埋弧焊机器人设备的制作方法

本实用新型属于焊接设备领域，更具体地说，涉及一种埋弧焊机器人设备。

背景技术：

埋弧焊具有生产效率高，焊接质量好的特点，但埋弧焊装置相对于气保焊装置来说，其体积与质量都大很多，为此埋弧焊的使用受到了一定的局限性。

鉴于此，对于技术人员来说，如何改善这一情况，适应现代社会对埋弧焊加工领域的需要，提高设备适用性，就成为本实用新型想要解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种埋弧焊机器人设备，设计合理，采用底座和四个连续的旋转装置实现埋弧焊接设备的移动，在上下左右等不同方位移动，方便调节操作位置，这样就能方便焊接，满足现代社会对焊接的加工需要。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

埋弧焊机器人设备，其特征在于：包括底座，底座上设置有第一旋转装置，第一旋转装置上安装有第二旋转装置，第二旋转装置传动连接有第一摆臂，第一摆臂的上端轴连接有横向支架；所述第一旋转装置的侧边部位轴连接有下连接架，下连接轴通过转轴活动连接有辅助摆臂，辅助摆臂的上端轴连接横向支架的端部；所述横向支架远离辅助摆臂的一端安装有第三旋转装置，第三旋转装置的前端安装有第四旋转装置，第四旋转装置的安装有末端旋转杆，末端旋转杆的外侧端部安装有埋弧焊接设备；所述第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置、第四旋转装置和埋弧焊接设备共同连接有工控机。

作为一种优化的技术方案，所述第一旋转装置包括安装在底座上的安装轴，安装轴上轴连接有第一旋转座，第一旋转座的上部固定安装有竖向向下的第一旋转电机，第一旋转电机的动力输出轴上安装有第一驱动齿轮，且安装轴的上部安装有第一从动齿轮，第一驱动齿轮与第一从动齿轮啮合实现传动连接。

作为一种优化的技术方案，所述第二旋转装置包括横向安装在第一旋转座上端的第二旋转电机，第二旋转电机通过动力输出轴传动连接有第二驱动轮，第二驱动轮传动连接第一摆臂。

作为一种优化的技术方案，所述第三旋转装置包括安装在横向支架上的第三旋转电机，第三旋转电机的动力输出轴传动连接有第三驱动轮，第三驱动轮固定连接有传动轴，传动轴的外侧端部固定连接u型支架，u型支架的前端安装有第四旋转装置；所述第三旋转电机、横向支架、传动轴和u型支架的安装方向是同一方向。

作为一种优化的技术方案，所述第四旋转装置包括安装在u型支架前端开口处的第四旋转电机，第四旋转电机的动力输出轴的前端固定连接有旋转板，旋转板上安装有中间转轴，中间转轴上安装有侧旋转板，侧旋转板的外侧端部安装末端旋转杆，末端旋转杆上安装有埋弧焊接设备。

作为一种优化的技术方案，所述横向支架上安装有可旋转的辅助转轴，辅助摆臂的上端轴连接在辅助转轴上。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，采用底座和四个连续的旋转装置实现埋弧焊接设备的移动，在上下左右等不同方位移动，方便调节操作位置，这样就能方便焊接，满足现代社会对焊接的加工需要。

参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的整体的侧面结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1-2所示，埋弧焊机器人设备，包括底座21，底座21上设置有第一旋转装置，第一旋转装置上安装有第二旋转装置，第二旋转装置传动连接有第一摆臂18，第一摆臂18的上端轴连接有横向支架7。所述第一旋转装置的侧边部位轴连接有下连接架，下连接架通过转轴活动连接有辅助摆臂5，辅助摆臂5的上端轴连接横向支架7的端部。所述横向支架远离辅助摆臂的一端安装有第三旋转装置，第三旋转装置的前端安装有第四旋转装置，第四旋转装置的安装有末端旋转杆16，末端旋转杆16的外侧端部安装有埋弧焊接设备。

四个旋转装置可以实现埋弧焊接设备的上下左右多个角度的移动。具体的设计如下：

所述第一旋转装置包括安装在底座上的安装轴，安装轴上轴连接有第一旋转座，第一旋转座的上部固定安装有竖向向下的第一旋转电机20，第一旋转电机20的动力输出轴上安装有第一驱动齿轮，且安装轴的上部安装有第一从动齿轮，第一驱动齿轮与第一从动齿轮啮合实现传动连接。这样的设计，第一旋转电机转动的时候，两个齿轮啮合实现动力的传递，带动第一旋转座的旋转，实现设备整体的旋转。

所述第二旋转装置包括横向安装在第一旋转座上端的第二旋转电机19，第二旋转电机19通过动力输出轴传动连接有第二驱动轮，第二驱动轮传动连接第一摆臂18。

所述第三旋转装置包括安装在横向支架上的第三旋转电机8，第三旋转电机8的动力输出轴传动连接有第三驱动轮22，第三驱动轮22固定连接有传动轴9，传动轴9的外侧端部固定连接u型支架10，u型支架10的前端安装有第四旋转装置。所述第三旋转电机、横向支架、传动轴和u型支架的安装方向是同一方向。

所述第四旋转装置包括安装在u型支架前端开口处的第四旋转电机11，第四旋转电机11的动力输出轴的前端固定连接有旋转板13，旋转板13上安装有中间转轴12，中间转轴12上安装有侧旋转板14，侧旋转板14的外侧端部安装末端旋转杆16，末端旋转杆16上安装有埋弧焊接设备15。埋弧焊接设备15是购买市面上的设备，其工作原理和工作方式属于现有技术，不再赘述。

所述下连接架上安装有可旋转的辅助转轴6，辅助摆臂5的上端轴连接在辅助转轴5上。

所述第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置、第四旋转装置和埋弧焊接设备共同连接有工控机。工控机购买的研祥的工控机，其工作原理和工作方式属于现有技术，不再赘述。

为了配合上述设备，在底座的一侧设置有用于控制和进料的水箱3、控制柜2和电源柜1。

本实用新型设计合理，采用底座和四个连续的旋转装置实现埋弧焊接设备的移动，在上下左右等不同方位移动，方便调节操作位置，这样就能方便焊接，满足现代社会对焊接的加工需要。

本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.埋弧焊机器人设备，其特征在于：包括底座，底座上设置有第一旋转装置，第一旋转装置上安装有第二旋转装置，第二旋转装置传动连接有第一摆臂，第一摆臂的上端轴连接有横向支架；所述第一旋转装置的侧边部位轴连接有下连接架，下连接轴通过转轴活动连接有辅助摆臂，辅助摆臂的上端轴连接横向支架的端部；

所述横向支架远离辅助摆臂的一端安装有第三旋转装置，第三旋转装置的前端安装有第四旋转装置，第四旋转装置的安装有末端旋转杆，末端旋转杆的外侧端部安装有埋弧焊接设备；

所述第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置、第四旋转装置和埋弧焊接设备共同连接有工控机。

2.根据权利要求1所述的埋弧焊机器人设备，其特征在于：所述第一旋转装置包括安装在底座上的安装轴，安装轴上轴连接有第一旋转座，第一旋转座的上部固定安装有竖向向下的第一旋转电机，第一旋转电机的动力输出轴上安装有第一驱动齿轮，且安装轴的上部安装有第一从动齿轮，第一驱动齿轮与第一从动齿轮啮合实现传动连接。

3.根据权利要求2所述的埋弧焊机器人设备，其特征在于：所述第二旋转装置包括横向安装在第一旋转座上端的第二旋转电机，第二旋转电机通过动力输出轴传动连接有第二驱动轮，第二驱动轮传动连接第一摆臂。

4.根据权利要求3所述的埋弧焊机器人设备，其特征在于：所述第三旋转装置包括安装在横向支架上的第三旋转电机，第三旋转电机的动力输出轴传动连接有第三驱动轮，第三驱动轮固定连接有传动轴，传动轴的外侧端部固定连接u型支架，u型支架的前端安装有第四旋转装置；所述第三旋转电机、横向支架、传动轴和u型支架的安装方向是同一方向。

5.根据权利要求4所述的埋弧焊机器人设备，其特征在于：所述第四旋转装置包括安装在u型支架前端开口处的第四旋转电机，第四旋转电机的动力输出轴的前端固定连接有旋转板，旋转板上安装有中间转轴，中间转轴上安装有侧旋转板，侧旋转板的外侧端部安装末端旋转杆，末端旋转杆上安装有埋弧焊接设备。

6.根据权利要求5所述的埋弧焊机器人设备，其特征在于：所述下连接架上安装有可旋转的辅助转轴，辅助摆臂的上端轴连接在辅助转轴上。

技术总结
本实用新型公开了埋弧焊机器人设备，包括底座，底座上设置有第一旋转装置，第一旋转装置上安装有第二旋转装置，第二旋转装置传动连接有第一摆臂，第一摆臂的上端轴连接有横向支架；所述第一旋转装置的侧边部位轴连接有下连接架，下连接轴通过转轴活动连接有辅助摆臂，辅助摆臂的上端轴连接横向支架的端部；所述横向支架远离辅助摆臂的一端安装有第三旋转装置，第三旋转装置的前端安装有第四旋转装置，第四旋转装置的安装有末端旋转杆，末端旋转杆的外侧端部安装有埋弧焊接设备。本实用新型设计合理，采用底座和四个连续的旋转装置实现埋弧焊接设备的移动，在上下左右等不同方位移动，方便调节操作位置。

技术研发人员：冯华兴;秦晓东;高晓杰
受保护的技术使用者：无锡金红鹰工业自动化有限公司
技术研发日：2019.12.21
技术公布日：2020.10.09