自锁调谐螺杆的螺牙车削上料设备的制作方法

本实用新型属于自锁调谐螺杆生产设备技术领域，涉及到自锁调谐螺杆的螺牙车削上料设备。

背景技术：

滤波器是一种频率过滤装置，即对需要的频段的信号进行选择，对不需要频段的信号进行抑制，滤波器被广泛用于射频、微波等通讯领域。目前在射频、微波频段应用最广泛的滤波器为同轴腔体滤波器，其通过调节多个腔体的谐振频率和腔体之间的耦合强度形成期望的工作特性。对腔体谐振频率的调节一般通过调节调谐螺杆深入谐振杆或筋位的深度完成。

常见的自锁调谐螺杆的结构如图1所示，其具有两个螺牙部1和一段螺杆2，这两个螺牙部中间具有一段变窄的颈部3(该颈部3具有两道径向切槽，通过径向切槽的压缩变形实现自锁调谐，图中未示出)，在调谐螺杆外形车削完毕后，螺牙部采用车削工艺成型。一小段螺杆的存在使调谐螺杆具有方向，目前用于调谐螺杆自动上料至车床爪盘中的上料机构并不能区别调谐螺杆的方向，更不能及时调整调谐螺杆的姿态，为避免调谐螺杆上料以反向姿态撞击车床爪盘，应对现有的上料设备进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可区别自锁调谐螺杆的方向，能及时调整调谐螺杆的姿态的自锁调谐螺杆的螺牙车削上料设备。

为达前述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

自锁调谐螺杆的螺牙车削上料设备，包括位移驱动件、旋转气缸、气动夹爪和皮带线，所述皮带线的末端设置有气动升降挡块和激光传感器，所述气动升降挡块设置在所述激光传感器与所述皮带线之间，所述气动升降挡块对应所述皮带线的一侧设置有压力传感器；所述气动夹爪安装在所述旋转气缸的底部旋转台上，所述位移驱动件带动所述旋转气缸和所述气动夹爪位移。

在本技术方案中，若待车削螺牙的调谐螺杆的螺杆朝向皮带线的末端，在调谐螺杆来到末端时，螺杆被激光传感器检测到，螺牙部的端面撞击气动升降挡块被压力传感器检测到，调谐螺杆同时触发激光传感器和压力传感器说明调谐螺杆姿态正确，位移驱动件带着气动夹爪将调谐螺杆从皮带线移位至车床夹爪中；若待车削螺牙的调谐螺杆的螺杆朝向皮带线的初始端，在调谐螺杆来到末端时，螺牙部的端面撞击气动升降挡块被压力传感器检测到，但是激光传感器却检测不到螺杆，调谐螺杆不能同时触发激光传感器和压力传感器说明调谐螺杆姿态不正确，旋转气缸将调谐螺杆旋转180°后，位移驱动件再将调谐螺杆从皮带线移位至车床夹爪中。

本实用新型除上述的技术方案外，还包括以下技术特征：

进一步的是，所述位移驱动件包括平移驱动件和升降驱动件。

进一步的是，所述气动夹爪的每块夹板内侧各安装有一片防滑片。由此，可以防止调谐螺杆从皮带线转移至车床的过程中掉落。

进一步的是，所述皮带线上设置有两片沿其长度方向放置的聚四氟乙烯材质的板件，这两块板件在所述皮带线上形成一条导向通道。利用聚四氟乙烯的自润滑性能和耐磨性能，在皮带线上为调谐螺杆建立一条低摩擦系数、高导向稳定性的导向通道。

优选地，所述板件靠近所述皮带线的末端处设置有宽度大于所述气动夹爪的夹板的喇叭形缺口。

进一步的是，两块板件的顶部设置有一块盖板。由此，可以防止调谐螺丝从导向轨道中跳出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过压力传感器和激光传感器是否被同时触发实现了在线识别调谐螺杆的方向是否正确的目的，利用旋转气缸实现了在线调节调谐螺杆方向的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是背景技术中公开的自锁调谐螺杆的示意图；

图2是实施例中公开的带车削螺纹的调谐螺杆的示意图；

图3是实施例中公开的螺牙车削上料设备的示意图；

图4是实施例中公开的正向调谐螺杆在皮带线上的状态示意图；

图5是实施例中公开的反向调谐螺杆在皮带线上的状态示意图；

图6是实施例中公开的皮带线的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

图2中所示的是未加工螺牙的调谐螺杆，其包括螺杆a、圆柱体b、圆柱体c和颈部d。

请参阅图3中所示的螺牙车削上料设备，包括位移驱动件、旋转气缸10、气动夹爪20和皮带线30，皮带线30的末端设置有气动升降挡块40和激光传感器50，气动升降挡块40设置在激光传感器50与皮带线30之间，气动升降挡块40对应皮带线30的一侧设置有压力传感器；气动夹爪20安装在旋转气缸10的底部旋转台上，位移驱动件带动旋转气缸10和气动夹爪20位移。

请参阅图4，来到皮带线30末端的待车削螺牙的调谐螺杆的螺杆朝向皮带线30的末端，在调谐螺杆来到末端时，螺杆被激光传感器50检测到，圆柱体b的端面撞击气动升降挡块40被压力传感器检测到，调谐螺杆同时触发激光传感器50和压力传感器说明调谐螺杆姿态正确，位移驱动件带着气动夹爪20夹持调谐螺杆的颈部，然后将调谐螺杆从皮带线30移位至车床夹爪100中实现上料。

请参阅图5，来到皮带线30末端的待车削螺牙的调谐螺杆的螺杆朝向皮带线30的初始端，在调谐螺杆来到末端时，圆柱体c的端面撞击气动升降挡块40被压力传感器检测到，但是激光传感器50却检测不到螺杆，调谐螺杆不能同时触发激光传感器50和压力传感器说明调谐螺杆姿态不正确，气动夹爪20将调谐螺杆向上提起，旋转气缸10将调谐螺杆旋转180°后移位至车床夹爪100中实现上料。

由于皮带线30的运行振动影响和调谐螺杆的加工公差影响，因此触发激光传感器50和压力传感器同时被触发并不单指同一时刻，只要在气动夹爪20下行抓取调谐螺杆之前，激光传感器50和压力传感器均被触发，控制系统认定两者被同时触发。

位移驱动件包括水平的直线模组一60和竖直的直线模组二70，直线模组一作为平移驱动件带动气动夹爪20在车床与皮带线30之间水平移动，直线模组二作为升降驱动件带动气动夹爪20升降。

在调谐螺杆的气动夹爪20的每块夹板内侧各安装有一片防滑片，可以防止调谐螺杆从皮带线30转移至车床的过程中掉落。

参见图6，皮带线30上设置有两片沿其长度方向放置的聚四氟乙烯材质的板件80，利用聚四氟乙烯的自润滑性能和耐磨性能，在皮带线30上为调谐螺杆建立一条低摩擦系数、高导向稳定性的调谐螺杆导向通道。在两块板件的顶部设置有一块盖板90可以防止调谐螺丝从导向轨道中跳出。

在板件靠近皮带线30的末端处设置有宽度大于气动夹爪20的夹板的喇叭形缺口81以便于夹板进入导向通道中夹持调谐螺杆的颈部。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.自锁调谐螺杆的螺牙车削上料设备，其特征在于，包括位移驱动件、旋转气缸、气动夹爪和皮带线，所述皮带线的末端设置有气动升降挡块和激光传感器，所述气动升降挡块设置在所述激光传感器与所述皮带线之间，所述气动升降挡块对应所述皮带线的一侧设置有压力传感器；所述气动夹爪安装在所述旋转气缸的底部旋转台上，所述位移驱动件带动所述旋转气缸和所述气动夹爪位移。

2.根据权利要求1所述的自锁调谐螺杆的螺牙车削上料设备，其特征在于，所述位移驱动件包括平移驱动件和升降驱动件。

3.根据权利要求1所述的自锁调谐螺杆的螺牙车削上料设备，其特征在于，所述气动夹爪的每块夹板内侧各安装有一片防滑片。

4.根据权利要求1所述的自锁调谐螺杆的螺牙车削上料设备，其特征在于，所述皮带线上设置有两片沿其长度方向放置的聚四氟乙烯材质的板件，这两块板件在所述皮带线上形成一条导向通道。

5.根据权利要求4所述的自锁调谐螺杆的螺牙车削上料设备，其特征在于，所述板件靠近所述皮带线的末端处设置有宽度大于所述气动夹爪的夹板的喇叭形缺口。

6.根据权利要求4所述的自锁调谐螺杆的螺牙车削上料设备，其特征在于，两块所述板件的顶部设置有一块盖板。

技术总结
为了解决现有技术中的自锁调谐螺杆在螺牙车削工序中出现反向上料的技术问题，本实用新型公开了一种自锁调谐螺杆的螺牙车削上料设备，其包括位移驱动件、旋转气缸、气动夹爪和皮带线，皮带线的末端设置有气动升降挡块和激光传感器，气动升降挡块设置在激光传感器与皮带线之间，气动升降挡块对应皮带线的一侧设置有压力传感器；气动夹爪安装在旋转气缸的底部旋转台上，位移驱动件带动旋转气缸和气动夹爪位移。激光传感器可被调谐螺杆的一段螺杆触发，压力传感器可被调谐螺杆的端部触发，通过压力传感器和激光传感器是否被同时触发实现了在线识别调谐螺杆的方向是否正确的目的，利用旋转气缸实现了在线调节调谐螺杆方向的目的。

技术研发人员：胡平
受保护的技术使用者：苏州迈特科技有限公司
技术研发日：2019.11.27
技术公布日：2020.08.04