一种冲床机械自动化夹具装夹装置的制作方法

本实用新型涉及装夹技术领域，尤其涉及一种冲床机械自动化夹具装夹装置。

背景技术：

在进行机械冲床加工过程中，常常需要利用专门的夹具装夹装置将待加工的工件装夹住，避免操作过程中出现物件松动，造成处理出现误差，影响产品质量的情况。

而在现有的冲床机械自动化夹具装夹装置中，大多数夹具一次通常只能夹持一个工件，装夹的效率较低，进而影响了整体加工的效率；而且装夹时的缓冲效果不佳，工件在夹持过程中容易因为夹持力过大而损坏，装夹时工件的质量得不到保障。因此，我们提供了一种冲床机械自动化夹具装夹装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲床机械自动化夹具装夹装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种冲床机械自动化夹具装夹装置，包括装夹台，所述装夹台上表面的中部设有水平设置的矩形槽，所述矩形槽内对称设有安装板，两个安装板相互靠近的一侧均设有夹具板，两个夹具板相互靠近的一侧均设有多个夹槽，安装板靠近夹具板的一侧设有缓冲槽，缓冲槽内活动连接有活动块，活动块的一端与夹具板固定连接，活动块的另一端通过缓冲件与缓冲槽远离槽口的一侧内壁固定连接；

所述装夹台上设有两个活动槽，且两个活动槽基于矩形槽对称设置，两个活动槽内分别滑动安装有活动板，活动板靠近矩形槽的一侧设有安装槽，安装槽内固定安装有步进电机，步进电机的输出轴上固定安装有驱动轮，位于驱动轮两侧的活动板上均转动安装有丝杆，两个丝杆上均固定套接有传动轮，且驱动轮与传动轮之间传动连接有皮带，两个丝杆远离活动板的一端均转动贯穿至矩形槽内并分别转动连接于安装板上，所述活动槽靠近矩形槽的一侧内壁上固定套接有丝杆螺母，且丝杆与丝杆螺母螺纹连接。

优选的，所述缓冲件为缓冲弹片、缓冲弹簧中的任意一种。

优选的，两个夹具板相互靠近一侧的夹槽分别一一对应设置，且夹槽的内壁上设置有缓冲垫。

优选的，所述矩形槽的底部内壁上还设置有多个定位槽，且两个相互对应的夹槽基于定位槽对称设置。

优选的，两个丝杆相互平行设置，且丝杆与安装板之间的夹具为九十度。

优选的，所述活动板的两端均设置有导向滑块，活动槽的两侧内壁上均设置有导轨，且导向滑块滑动安装于导轨上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过步进电机带动驱动轮旋转，驱动轮又通过皮带带动传动轮旋转，进而带动丝杆转动，丝杆转动时与丝杆螺母进行螺纹传动，可以使丝杆向矩形槽内移动，丝杆移动时又带动安装板、缓冲件、活动块、夹具板进行整体移动，进而利用两侧的夹具板相互靠近将多个工件分别夹持固定在相对应的夹槽内，这样该夹具装夹装置一次性能够夹持多个工件，大大提高了装夹的效率，以便后续能够一次性对多个工件进行加工，进而有利于提高整体的工作效率。

2、本实用新型中，还通过设置缓冲件以及在夹槽内壁上设置缓冲垫，这样能够起到良好的缓冲效果，避免了工件在装夹过程中由于夹持力过大而损坏，保证了装夹时的工件质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种冲床机械自动化夹具装夹装置的俯视结构示意图；

图2为本实用新型剖视的结构示意图；

图3为本实用新型中丝杆螺母的结构示意图。

图中：1装夹台、2矩形槽、3安装板、301缓冲槽、302缓冲件、303活动块、4夹具板、5夹槽、6活动槽、7活动板、8步进电机、9驱动轮、10皮带、11传动轮、12丝杆、13丝杆螺母、14导向滑块、15导轨、16定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种冲床机械自动化夹具装夹装置，包括装夹台1，所述装夹台1上表面的中部设有水平设置的矩形槽2，所述矩形槽2内对称设有安装板3，两个安装板3相互靠近的一侧均设有夹具板4，两个夹具板4相互靠近的一侧均设有多个夹槽5，安装板3靠近夹具板4的一侧设有缓冲槽301，缓冲槽301内活动连接有活动块303，活动块303的一端与夹具板4固定连接，活动块303的另一端通过缓冲件302与缓冲槽301远离槽口的一侧内壁固定连接；

所述装夹台1上设有两个活动槽6，且两个活动槽6基于矩形槽2对称设置，两个活动槽6内分别滑动安装有活动板7，活动板7靠近矩形槽2的一侧设有安装槽，安装槽内固定安装有步进电机8，步进电机8的输出轴上固定安装有驱动轮9，位于驱动轮9两侧的活动板7上均转动安装有丝杆12，两个丝杆12上均固定套接有传动轮11，且驱动轮9与传动轮11之间传动连接有皮带10，两个丝杆12远离活动板7的一端均转动贯穿至矩形槽2内并分别转动连接于安装板3上，所述活动槽6靠近矩形槽2的一侧内壁上固定套接有丝杆螺母13，且丝杆12与丝杆螺母13螺纹连接。本实用新型中，一次性能够夹持多个工件，大大提高了装夹的效率，以便后续能够一次性对多个工件进行加工，进而有利于提高整体的工作效率，且缓冲效果好，避免了工件在装夹过程中由于夹持力过大而损坏，保证了装夹时的工件质量。

具体地，所述缓冲件302为缓冲弹片、缓冲弹簧中的任意一种。

具体地，两个夹具板4相互靠近一侧的夹槽5分别一一对应设置，且夹槽5的内壁上设置有缓冲垫。

具体地，所述矩形槽2的底部内壁上还设置有多个用于工件定位的定位槽16，且两个相互对应的夹槽5基于定位槽16对称设置。

具体地，两个丝杆12相互平行设置，且丝杆12与安装板3之间的夹具为九十度。

具体地，所述活动板7的两端均设置有导向滑块14，活动槽6的两侧内壁上均设置有导轨15，且导向滑块14滑动安装于导轨15上。

工作原理：在对工件进行装夹时，通过两个步进电机8的同时旋转工作，带动各自的驱动轮9旋转，驱动轮9又通过皮带10带动传动轮11旋转，进而带动丝杆12转动，丝杆12转动时与丝杆螺母13相对转动，同时与丝杆12转动连接的活动板7还通过导向滑块14与导轨15滑动导向配合，这样丝杆12转动时会与丝杆螺母13进行螺纹传动，并且丝杆螺母13是固定在装夹台1上的，螺纹传动时可以使丝杆12向矩形槽2内移动，丝杆12移动时又带动安装板3、缓冲件302、活动块303、夹具板4进行整体移动，进而利用两侧的夹具板4相互靠近将多个工件分别夹持固定在相对应的夹槽5内，这样该夹具装夹装置一次性能够夹持多个工件，大大提高了装夹的效率，以便后续能够一次性对多个工件进行加工，进而有利于提高整体的工作效率；而且还通过设置缓冲件302以及在夹槽5内壁上设置缓冲垫，这样能够起到良好的缓冲效果，避免了工件在装夹过程中由于夹持力过大而损坏。

技术特征：

1.一种冲床机械自动化夹具装夹装置，包括装夹台(1)，其特征在于，所述装夹台(1)上表面的中部设有水平设置的矩形槽(2)，所述矩形槽(2)内对称设有安装板(3)，两个安装板(3)相互靠近的一侧均设有夹具板(4)，两个夹具板(4)相互靠近的一侧均设有多个夹槽(5)，安装板(3)靠近夹具板(4)的一侧设有缓冲槽(301)，缓冲槽(301)内活动连接有活动块(303)，活动块(303)的一端与夹具板(4)固定连接，活动块(303)的另一端通过缓冲件(302)与缓冲槽(301)远离槽口的一侧内壁固定连接；

所述装夹台(1)上设有两个活动槽(6)，且两个活动槽(6)基于矩形槽(2)对称设置，两个活动槽(6)内分别滑动安装有活动板(7)，活动板(7)靠近矩形槽(2)的一侧设有安装槽，安装槽内固定安装有步进电机(8)，步进电机(8)的输出轴上固定安装有驱动轮(9)，位于驱动轮(9)两侧的活动板(7)上均转动安装有丝杆(12)，两个丝杆(12)上均固定套接有传动轮(11)，且驱动轮(9)与传动轮(11)之间传动连接有皮带(10)，两个丝杆(12)远离活动板(7)的一端均转动贯穿至矩形槽(2)内并分别转动连接于安装板(3)上，所述活动槽(6)靠近矩形槽(2)的一侧内壁上固定套接有丝杆螺母(13)，且丝杆(12)与丝杆螺母(13)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲床机械自动化夹具装夹装置，其特征在于，所述缓冲件(302)为缓冲弹片、缓冲弹簧中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的一种冲床机械自动化夹具装夹装置，其特征在于，两个夹具板(4)相互靠近一侧的夹槽(5)分别一一对应设置，且夹槽(5)的内壁上设置有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种冲床机械自动化夹具装夹装置，其特征在于，所述矩形槽(2)的底部内壁上还设置有多个定位槽(16)，且两个相互对应的夹槽(5)基于定位槽(16)对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种冲床机械自动化夹具装夹装置，其特征在于，两个丝杆(12)相互平行设置，且丝杆(12)与安装板(3)之间的夹具为九十度。

6.根据权利要求1所述的一种冲床机械自动化夹具装夹装置，其特征在于，所述活动板(7)的两端均设置有导向滑块(14)，活动槽(6)的两侧内壁上均设置有导轨(15)，且导向滑块(14)滑动安装于导轨(15)上。

技术总结
本实用新型公开了一种冲床机械自动化夹具装夹装置，包括装夹台，所述装夹台上表面的中部设有水平设置的矩形槽，所述矩形槽内对称设有安装板，两个安装板相互靠近的一侧均设有夹具板，两个夹具板相互靠近的一侧均设有多个夹槽，安装板靠近夹具板的一侧设有缓冲槽，缓冲槽内活动连接有活动块，活动块的一端与夹具板固定连接，活动块的另一端通过缓冲件与缓冲槽远离槽口的一侧内壁固定连接。本实用新型中，一次性能够夹持多个工件，大大提高了装夹的效率，以便后续能够一次性对多个工件进行加工，进而有利于提高整体的工作效率，且缓冲效果好，避免了工件在装夹过程中由于夹持力过大而损坏，保证了装夹时的工件质量。

技术研发人员：王炳玉
受保护的技术使用者：王炳玉
技术研发日：2020.03.04
技术公布日：2020.12.04