一种不锈钢管卷圆焊机的制作方法

本发明涉及不锈钢管加工设备的技术领域，具体涉及一种不锈钢管卷圆焊机。

背景技术：

保温杯拉管机是从条料开始利用圆筒送料机输送进拉管机当中，然后经过挤压成型得到圆管，然后焊接成型一条长越4米的圆形管料，然后切断，在进行后续的加工生产。现有的保温杯拉关机在使用时，成型慢，由于条料进料裁切时长度控制不好，导致材料浪费，故此亟需开发一种不锈钢管卷圆焊机来解决现有技术中的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种不锈钢管卷圆焊机。

解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种不锈钢管卷圆焊机，包括第一安装座、第二安装座和第三安装座，所述第三安装座上安装有多个第一滚筒，所述第三安装座上设有驱动第一滚筒转动的送料电机，所述第三安装座上端且位于第一滚筒的一侧设有沿竖直方向布置的传动轴，所述传动轴的外周且相对其中心对称设有一对第一圆锥齿轮，所述第三安装座上端设有驱动传动轴旋转的第三电机，所述第一圆锥齿轮上齿接有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮上安装有第二滚筒，所述第三安装座上端还安装有第二导轨，所述第二导轨上安装有可沿第二导轨滑动的第二滑块，所述第二导轨上设有驱动第二滑块滑动的固定中心气缸，所述固定中心气缸的上端安装有位于第二滚筒之间的动力轴，所述第三安装座上端安装有驱动动力轴旋转的第四电机，所述第一圆锥齿轮的一端安装有第一滑块，所述第三安装座上安装有供第一滑块滑动的第一导轨，所述第一导轨上设有驱动第一滑块滑动的滚筒下油缸，所述第三安装座上端还安装有位于第一滚筒一侧的刀具模具，所述第三安装座上端且位于刀具模具的一侧安装有气缸吸盘，所述气缸吸盘上端安装有驱动气缸吸盘沿水平方向移动的送料油缸，所述送料油缸上设有驱动气缸吸盘产生吸力的油缸。

本发明实施例中，所述第二安装座的上端设有调整角度机构，所述调整角度机构包括导向辊安装座和导向辊，所述导向辊设有一对且平行设置在导向辊安装座上。

本发明实施例中，所述第二安装座上端且位于导向辊的上方设有机械手。

本发明实施例中，所述第二安装座与第三安装座之间设有视觉检测机构。

本发明实施例中，所述第二安装座上设有推料机构，所述推料机构包括贯穿设置在导向辊安装座上的导向轴，所述导向轴与导向辊平行设置，所述导向轴的外周套接有第三滑块，所述导向辊安装座一侧设有驱动第三滑块沿导向轴滑动的第二电机，所述第三滑块远离导向辊安装座的一侧安装有滑板，所述滑板远离导向辊安装座的一侧设有限位板。

本发明实施例中，所述第一安装座上端设有导向机构，所述导向机构包括一对安装在第一安装座上的安装箱，所述安装箱上端均设有多个从动齿轮以及一个主动齿轮，一个主动齿轮与多个从动齿轮之间连接有传动带，所述安装箱的一侧设有驱动主动齿轮转动的第一电机，安装箱相对的一侧均设有多个转轴，转轴的外周安装有导向轮，所述转轴与从动齿轮传动连接，所述第三安装座的上端且位于安装箱的上方还设有焊枪。

本发明实施例中，所述第一安装座与第二安装座之间设有感应检测装置。

本发明的有益效果为：使用时，开启送料电机，送料电机驱动第一滚筒旋转，实现将条料传输至刀具模具的下方，由刀具模具对条料进行切割，切割好的条料由油缸驱动气缸吸盘抬高，然后由送料气缸将条料输送至第二滚筒与动力轴之间，接着由第三电机驱动传动轴旋转，由传动轴驱动第一圆锥齿轮旋转，进而带动第二圆锥齿轮旋转，实现了第二滚筒的旋转，第二滚筒旋转的过程中，同时滚筒下油缸驱动第一滑块沿着第一导轨在竖直方向滑动，从而实现了第一圆锥齿轮在竖直方向滑动，由第一圆锥齿轮的移动驱动第二圆锥齿轮在竖直方向移动，第二圆锥齿轮在竖直方向的移动驱动了第二滚筒在竖直方向移动，进而实现了第二滚筒在旋转的过程同时挤压条料，另外，由固定中心气缸驱动第二滑块沿着第二导轨滑动，第二滑块的移动带动动力轴在竖直方向移动，从而实现了动力轴也对条料进行加压，条料受到了双向旋转挤压力后，条料卷绕后形成了圆管，另外在实际使用时，由于条料进料长度可通过控制柜的计算机程序实现对送料电机工作时间的控制，从而控制条料进料的长度，减少了材料的浪费。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1是本发明所述不锈钢管卷圆焊机的结构示意图；

图2是图1中a处的局部放大示意图；

图3是本发明所述不锈钢管卷圆焊机中第二滚筒的局部结构示意图。

图中各附图标记为：

1、第一安装座；2、导向机构；201、导向轮；202、转轴；203、安装箱；204、传动带；205、从动齿轮；206、主动齿轮；207、第一电机；3、推料机构；301、第三滑块；302、导向轴；303、第二电机；304、滑板；305、限位板；4、感应检测装置；5、焊枪；6、调整角度机构；601、导向辊安装座；602、导向辊；7、机械手；8、第二滚筒；9、固定中心气缸；10、视觉检测机构；11、第二安装座；12、第三安装座；13、气缸吸盘；14、刀具模具；15、第一滚筒；16、送料电机；17、第三电机；18、油缸；19、送料气缸；20、传动轴；21、滚筒下油缸；22、动力轴；23、第二导轨；24、第二圆锥齿轮；25、第一导轨；26、第一圆锥齿轮；27、第一滑块；28、第四电机；29、第二滑块。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-3所示，本发明实施例提出的一种不锈钢管卷圆焊机，包括第一安装座1、第二安装座11和第三安装座12，所述第三安装座12上安装有多个第一滚筒15，所述第三安装座12上设有驱动第一滚筒15转动的送料电机16，所述第三安装座12上端且位于第一滚筒15的一侧设有沿竖直方向布置的传动轴20，所述传动轴20的外周且相对其中心对称设有一对第一圆锥齿轮26，所述第三安装座12上端设有驱动传动轴20旋转的第三电机17，所述第一圆锥齿轮26上齿接有第二圆锥齿轮24，所述第二圆锥齿轮24上安装有第二滚筒8，所述第三安装座12上端还安装有第二导轨23，所述第二导轨23上安装有可沿第二导轨23滑动的第二滑块29，所述第二导轨23上设有驱动第二滑块29滑动的固定中心气缸9，所述固定中心气缸9的上端安装有位于第二滚筒8之间的动力轴22，所述第三安装座12上端安装有驱动动力轴22旋转的第四电机28，所述第一圆锥齿轮26的一端安装有第一滑块27，所述第三安装座12上安装有供第一滑块27滑动的第一导轨25，所述第一导轨25上设有驱动第一滑块27滑动的滚筒下油缸21，所述第三安装座12上端还安装有位于第一滚筒15一侧的刀具模具14，所述第三安装座12上端且位于刀具模具14的一侧安装有气缸吸盘13，所述气缸吸盘13上端安装有驱动气缸吸盘13沿水平方向移动的送料油缸18，所述送料油缸18上设有驱动气缸吸盘13产生吸力的油缸18。使用时，开启送料电机16，送料电机16驱动第一滚筒15旋转，实现将条料传输至刀具模具14的下方，由刀具模具14对条料进行切割，切割好的条料由油缸18驱动气缸吸盘13吸取抬高，然后由送料气缸19将条料输送至第二滚筒8与动力轴22之间，接着由第三电机17驱动传动轴20旋转，由传动轴20驱动第一圆锥齿轮26旋转，进而带动第二圆锥齿轮24旋转，实现了第二滚筒8的旋转，第二滚筒8旋转的过程中，同时滚筒下油缸21驱动第一滑块27沿着第一导轨25在竖直方向滑动，从而实现了第一圆锥齿轮26在竖直方向滑动，由第一圆锥齿轮26的移动驱动第二圆锥齿轮24在竖直方向移动，第二圆锥齿轮24在竖直方向的移动驱动了第二滚筒8在竖直方向移动，进而实现了第二滚筒8在旋转的过程同时挤压条料，另外，由固定中心气缸9驱动第二滑块29沿着第二导轨23滑动，第二滑块29的移动带动动力轴22在竖直方向移动，从而实现了动力轴22也对条料进行加压，条料受到了双向旋转挤压力后，条料卷绕后形成了圆管，另外在实际使用时，由于条料进料长度可通过控制柜的计算机程序实现对送料电机16工作时间的控制，从而控制条料进料的长度，减少了材料的浪费。

在本实施例中，所述第二安装座11的上端设有调整角度机构6，所述调整角度机构6包括导向辊安装座601和导向辊602，所述导向辊602设有一对且平行设置在导向辊安装座601上。通过在第二安装座11上设调整角度机构6，由调整角度机构6可以实现对卷圆的物料进行角度调整，保证物料以更加合适的角度进入到一个工位进行加工，由此可以有效提高卷圆机的工作效率。

在本实施例中，所述第二安装座11上端且位于导向辊602的上方设有机械手7。通过设置机械手7可以实现对圆卷绕后的圆管传输至下一个工位进行加工，提高了卷圆机的工作效率。由于机械手7为常规机械控制设备，在此对于机械手的结构就不再一一赘述。

在本实施例中，所述第二安装座11与第三安装座12之间设有视觉检测机构10。通过在第二安装座11与第三安装座12之间设视觉检测机构10，可以对卷圆的圆管进行实施检测，以提高生产的安全性，避免卷绕不完全造成卡料。具体到本实施例中，视觉检测机构10采用了思普泰克型号为t300的视觉检测机。

在本实施例中，所述第二安装座11上设有推料机构3，所述推料机构3包括贯穿设置在导向辊安装座601上的导向轴302，所述导向轴302与导向辊602平行设置，所述导向轴302的外周套接有第三滑块301，所述导向辊安装座601一侧设有驱动第三滑块301沿导向轴302滑动的第二电机303，所述第三滑块301远离导向辊安装座601的一侧安装有滑板304，所述滑板304远离导向辊安装座601的一侧设有限位板305。通过在第二安装座11上设有推料机构3，可以实现在由调整角度机构6进行角度调整时，将圆管传输至下一个工作上，使用时，由第二电机303驱动第三滑块301沿着导向轴302滑动，由第三滑块301的滑动带动滑板304沿着第三安装座12上滑动，由限位板305实现将位于导向辊602上的圆管进行传输，由此可以将圆管传输至下一个工位进行加工，进而有效提高了圆管加工的效率。

在本实施例中，所述第一安装座1上端设有导向机构2，所述导向机构2包括一对安装在第一安装座1上的安装箱203，所述安装箱203上端均设有多个从动齿轮205以及一个主动齿轮206，一个主动齿轮206与多个从动齿轮205之间连接有传动带204，所述安装箱203的一侧设有驱动主动齿轮206转动的第一电机207，安装箱203相对的一侧均设有多个转轴202，转轴202的外周安装有导向轮201，所述转轴202与从动齿轮205传动连接，所述第三安装座12的上端且位于安装箱203的上方还设有焊枪5。通过导向机构2实现对圆管进行导向，保证了焊接的稳定性，使用时，由第一电机207驱动主动齿轮206旋转，由主动齿轮206经过传动带204带动从动齿轮205旋转，由从动齿轮205旋转带动导向轮201旋转，导向轮201旋转实现对圆管的导向作用，由此可以实现对圆管的导向传输作用，保证了圆管焊接的稳定传输，提高了焊接的效率和质量。

在本实施例中，所述第一安装座1与第二安装座11之间设有感应检测装置4。通过设置感应检测装置4可以探测到卷圆后的圆管是否达到到第一安装座1上，依次判断是否开启第一电机207和焊枪5，实现了智能焊接的作用。具体到本实施例中，感应检测装置4采用了镭烁光电的lsa系列的激光3d轮廓传感器。

可以理解的，本发明还采用了plc控制器(图中未标记)对送料电机的工作时间进行控制。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。