一种螺母自动装配机构的制作方法

本实用新型涉及一种生产线上的自动化设备，特别是涉及一种螺母自动装配机构。

背景技术：

本实用新型涉及一种螺母自动装配机构，由于这类螺母外径一般都是梅花型设计，中心为内螺纹盲孔，所以通过人工装配效率低，劳动强度大，不适用于大批量生产。

针对以上问题，本实用新型主要解决的技术问题是提供一种螺母自动装配机构，可实现大批量生产和无需人工看管的优势。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可实现大批量装配的螺母自动装配机构。

本实用新型的螺母自动装配机构，包括装配组件和上料组件，所述上料组件包括振动盘上料组件、第一横向移动装置和推料装置，用于接料的导料块通过所述第一横向移动装置在所述振动盘上料组件的出料口处和所述推料装置之间移动，所述装配组件包括装配平台和架设在所述装配平台上的升降装置，所述升降装置的伸缩端固定有装配装置，所述装配平台上设有位于所述装配装置正下方的装配位，所述装配位处于所述推料装置的推料方向上。

进一步的，所述导料块的两侧分别设有用于挡住所述导料块横向移动时的所述出料口的挡条。

进一步的，所述振动盘上料组件包括直振排料槽和位于所述直振排料槽下方的直振器，所述导料块上设有接所述直振排料槽上所述出料口出料的接料槽。

进一步的，所述装配平台上开设有用于落料的落料孔，位于所述落料孔上方的所述装配位处设有通过开合进行接料和落料的夹爪分离工装，所述夹爪分离工装通过夹爪气缸控制开合。

更进一步的，所述夹爪分离工装在所述夹爪气缸的控制下合爪进行接料，所述夹爪分离工装在所述夹爪气缸的控制下开爪进行落料。

更进一步的，所述夹爪分离工装包括一对夹爪片，两个夹爪片的端头均开设有半圆形接料口。

进一步的，还包括架设在所述装配平台上的用于横向整体移动所述升降装置的第二横向移动装置。

进一步的，所述装配装置是电动螺丝枪，所述电动螺丝枪的安装头上设有多边梅花形套筒。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型提供一种螺母自动装配机构，其结构紧凑，运行稳定，配合振动盘使用，达到自动化装配功能。满足客户的加工节拍和质量而且无需人工维护的作业需求。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的螺母自动装配机构的结构示意图；

图2是本实用新型的螺母自动装配机构的结构示意图；

图3是图2中a的放大示意图；

图4是本实用新型的螺母自动装配机构的结构示意图；

图5是图4中夹爪分离工装的结构示意图。

1振动盘上料组件2第一横向移动装置

3推料装置4导料块

5装配平台6升降装置

7装配装置8挡条

9直振排料槽10接料槽

11直振器12夹爪分离工装

13夹爪气缸14第二横向移动装置

15电动螺丝枪16多边梅花形套筒

17抱箍18夹爪片

19待装配工件

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

图1至图5所示的一种螺母自动装配机构，包括装配组件和上料组件，上料组件包括振动盘上料组件1、第一横向移动装置2和推料装置3，用于接料的导料块4通过第一横向移动装置2在振动盘上料组件1的出料口处和推料装置3之间移动，装配组件包括装配平台5和架设在装配平台5上的升降装置6，升降装置6的伸缩端固定有装配装置7，装配平台5上设有位于装配装置7正下方的装配位，装配位处于推料装置3的推料方向上。

本实用新型提供的螺母自动装配机构的工作过程如下：

人工将定期向振动盘上料组件1投放螺帽，位于振动盘上料组件1的出料口处的导料块4对螺帽进行接料，第一横向移动装置2对导料块4进行横向移动，当待导料块4到达推料装置3处后，推料装置3将螺帽向前推送至装配位，推料装置3回位，升降气缸带动装配装置7下压，完成装配动作。

在本实施例中，为了在第一横向移动装置2对导料块4进行横向推料的同时阻挡住振动盘上料组件1的出料，导料块4的两侧分别设有用于挡住导料块4横向移动时的出料口的挡条8。

在本实施例中，振动盘上料组件1包括直振排料槽9和位于直振排料槽9下方的直振器11，导料块4上设有接直振排料槽9上出料口出料的接料槽10，接料槽10是工装仿形槽的设计，导料块4可以和直振排料槽9上出料口相抵触连接，也可以有一定间隙，间隙的大小一定是小于螺母的直径大小的。

在本实施例中，装配平台5上开设有用于落料的落料孔，位于落料孔上方的装配位处设有通过开合进行接料和落料的夹爪分离工装12，夹爪分离工装12通过夹爪气缸13控制开合，这样，升降装置6带动装配装置7下压同时，夹爪气缸13控制夹爪分离工装12打开，让螺帽落在待装配件上螺杆的螺纹上。

在本实施例中，夹爪分离工装12在夹爪气缸13的控制下合爪进行接料，夹爪分离工装12在夹爪气缸13的控制下开爪进行落料；这样，用于暂存螺母的一对夹爪片18，在装配装置7下压后，夹爪气缸13控制夹爪分离工装12打开落在待装配件的螺纹导柱上。

在本实施例中，为了接料和落料接替进行，夹爪分离工装12包括一对夹爪片18，两个夹爪片18的端头均开设有半圆形接料口。

在本实施例中，还包括架设在装配平台5上的用于横向整体移动升降装置6的第二横向移动装置14；这样，当需要装配两个螺帽时，两个螺帽需要通过振动盘上料组件1每次两个并排出料，这样，当装配组件在升降装置6的带动下压装配完成一个螺母后，第二横向移动装置14可以带动升降装置6横向移动到另一个并排的待装配工件19上方，方便升降装置6带动装配装置7下压完成并列的另一个螺母的装配，完成整个装配动作。

在本实施例中，装配装置7是电动螺丝枪15，电动螺丝枪15的安装头上设有多边梅花形套筒16，这样，当升降装置6也就是升降气缸带动装配装置7下压后，电动螺丝枪15将螺帽同时旋入待装配件上，待装配件可以是阀块线圈底座上，电动螺丝枪15由两个固定抱箍17将其锁定在升降装置6中用于安装升降气缸的升降气缸安装板上，升降气缸底部的伸缩端装有多边梅花形套筒16，用于将螺母旋入待装配件的螺纹导柱上。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，此类改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种螺母自动装配机构，其特征在于：包括装配组件和上料组件，所述上料组件包括振动盘上料组件、第一横向移动装置和推料装置，用于接料的导料块通过所述第一横向移动装置在所述振动盘上料组件的出料口处和所述推料装置之间移动，所述装配组件包括装配平台和架设在所述装配平台上的升降装置，所述升降装置的伸缩端固定有装配装置，所述装配平台上设有位于所述装配装置正下方的装配位，所述装配位处于所述推料装置的推料方向上。

2.根据权利要求1所述的一种螺母自动装配机构，其特征在于：所述导料块的两侧分别设有用于挡住所述导料块横向移动时的所述出料口的挡条。

3.根据权利要求1所述的一种螺母自动装配机构，其特征在于：所述振动盘上料组件包括直振排料槽和位于所述直振排料槽下方的直振器，所述导料块上设有接所述直振排料槽上所述出料口出料的接料槽。

4.根据权利要求1所述的一种螺母自动装配机构，其特征在于：所述装配平台上开设有用于落料的落料孔，位于所述落料孔上方的所述装配位处设有通过开合进行接料和落料的夹爪分离工装，所述夹爪分离工装通过夹爪气缸控制开合。

5.根据权利要求4所述的一种螺母自动装配机构，其特征在于：所述夹爪分离工装在所述夹爪气缸的控制下合爪进行接料，所述夹爪分离工装在所述夹爪气缸的控制下开爪进行落料。

6.根据权利要求4所述的一种螺母自动装配机构，其特征在于：所述夹爪分离工装包括一对夹爪片，两个夹爪片的端头均开设有半圆形接料口。

7.根据权利要求1所述的一种螺母自动装配机构，其特征在于：还包括架设在所述装配平台上的用于横向整体移动所述升降装置的第二横向移动装置。

8.根据权利要求1所述的一种螺母自动装配机构，其特征在于：所述装配装置是电动螺丝枪，所述电动螺丝枪的安装头上设有多边梅花形套筒。

技术总结
本实用新型涉及一种螺母自动装配机构，包括装配组件和上料组件，上料组件包括振动盘上料组件、第一横向移动装置和推料装置，用于接料的导料块通过第一横向移动装置在振动盘上料组件的出料口处和推料装置之间移动，装配组件包括装配平台和架设在装配平台上的升降装置，升降装置的伸缩端固定有装配装置，装配平台上设有位于装配装置正下方的装配位，装配位处于推料装置的推料方向上；本实用新型能够适用于大批量生产装配，节省了装配的人工成本。

技术研发人员：吴朋;丁磊红
受保护的技术使用者：苏州卡杰斯机电设备有限公司
技术研发日：2019.11.11
技术公布日：2020.08.07