀库刀仓分度旋转传动机构。

本实用新型采用的技术方案是：一种链式刀库刀仓分度旋转传动机构，包括驱动装置，传动装置，传动装置连接在驱动装置上，轴连接在传动装置上，所述轴上连接有旋转组件，所述旋转组件带动刀套在刀仓体内转动。

进一步优化，驱动装置为减速电机。

进一步优化，传动装置为连接在驱动装置上的主动齿轮和与所述主动齿轮外啮合的从动齿轮。

进一步优化，减速电机与所述主动齿轮之间设有电机法兰。

进一步优化，旋转组件包括固定在轴上的双线凸轮，所述双线凸轮转动带动滚轮转动，所述滚轮上固定有链轮。

进一步优化，轴外部装有轴承箱，所述轴承箱内部靠近从动齿轮一端设置有第一轴承，另一端设置有第二轴承。

进一步优化，刀套通过链条与链轮连接。

进一步优化，轴为阶梯轴，所述双线凸轮一端顶在阶梯轴的轴面上，另一端通过第一锁紧螺母锁紧。

进一步优化，还包括感应装置，所述感应装置为固定在轴上的感应块和固定在轴承箱上的数刀开关。

进一步优化，减速电机输出轴端部设有锁紧环，轴的端部设有第二锁紧螺母。

本实用新型的有益效果是，本实用新型所提供的链式刀库刀仓分度旋转传动机构结构简单且运行平稳，适合水平和垂直安装的刀仓结构，满足刀套的安全准确旋转定位，占用空间小，成本低，控制精确可靠性高。

附图说明

图1为链式刀库刀仓分度旋转传动机构示意图。

图2为图1中a剖面示意图。

附图标记：1-减速电机；2-电机法兰；3-主动齿轮；4-从动齿轮；5-轴；6-第一轴承；7-双线凸轮；8-第一锁紧螺母；9-第二轴承；10-数刀开关；11-感应块；12-滚轮；13-链轮；14-刀套；15-链条；16-刀仓体；17-锁紧环；18-轴承箱；19-第二锁紧螺母

具体实施方式

下面结合图1和图2对本实用新型作进一步解释。

如图1，一种链式刀库刀仓分度旋转传动机构，安装在减速电机1输出轴上的主动齿轮3和与主动齿轮3外啮合的从动齿轮4用于将减速电机1输出动能传递到轴5上使轴5转动，轴5固定在从动齿轮4上，如图2，双线凸轮7固定在轴5上，双线凸轮7上方设有滚轮12，滚轮12嵌入双线凸轮7的轮槽中,滚轮12上方固定有链轮13，链轮13用于带动刀套14在刀仓体16内转动。双线凸轮7用于实现刀仓的正反转无间隙运行，保证每个刀,14的准确到位，本结构中的减速电机1，主动齿轮3和从动齿轮4传动，均存在反向间隙，刀仓要想保证正转和反转都能保证每一个刀套14准确到达换刀位置，需要双线凸轮7消除动力传动中的反向间隙。

减速电机1所述主动齿轮3间设有电机法兰2，可以支撑电机同时也对减速电机1到密封保护的作用。

轴5外部有轴承箱18，轴承箱18内部靠近从动齿轮4一端设置有第一轴承6，另一端设置有第二轴承9。对轴5起到支撑固定作用，使轴5可以稳定旋转不产生晃动提高装置的稳定性。

刀套14通过链条15与链轮13连接。

轴5为阶梯轴，所述双线凸轮7一端顶在阶梯轴的轴面上，另一端通过第一锁紧螺母8锁紧也可以使用轴用挡圈等其他锁紧构件。用于固定双线凸轮7，防止双线凸轮7轴向移动。

如图1，固定在轴上的感应块11和固定在轴承箱上的数刀开关10组成感应装置，感应块11随着轴5转动，每转动一圈会经过数刀开关一次，数刀开关计数1次，通过计数确定具体的刀套14位置，便于准确定位控制，还可以采用旋转编码器实现计数。

为了本实用新型机构整体稳固性，在减速电机1输出轴端部设有锁紧环17用于防止主动齿轮3滑脱，轴5的端部设有第二锁紧螺母19用于锁紧固定轴承箱18。

本实用新型中的减速电机1也可以使用其他驱动装置代替，例如电机和减速器。

主动齿轮3和与所述主动齿轮3外啮合的从动齿轮4的这种传动结构还可以是利用轴套将轴5与减速电机1连接或者齿形带轮等其他连接方式。

当减速电机1启动后，安装在减速电机1输出轴上的主动齿轮3转动，与主动齿轮3外啮合的从动齿轮4也跟着转动，轴5固定在从动齿轮4上，从动齿轮4转动从而带动轴5旋转，如图2，固定在轴5上的双线凸轮7转动使得滚轮12依次进入双线凸轮7的轮槽中从而带动滚轮12上方的链轮13旋转进而带动刀套14在刀仓体16内转动。感应块11随着轴5转动，每转动一圈会经过数刀开关10一次，数刀开关10计数1次，数刀开关10每读取2次感应块11的信号即转过一个刀套14的位置，通过计数确定具体的刀套14位置,选择合适的刀套14。

技术特征：

1.一种链式刀库刀仓分度旋转传动机构，包括驱动装置，传动装置，其特征在于：传动装置连接在驱动装置上，轴(5)连接在传动装置上，所述轴(5)上连接有旋转组件，所述旋转组件带动刀套(14)在刀仓体(16)内转动。

2.根据权利要求1所述链式刀库刀仓分度旋转传动机构，其特征在于：所述驱动装置为减速电机(1)。

3.根据权利要求2所述链式刀库刀仓分度旋转传动机构，其特征在于：所述传动装置为连接在驱动装置上的主动齿轮(3)和与所述主动齿轮(3)外啮合的从动齿轮(4)。

4.根据权利要求3所述链式刀库刀仓分度旋转传动机构，其特征在于：所述减速电机(1)与所述主动齿轮(3)之间设有电机法兰(2)。

5.根据权利要求3所述链式刀库刀仓分度旋转传动机构，其特征在于：所述旋转组件包括固定在轴(5)上的双线凸轮(7)，所述双线凸轮(7)转动带动滚轮(12)转动，所述滚轮(12)上固定有链轮(13)。

6.根据权利要求3所述链式刀库刀仓分度旋转传动机构，其特征在于：所述轴(5)外部装有轴承箱(18)，所述轴承箱(18)内部靠近从动齿轮(4)一端设置有第一轴承(6)，另一端设置有第二轴承(9)。

7.根据权利要求5所述链式刀库刀仓分度旋转传动机构，其特征在于：刀套(14)通过链条(15)与链轮(13)连接。

8.根据权利要求5所述链式刀库刀仓分度旋转传动机构，其特征在于：所述轴(5)为阶梯轴，所述双线凸轮(7)一端顶在阶梯轴的轴面上，另一端通过第一锁紧螺母(8)锁紧。

9.根据权利要求6所述链式刀库刀仓分度旋转传动机构，其特征在于：还包括感应装置，所述感应装置为固定在轴(5)上的感应块(11)和固定在轴承箱(18)上的数刀开关(10)。

10.根据权利要求2-9任意一项所述链式刀库刀仓分度旋转传动机构，其特征在于：所述减速电机(1)输出轴端部设有锁紧环(17)，轴(5)的端部设有第二锁紧螺母(19)。

技术总结
本实用新型提供一种链式刀库刀仓分度旋转传动机构，包括驱动装置，传动装置，传动装置连接在驱动装置上，轴连接在传动装置上，轴上连接有旋转组件，旋转组件带动刀套在刀仓体内转动。本实用新型结构简单且运行平稳，适合水平和垂直安装的刀仓结构，满足刀套的安全准确旋转定位，占用空间小，成本低，控制精确可靠性高。

技术研发人员：俞洋;兰铁军;于延川;辛其元;王延超;苗壮
受保护的技术使用者：大连三垒科技有限公司
技术研发日：2019.08.21
技术公布日：2020.06.12