自动焊接生产线用上料装置的制作方法

本实用新型属于焊接生产线设备领域，尤其是涉及一种自动焊接生产线用上料装置。

背景技术：

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接时必须采取适当的防护措施，焊接可能会给操作人员造成的伤害，包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。为了减小焊接过程对操作人员的伤害，需要一种自动焊接上料装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出自动焊接生产线用上料装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

自动焊接生产线用上料装置，包括焊接平台、工件平台、搬运机器人、导轨滑台；

所述焊接平台上设有工件旋转变位机，两侧设有直线导轨；

所述工件平台与焊接平台端部相邻设置，用于放置贴板工件；

所述搬运机器人固定于导轨滑台，导轨滑台安装于直线导轨上；所述导轨滑台上还设有储件工位台；所述搬运机器人将贴板工件从工件平台(6)移动到储件工位台备用。

进一步的，所述工件平台上设有若干工件存放组件；所述工件存放组件包括工件托盘、十字导轨、u型竖直挡板、一字型竖直挡板；

所述十字导轨置于工件托盘内；所述导轨上对应设有四个挡板滑台；

所述u型竖直挡板为两个，固定于相对设置的挡板滑台上；所述一字型竖直挡板为两个，固定于另外两个相对的滑挡板台上；

所述十字型导轨的顶部u型竖直挡板和一字型竖直挡板之间用于存放贴板工件。

进一步的，所述十字导轨内部设有四个螺杆，螺杆与挡板滑台螺纹连接；所述螺杆的一端设有调节钮，用于旋转螺杆驱动挡板滑台移动。

进一步的，所述工件平台上设有若干托盘导轨；所述工件托盘安装于托盘导轨的两条导轨之间。

进一步的，所述工件托盘一端设有一个把手。

进一步的，所述导轨滑台还对应设有用于驱动导轨滑台移动的伺服电机一

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

上料装置的设计能够避免人工搬运贴板工件，避免了焊接电弧光对操作员工的伤害；工件平台的设计，与搬运机器人配合，方便搬运机器人取放工件，储件工位台方便了搬运机器人配合焊接，减少了搬运机器人来回移动的时间，进一步提高了工作效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的自动焊接生产线用上料装置示意图；

图2为本实用新型实施例所述的工件存放组件示意图。

附图标记说明：

1、焊接平台；2、直线导轨；3、工件变位机；4、搬运机器人；5、储件工位台；6、工件平台；7、工件存放组件；8、工件托盘；9、把手；10、十字导轨；11、u型竖直挡板；12、一字型竖直挡板；13、调节钮；14、挡板滑台；15、贴板工件；16、托盘导轨。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，自动焊接生产线用上料装置，包括焊接平台1、工件平台6、搬运机器人4、导轨滑台；

所述焊接平台1上设有工件旋转变位机，两侧设有直线导轨2；

所述工件平台6与焊接平台1端部相邻设置，用于放置贴板工件15；

所述搬运机器人4固定于导轨滑台，导轨滑台安装于直线导轨2上；所述导轨滑台上还设有储件工位台5；所述搬运机器人4将贴板工件15从工件平台6移动到储件工位台5备用。

如图2所示，所述工件平台6上设有若干工件存放组件7；所述工件存放组件7包括工件托盘8、十字导轨10、u型竖直挡板11、一字型竖直挡板12；

所述十字导轨10置于工件托盘8内；所述导轨上对应设有四个挡板滑台14；

所述u型竖直挡板11为两个，固定于相对设置的挡板滑台14上；所述一字型竖直挡板12为两个，固定于另外两个相对的挡板滑台14上；

所述十字型导轨的顶部u型竖直挡板11和一字型竖直挡板12之间用于存放贴板工件15。

所述十字导轨10内部设有四个螺杆，螺杆与挡板滑台14螺纹连接；所述螺杆的一端设有调节钮13，用于旋转螺杆驱动挡板滑台14移动。

所述工件平台6上设有若干托盘导轨16；所述工件托盘8安装于托盘导轨16的两条导轨之间。

所述工件托盘8一端设有一个把手9，方便工件托盘8的取放。

所述导轨滑台还对应设有用于驱动导轨滑台移动的伺服电机一。

工作时，搬运机器人4将贴板工件15放置在待焊接工件的正确位置；焊接机器人点焊，点焊期间搬运机器人4按住贴板，完成点焊后，搬运机器人4取下一件贴板，搬运机器人4取件期间焊接机器人完成焊接；若焊接机器人没完成焊接，搬运机器人4在安全位置等待；工件变位机3旋转调整到合适位置后继续搬运焊接，工件变位机3旋转期间焊接机器人等待；完成后机器人回原位置。设备自动运行期间工作人员在安全围栏外观察，如有外来人员闯入安全围栏，设备急停。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.自动焊接生产线用上料装置，其特征在于：包括焊接平台(1)、工件平台(6)、搬运机器人(4)、导轨滑台；

所述焊接平台(1)上设有工件旋转变位机，两侧设有直线导轨(2)；

所述工件平台(6)与焊接平台(1)端部相邻设置，用于放置贴板工件(15)；

所述搬运机器人(4)固定于导轨滑台，导轨滑台安装于直线导轨(2)上；所述导轨滑台上还设有储件工位台(5)；所述搬运机器人(4)将贴板工件(15)从工件平台(6)移动到储件工位台(5)备用。

2.根据权利要求1所述的自动焊接生产线用上料装置，其特征在于：所述工件平台(6)上设有若干工件存放组件(7)；所述工件存放组件(7)包括工件托盘(8)、十字导轨(10)、u型竖直挡板(11)、一字型竖直挡板(12)；

所述十字导轨(10)置于工件托盘(8)内；所述导轨上对应设有四个挡板滑台(14)；

所述u型竖直挡板(11)为两个，固定于相对设置的挡板滑台(14)上；所述一字型竖直挡板(12)为两个，固定于另外两个相对的挡板滑台(14)上；

所述十字导轨(10)的顶部u型竖直挡板(11)和一字型竖直挡板(12)之间用于存放贴板工件(15)。

3.根据权利要求2所述的自动焊接生产线用上料装置，其特征在于：所述十字导轨(10)内部设有四个螺杆，螺杆与挡板滑台(14)螺纹连接；所述螺杆的一端设有调节钮(13)，用于旋转螺杆驱动挡板滑台(14)移动。

4.根据权利要求3所述的自动焊接生产线用上料装置，其特征在于：所述工件平台(6)上设有若干托盘导轨(16)；所述工件托盘(8)安装于托盘导轨(16)的两条导轨之间。

5.根据权利要求4所述的自动焊接生产线用上料装置，其特征在于：所述工件托盘(8)一端设有一个把手(9)。

6.根据权利要求1所述的自动焊接生产线用上料装置，其特征在于：所述导轨滑台还对应设有用于驱动导轨滑台移动的伺服电机一。

技术总结
本实用新型提供了一种自动焊接生产线用上料装置，包括焊接平台、工件平台、搬运机器人、导轨滑台；所述焊接平台上设有工件旋转变位机，两侧设有直线导轨；所述工件平台与焊接平台端部相邻设置，用于放置贴板工件；所述搬运机器人固定于导轨滑台，导轨滑台安装于直线导轨上；所述导轨滑台上还设有储件工位台；所述搬运机器人将贴板工件从工件平台(6)移动到储件工位台备用。本实用新型所述的自动焊接生产线用上料装置上能够避免人工搬运贴板工件，避免了焊接电弧光对操作员工的伤害；工件平台的设计，与搬运机器人配合，进一步提高了工作效率。

技术研发人员：王雅然;赵玉东;李铭鑫;马名妍;张志强
受保护的技术使用者：天津市百成油田采油设备制造有限公司
技术研发日：2019.11.27
技术公布日：2020.10.27