一种三轴自动双枪螺丝机的制作方法

本实用新型属于螺丝装配技术领域，尤其涉及一种三轴自动双枪螺丝机。

背景技术：

螺丝，是目前常用的一种紧固件，通过循序渐进的方式对物件进行紧固，螺丝作为日常生活中与工业生产中的必需品，通常需要大量使用，螺丝装配是一种相对固化、重复性高的工作，传统的装配方式为人工操作，即人工采用工具对螺丝进行装配，这种方式装配效率较低，次品率较高，需要耗费大量人力，极大的增加了工人的劳动强度，难以满足现代化高速生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种三轴自动双枪螺丝机，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种三轴自动双枪螺丝机，所述螺丝机包括x轴模组、能够沿所述x轴模组长度方向进行运动的y轴模组、能够沿所述y轴模组长度方向进行运动的z轴模组以及位于所述z轴模组驱动端的批嘴；所述x轴模组、所述y轴模组以及所述z轴模组均为直线驱动模组，所述批嘴数量为两个，所述批嘴通过电批与所述z轴模组的驱动端连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述螺丝机还包括支架，所述x轴模组位于所述支架上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述x轴模组包括x轴驱动电机、位于所述x轴驱动电机转轴端的x轴丝杠以及能够沿所述x轴丝杠长度方向进行运动的x轴滑动座，所述y轴模组通过第一连接座与所述x轴滑动座连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述y轴模组包括y轴驱动电机、位于所述y轴驱动电机转轴端的y轴丝杠以及能够沿所述y轴丝杠长度方向进行运动的y轴滑动座，所述z轴模组通过第二连接座与所述y轴滑动座连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述z轴模组为驱动气缸。

本实用新型一个较佳实施例中，所述电批通过连接板与所述驱动气缸的活塞杆连接。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下

有益效果：

本实用新型在x轴模组、y轴模组、z轴模组以及批嘴的配合作用下，实现了对螺丝的自动装配，极大地提高了装配效率，同时无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力成本的消耗，提高了企业的营收效益，并且相较于人工装配方式，装配效果更好，减少了次品的产生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图中：1、支架；2、x轴模组；3、y轴模组；4、z轴模组；5、批嘴；6、电批。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种三轴自动双枪螺丝机，螺丝机包括x轴模组2、能够沿x轴模组2长度方向进行运动的y轴模组3、能够沿y轴模组3长度方向进行运动的z轴模组4以及位于z轴模组4驱动端的批嘴5；x轴模组2、y轴模组3以及z轴模组4均为直线驱动模组，批嘴5数量为两个，批嘴5通过电批6与z轴模组4的驱动端连接。

在本实施例中，批嘴5数量为两个且通过对应的电批6与z轴模组4连接，而z轴模组4采用驱动气缸，由驱动气缸驱动电批6进行运动，与此同时，电批6同步进行转动，从而带动批嘴5进行转动，实现对螺丝的装配。

在本实施例中，两个批嘴5的使用，能够同时对两个螺丝进行装配操作，从而提高螺丝的装配效率。

进一步地，螺丝机还包括支架1，x轴模组2位于支架1上，支架1的存在，能够对x轴模组2进行支撑。

具体地，x轴模组2包括x轴驱动电机、位于x轴驱动电机转轴端的x轴丝杠以及能够沿x轴丝杠长度方向进行运动的x轴滑动座，y轴模组3通过第一连接座与x轴滑动座连接，x轴模组2具体工作如下：由x轴驱动电机驱动x轴丝杠进行转动，而后x轴滑动座在x轴丝杠作用下沿x轴丝杠长度方向进行运动，通过第一连接座带动y轴模组3进行运动。

具体地，y轴模组3包括y轴驱动电机、位于y轴驱动电机转轴端的y轴丝杠以及能够沿y轴丝杠长度方向进行运动的y轴滑动座，z轴模组4通过第二连接座与y轴滑动座连接，y轴模组3具体工作如下：由y轴驱动电机驱动y轴丝杠进行转动，而后y轴滑动座在y轴丝杠作用下沿y轴丝杠长度方向进行运动，通过第二连接座带动z轴模组4进行运动。

在本实施例中，z轴模组4为驱动气缸。

具体地，电批6通过连接板与驱动气缸的活塞杆连接。

总而言之，本实用新型在x轴模组2、y轴模组3、z轴模组4以及批嘴5的配合作用下，实现了对螺丝的自动装配，极大地提高了装配效率，同时无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力成本的消耗，提高了企业的营收效益，并且相较于人工装配方式，装配效果更好，减少了次品的产生。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

技术特征：

1.一种三轴自动双枪螺丝机，其特征在于，所述螺丝机包括x轴模组、能够沿所述x轴模组长度方向进行运动的y轴模组、能够沿所述y轴模组长度方向进行运动的z轴模组以及位于所述z轴模组驱动端的批嘴；所述x轴模组、所述y轴模组以及所述z轴模组均为直线驱动模组，所述批嘴数量为两个，所述批嘴通过电批与所述z轴模组的驱动端连接。

2.根据权利要求1所述的一种三轴自动双枪螺丝机，其特征在于，所述螺丝机还包括支架，所述x轴模组位于所述支架上。

3.根据权利要求1所述的一种三轴自动双枪螺丝机，其特征在于，所述x轴模组包括x轴驱动电机、位于所述x轴驱动电机转轴端的x轴丝杠以及能够沿所述x轴丝杠长度方向进行运动的x轴滑动座，所述y轴模组通过第一连接座与所述x轴滑动座连接。

4.根据权利要求1所述的一种三轴自动双枪螺丝机，其特征在于，所述y轴模组包括y轴驱动电机、位于所述y轴驱动电机转轴端的y轴丝杠以及能够沿所述y轴丝杠长度方向进行运动的y轴滑动座，所述z轴模组通过第二连接座与所述y轴滑动座连接。

5.根据权利要求1所述的一种三轴自动双枪螺丝机，其特征在于，所述z轴模组为驱动气缸。

6.根据权利要求5所述的一种三轴自动双枪螺丝机，其特征在于，所述电批通过连接板与所述驱动气缸的活塞杆连接。

技术总结
本实用新型公开了一种三轴自动双枪螺丝机，所述螺丝机包括X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及位于所述Z轴模组驱动端的批嘴；所述X轴模组、所述Y轴模组以及所述Z轴模组均为直线驱动模组，所述批嘴数量为两个，所述批嘴通过电批与所述Z轴模组的驱动端连接。本实用新型极大地提高了螺丝的装配效率，同时无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力成本的消耗，提高了企业的营收效益，并且相较于人工装配方式，装配效果更好，减少了次品的产生。

技术研发人员：魏庆勇;王世杰
受保护的技术使用者：苏州勋德自动化科技有限公司
技术研发日：2019.10.29
技术公布日：2020.07.28