一种上料机械手的制作方法

本实用新型是一种上料机械手，属于机械手领域。

背景技术：

在机械加工领域中，产品的生产加工需要多道工序，在从一道工序进入到下一道工序的过程中需要各类传输装置进行输送，如何将工料快速、准确的输送到工位上是提高工效和加工质量以及生产安全的关键。

但是该现有技术通常由单一的机械手对物料进行夹取移动放置再往复回来，步骤多，使得上料速度低下，工作效率因此较低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种上料机械手，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种上料机械手，其结构包括转盘、立柜、防滑垫片、传输带、推料气缸、放置板、转轴，所述立柜固定安装于转盘上，所述立柜与放置板相连接，所述传输带位于放置板一侧，所述推料气缸安装于传输带上，所述转轴与转盘固定连接，所述放置板设有若干个，所述防滑垫片与放置板固定连接，所述放置板包括铰链件、滑轨、抬料气缸，所述铰链件设于放置板与立柜之间，所述滑轨与放置板固定连接，所述抬料气缸活塞与滑轨滑动连接。

进一步地，所述转盘底部设有底座，所述底座通过轴承与转盘相连接。

进一步地，所述放置板位于转盘上方，所述滑轨呈“回”字状。

进一步地，所述转轴上方设有电机，所述抬料气缸活塞头为“丅”状。

进一步地，所述抬料气缸安装于立柜内部。

进一步地，所述转盘采用不锈钢材质，坚固耐空气腐蚀。

本实用新型的有益效果是：通过将物料放置于传输带上，在运输至传输带末端时，推料气缸通过传感器启动（红外开关传感器），将物料推出至放置板一侧，放置于防滑垫片与放置板，通过电机带动转轴及转盘转动，将物料转移转动至一侧，通过继电器启动抬料气缸活塞将前伸将放置板利用滑轨及铰链件使得放置板抬起，再由外部的加工装置进行再次加工，加工完毕后抬料气缸复位，再通过简单的气缸推出物料至下一组传输带上，通过将物料利用气缸推送至多个放置架上，利用转盘上的多个放置架可同时放置多个物料，避免单个放置架仅放一个物料还要往复，增加了工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种上料机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种上料机械手的内部结构示意图；

图3为本实用新型图2的a的局部结构示意图。

图中：转盘-1、立柜-2、防滑垫片-3、传输带-4、推料气缸-5、放置板-6、转轴-7、底座-8、铰链件-61、滑轨-62、抬料气缸-63。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种上料机械手技术方案：其结构包括转盘1、立柜2、防滑垫片3、传输带4、推料气缸5、放置板6、转轴7，所述立柜2固定安装于转盘1上，所述立柜2与放置板6相连接，所述传输带4位于放置板6一侧，所述推料气缸5安装于传输带4上，所述转轴7与转盘1固定连接，所述放置板6设有若干个，所述防滑垫片3与放置板6固定连接，所述放置板6包括铰链件61、滑轨62、抬料气缸63，所述铰链件61设于放置板6与立柜2之间，所述滑轨62与放置板6固定连接，所述抬料气缸63活塞与滑轨62滑动连接，所述转盘1底部设有底座8，所述底座8通过轴承与转盘1相连接，所述放置板6位于转盘1上方，所述滑轨62呈“回”字状，所述转轴7上方设有电机，所述抬料气缸63活塞头为“丅”状，所述抬料气缸63安装于立柜2内部，所述转盘1采用不锈钢材质，坚固耐空气腐蚀。

本专利所说的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接，采用的电器元件（气缸、电机）为市场常用的数控电器件即可。

例如，通过将物料放置于传输带4上，在运输至传输带4末端时，推料气缸5通过传感器启动（红外开关传感器），将物料推出至放置板6一侧，放置于防滑垫片3与放置板6，通过电机带动转轴7及转盘1转动，将物料转移转动至一侧，通过继电器启动抬料气缸63活塞将前伸将放置板6利用滑轨62及铰链件61使得放置板6抬起，再由外部的加工装置进行再次加工，加工完毕后抬料气缸63复位，再通过简单的气缸推出物料至下一组传输带上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种上料机械手，其特征在于：其结构包括转盘（1）、立柜（2）、防滑垫片（3）、传输带（4）、推料气缸（5）、放置板（6）、转轴（7），所述立柜（2）固定安装于转盘（1）上，所述立柜（2）与放置板（6）相连接，所述传输带（4）位于放置板（6）一侧，所述推料气缸（5）安装于传输带（4）上，所述转轴（7）与转盘（1）固定连接，所述放置板（6）设有若干个，所述防滑垫片（3）与放置板（6）固定连接，所述放置板（6）包括铰链件（61）、滑轨（62）、抬料气缸（63），所述铰链件（61）设于放置板（6）与立柜（2）之间，所述滑轨（62）与放置板（6）固定连接，所述抬料气缸（63）活塞与滑轨（62）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述转盘（1）底部设有底座（8），所述底座（8）通过轴承与转盘（1）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述放置板（6）位于转盘（1）上方，所述滑轨（62）呈“回”字状。

4.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述转轴（7）上方设有电机，所述抬料气缸（63）活塞头为“丅”状。

5.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述抬料气缸（63）安装于立柜（2）内部。

技术总结
本实用新型公开了一种上料机械手，其结构包括转盘、立柜、防滑垫片、传输带、推料气缸、放置板、转轴，立柜固定安装于转盘上，立柜与放置板相连接，传输带位于放置板一侧，推料气缸安装于传输带上，转轴与转盘固定连接，放置板设有若干个，防滑垫片与放置板固定连接，放置板包括铰链件、滑轨、抬料气缸，通过将物料利用气缸推送至多个放置架上，利用转盘上的多个放置架可同时放置多个物料，避免单个放置架仅放一个物料还要往复，增加了工作效率。

技术研发人员：邱焜
受保护的技术使用者：泉州市欣泓润工业设计有限公司
技术研发日：2019.11.07
技术公布日：2020.06.30