一种线缆绕铜箔机构的制作方法

本实用新型涉及一种线缆加工设备，尤其涉及一种线缆绕铜箔机构。

背景技术：

在线缆加工领域，经常需要将线缆靠近末端的位置缠绕铜箔，进行线缆的屏蔽处理，而缠绕铜箔这道工序的完成往往只能依赖人工进行完成，效率低，质量差，同时导致产品一致性非常的差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种线缆绕铜箔机构，可以自动完成线缆靠近末端位置缠绕铜箔的工序，效率高，质量好，产品一致性非常高。

为达到上述目的，本实用新型的线缆绕铜箔机构包括支架、切断装置、竖直滑块、第一驱动装置、第二驱动装置、水平滑块、放料盘、收料盘、剥刀、夹料装置、夹线装置、绕卷夹爪、第三驱动装置、第四驱动装置，所述切断装置固定于支架中部，所述竖直滑块与所述支架在竖直方向滑动连接，所述第一驱动装置固定于所述支架上并与所述竖直滑块连接，所述水平滑块与所述竖直滑块在水平方向滑动连接，所述第二驱动装置固定于所述竖直滑块上并与所述水平滑块连接，所述剥刀固定于所述水平滑块上，所述夹料装置固定于所述水平滑块上，所述放料盘固定于所述支架顶部，所述收料盘固定于所述支架侧面，所述夹线装置固定于所述支架下部，所述绕卷夹爪与所述支架转动连接，所述第三驱动装置固定于所述支架上并与所述绕卷夹爪连接，所述第四驱动装置固定于所述支架上并与所述绕卷夹爪连接。

这样当待加工线缆被移栽到夹线装置工作位置后，夹料装置动作，与剥刀配合，夹住铜箔，然后第一驱动装置驱动竖直滑块向下运动进而驱动剥刀向下运动，第二驱动装置驱动水平滑块运动进而驱动剥刀调整水平方向位置，同时收料盘配合剥刀的下降释放铜箔背纸，当铜箔端部与线缆接触后，第四驱动装置驱动绕卷夹爪动作，将铜箔端部黏贴在线缆上，然后夹料装置动作释放铜箔后，第一驱动装置第二驱动装置动作，剥刀复位的同时收料盘回收铜箔背纸，然后切断装置动作，将铜箔切断后，第三驱动装置驱动绕卷夹爪旋转，完成铜箔缠绕。

优选的，本实用新型的线缆绕铜箔机构，还包括第一感应器、第二感应器，所述第一感应器固定于所述夹线装置上，所述第二感应器固定于所述支架上，第一感应器可以感应到线缆移栽到夹线装置位置是否正确，第二感应器可以感应铜箔是否下降到位。

附图说明

图1是本实用新型的线缆绕铜箔机构的主视图；

图2是本实用新型的线缆绕铜箔机构的左视图；

图中：1、支架；2、切断装置；3、竖直滑块；4、第一驱动装置；5、第二驱动装置；6、水平滑块；7、放料盘；8、收料盘；9、剥刀；10、夹料装置；11、夹线装置；12、绕卷夹爪；13、第三驱动装置；14、第四驱动装置；15、第一感应器；16、第二感应器。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本实用新型提供的一个优选的实施例。

如图1、图2所示本实用新型的线缆绕铜箔机构包括支架1、切断装置2、竖直滑块3、第一驱动装置4、第二驱动装置5、水平滑块6、放料盘7、收料盘8、剥刀9、夹料装置10、夹线装置11、绕卷夹爪12、第三驱动装置13、第四驱动装置14，切断装置2固定于支架1中部，竖直滑块3与支架1在竖直方向滑动连接，第一驱动装置4固定于支架1上并与竖直滑块3连接，水平滑块6与竖直滑块3在水平方向滑动连接，第二驱动装置5固定于竖直滑块3上并与水平滑块6连接，剥刀9固定于水平滑块6上，夹料装置10固定于水平滑块6上，放料盘7固定于支架1顶部，收料盘8固定于支架1侧面，夹线装置11固定于支架1下部，绕卷夹爪12与支架1转动连接，第三驱动装置13固定于支架1上并与绕卷夹爪12连接，第四驱动装置14固定于支架1上并与绕卷夹爪12连接。

这样当待加工线缆被移栽到夹线装置11工作位置后，夹料装置10动作，与剥刀9配合，夹住铜箔，然后第一驱动装置4驱动竖直滑块3向下运动进而驱动剥刀9向下运动，第二驱动装置5驱动水平滑块6运动进而驱动剥刀9调整水平方向位置，同时收料盘8配合剥刀9的下降释放铜箔背纸，当铜箔端部与线缆接触后，第四驱动装置14驱动绕卷夹爪12动作，将铜箔端部黏贴在线缆上，然后夹料装置10动作释放铜箔后，第一驱动装置4第二驱动装置5动作，剥刀9复位的同时收料盘8回收铜箔背纸，然后切断装置2动作，将铜箔切断后，第三驱动装置13驱动绕卷夹爪12旋转，完成铜箔缠绕。

如图2所示本实用新型的线缆绕铜箔机构，还包括第一感应器15、第二感应器16，第一感应器15固定于夹线装置11上，第二感应器16固定于支架1上，第一感应器15可以感应到线缆移栽到夹线装置位置是否正确，第二感应器16可以感应铜箔是否下降到位。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种线缆绕铜箔机构，其特征在于，包括支架、切断装置、竖直滑块、第一驱动装置、第二驱动装置、水平滑块、放料盘、收料盘、剥刀、夹料装置、夹线装置、绕卷夹爪、第三驱动装置、第四驱动装置，所述切断装置固定于支架中部，所述竖直滑块与所述支架在竖直方向滑动连接，所述第一驱动装置固定于所述支架上并与所述竖直滑块连接，所述水平滑块与所述竖直滑块在水平方向滑动连接，所述第二驱动装置固定于所述竖直滑块上并与所述水平滑块连接，所述剥刀固定于所述水平滑块上，所述夹料装置固定于所述水平滑块上，所述放料盘固定于所述支架顶部，所述收料盘固定于所述支架侧面，所述夹线装置固定于所述支架下部，所述绕卷夹爪与所述支架转动连接，所述第三驱动装置固定于所述支架上并与所述绕卷夹爪连接，所述第四驱动装置固定于所述支架上并与所述绕卷夹爪连接。

2.如权利要求1所述的线缆绕铜箔机构，其特征在于，还包括第一感应器、第二感应器，所述第一感应器固定于所述夹线装置上，所述第二感应器固定于所述支架上。

技术总结
本实用新型揭示了一种线缆绕铜箔机构，包括支架、切断装置、竖直滑块、第一驱动装置、第二驱动装置、水平滑块、放料盘、收料盘、剥刀、夹料装置、夹线装置、绕卷夹爪、第三驱动装置、第四驱动装置，本实用新型的线缆绕铜箔机构可以自动完成线缆靠近末端位置缠绕铜箔的工序，效率高，质量好，产品一致性非常高。

技术研发人员：岳海洋
受保护的技术使用者：苏州瀚川智能科技股份有限公司
技术研发日：2019.11.01
技术公布日：2020.06.30