螺栓自动上料组装设备的制作方法

本实用新型涉及螺栓组装设备领域，尤其是螺栓自动上料组装设备。

背景技术：

在工件的加工安装的过程中，需要在其内部按入螺栓。但是现有的将螺栓按入工件内的操作，都是用人力操作完成，因此工作效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种螺栓自动上料组装设备。

本技术：
通过二轴机械手来驱使取放料机构进行水平移动。通过转动机构来调整取放料机构的角度。通过螺栓压紧机构将螺栓压紧到工件内。本申请通过自动化设备，提高了螺栓按入工件内的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种螺栓自动上料组装设备，包括机架、二轴机械手、转动机构、取放料机构、螺栓上料机构和螺栓压紧机构，所述机架上安装有二轴机械手、螺栓上料机构、螺栓压紧机构，二轴机械手的移动端安装有转动机构，转动机构上安装有取放料机构。

具体地，所述转动机构由连接架、气缸一和板体组成，连接架固定在二轴机械手的移动端，气缸一的缸体铰接在连接架上，气缸一的活塞杆端铰接在板体一端，板体另一端铰接在连接架上。

具体地，所述取放料机构由气缸二和磁铁组成，气缸二固定在板体上，气缸二的活塞杆上固定有连接块，连接块上固定有一个以上的磁铁。

具体地，所述螺栓上料机构由线性模组和螺栓载座组成，线性模组的缸体固定在机架上，线性模组的滑座上固定有螺栓载座。

具体地，所述螺栓压紧机构由电缸、顶杆和高度调节机构组成，电缸的缸体铰接在机架上，电缸的活塞杆上固定有一个以上的顶杆，电缸与机架之间连接有高度调节机构。

具体地，所述高度调节机构由螺母和螺杆组成，螺母套设并螺纹连接在螺杆上，螺杆穿过机架上的穿孔，螺母无法穿过机架上的穿孔，螺杆顶端铰接在电缸的缸体上。

具体地，所述二轴机械手由水平气缸和垂直气缸组成，水平气缸的缸体固定在机架上，水平气缸的活塞杆固定在垂直气缸的缸体上，垂直气缸的缸体滑配连接在机架上，垂直气缸的活塞杆固定在连接架上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种螺栓自动上料组装设备。本申请通过二轴机械手来驱使取放料机构进行水平移动。通过转动机构来调整取放料机构的角度。通过螺栓压紧机构将螺栓压紧到工件内。本申请通过自动化设备，提高了螺栓按入工件内的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的转动机构和取放料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的螺栓压紧机构的结构示意图；

图中1.机架，2.二轴机械手，3.转动机构,4.取放料机构，5.螺栓上料机构，6.螺栓压紧机构，31.连接架，32.气缸一，33.板体，41.气缸二，42.磁铁，51.线性模组，52.螺栓载座，61.电缸，62.顶杆，63.高度调节机构，631.螺母，632.螺杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的转动机构和取放料机构的结构示意图，图3是本实用新型的螺栓压紧机构的结构示意图。

一种螺栓自动上料组装设备，包括机架1、二轴机械手2、转动机构3、取放料机构4、螺栓上料机构5和螺栓压紧机构6，所述机架1上安装有二轴机械手2、螺栓上料机构5、螺栓压紧机构6，二轴机械手2的移动端安装有转动机构3，转动机构3上安装有取放料机构4。所述转动机构3由连接架31、气缸一32和板体33组成，连接架31固定在二轴机械手2的移动端，气缸一32的缸体铰接在连接架31上，气缸一32的活塞杆端铰接在板体33一端，板体33另一端铰接在连接架31上。所述取放料机构4由气缸二41和磁铁42组成，气缸二41固定在板体33上，气缸二41的活塞杆上固定有连接块，连接块上固定有一个以上的磁铁42。所述螺栓上料机构5由线性模组51和螺栓载座52组成，线性模组51的缸体固定在机架1上，线性模组51的滑座上固定有螺栓载座52。所述螺栓压紧机构6由电缸61、顶杆62和高度调节机构63组成，电缸61的缸体铰接在机架1上，电缸61的活塞杆上固定有一个以上的顶杆62，电缸61与机架1之间连接有高度调节机构63。所述高度调节机构63由螺母631和螺杆632组成，螺母631套设并螺纹连接在螺杆632上，螺杆632穿过机架1上的穿孔，螺母631无法穿过机架1上的穿孔，螺杆632顶端铰接在电缸61的缸体上。所述二轴机械手2由水平气缸和垂直气缸组成，水平气缸的缸体固定在机架1上，水平气缸的活塞杆固定在垂直气缸的缸体上，垂直气缸的缸体滑配连接在机架1上，垂直气缸的活塞杆固定在连接架31上。

如附图1所示，首先振动盘将螺栓流入到螺栓上料机构5的螺栓载座52内，然后线性模组51的滑座驱使载有螺栓的螺栓载座52水平移动至取料工位。

接着二轴机械手2的水平气缸的活塞杆驱使取放料机构4进行水平直线移动，而二轴机械手2的垂直气缸的活塞杆驱使取放料机构4进行上下移动，使得取放料机构4移动至螺栓的正上方。然后气缸二41驱使磁铁42往下移动，磁铁42磁吸住螺栓之后往上移动，将螺栓从螺栓载座52内取出。接着将螺栓移动至工件的上方。然后转动机构3驱使抓着螺栓的取放料机构4旋转一定的角度，接着气缸二41驱使螺栓以合适的角度插入到工件内。此时电缸61的活塞杆驱使顶杆62往螺栓的方向移动，直到将螺栓顶在工件上。然后磁铁42往上移动并与螺栓分离。接着顶杆62继续往前移动，直到将螺栓在工件内按压到位，最后顶杆62回退复位，这样就完成了工件与螺栓的组装。

如附图2所示，气缸一32的活塞杆伸缩，可以驱使板体33沿着连接架31上的轴进行一定角度的转动，而连接架31则可以带动与之固定的取放料机构4进行转动。

如附图3所示，当螺杆632沿着机架1上的穿孔进行上下移动时，会带动电缸61沿着机架1上的轴进行一定角度的旋转，从而调整顶杆62的移动方向，螺母631位于机架1穿孔的上方，且无法穿过穿孔，因此螺母631可以成为整个电缸61的支撑，使得电缸61得以固定角度。而螺母631可以沿着螺杆632进行上下移动，因此可以实现电缸61角度的调整。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种螺栓自动上料组装设备，其特征是，包括机架(1)、二轴机械手(2)、转动机构(3)、取放料机构(4)、螺栓上料机构(5)和螺栓压紧机构(6)，所述机架(1)上安装有二轴机械手(2)、螺栓上料机构(5)、螺栓压紧机构(6)，二轴机械手(2)的移动端安装有转动机构(3)，转动机构(3)上安装有取放料机构(4)。

2.根据权利要求1所述的螺栓自动上料组装设备，其特征在于：所述转动机构(3)由连接架(31)、气缸一(32)和板体(33)组成，连接架(31)固定在二轴机械手(2)的移动端，气缸一(32)的缸体铰接在连接架(31)上，气缸一(32)的活塞杆端铰接在板体(33)一端，板体(33)另一端铰接在连接架(31)上。

3.根据权利要求1所述的螺栓自动上料组装设备，其特征在于：所述取放料机构(4)由气缸二(41)和磁铁(42)组成，气缸二(41)固定在板体(33)上，气缸二(41)的活塞杆上固定有连接块，连接块上固定有一个以上的磁铁(42)。

4.根据权利要求1所述的螺栓自动上料组装设备，其特征在于：所述螺栓上料机构(5)由线性模组(51)和螺栓载座(52)组成，线性模组(51)的缸体固定在机架(1)上，线性模组(51)的滑座上固定有螺栓载座(52)。

5.根据权利要求1所述的螺栓自动上料组装设备，其特征在于：所述螺栓压紧机构(6)由电缸(61)、顶杆(62)和高度调节机构(63)组成，电缸(61)的缸体铰接在机架(1)上，电缸(61)的活塞杆上固定有一个以上的顶杆(62)，电缸(61)与机架(1)之间连接有高度调节机构(63)。

6.根据权利要求5所述的螺栓自动上料组装设备，其特征在于：所述高度调节机构(63)由螺母(631)和螺杆(632)组成，螺母(631)套设并螺纹连接在螺杆(632)上，螺杆(632)穿过机架(1)上的穿孔，螺母(631)无法穿过机架(1)上的穿孔，螺杆(632)顶端铰接在电缸(61)的缸体上。

7.根据权利要求1所述的螺栓自动上料组装设备，其特征在于：所述二轴机械手(2)由水平气缸和垂直气缸组成，水平气缸的缸体固定在机架(1)上，水平气缸的活塞杆固定在垂直气缸的缸体上，垂直气缸的缸体滑配连接在机架(1)上，垂直气缸的活塞杆固定在连接架(31)上。

技术总结
本实用新型涉及螺栓组装设备领域，尤其是螺栓自动上料组装设备。该组装设备包括机架、二轴机械手、转动机构、取放料机构、螺栓上料机构和螺栓压紧机构，所述机架上安装有二轴机械手、螺栓上料机构、螺栓压紧机构，二轴机械手的移动端安装有转动机构，转动机构上安装有取放料机构。本实用新型通过二轴机械手来驱使取放料机构进行水平移动。通过转动机构来调整取放料机构的角度。通过螺栓压紧机构将螺栓压紧到工件内。本申请通过自动化设备，提高了螺栓按入工件内的工作效率。

技术研发人员：林雄
受保护的技术使用者：昆山酌古自动化设备有限公司
技术研发日：2020.02.13
技术公布日：2020.10.02